launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo

1.问题如下 当在命令行使用java命令执行字节码文件时提示“错误:找不到或无法加载主类” 2. 问题分析 这是由于在运行时类的全名应该是包名+类名,例如在包net.xsoftlab.baike下的类SelfDefineClassLoader的全名应为net.xsoftlab.baike.SelfDefineClassLoader. 3.问题的解决 java命令后跟类的全名,执行时会根据字节码文件的路径加上类的全名来寻找class文件的位置,需注意路径中不能再含有类全名中包路径部分. 当我们以j

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

在实际的django项目开发中,有时候需要制作一些脚本文件对项目数据进行处理,然后通过终端命令运行脚本. 完整的实现流程如下: 1.在一个应用目录下(app, 必须是在应用目录下,可以专门创建一个应用来保存脚本文件)创建 management 包,注意是包. 2.在 management 包中继续创建一个包 commands 3.在包中创建你的脚本文件,这里命名为my_shell.py 4.编辑脚本文件 from django.core.management.base import BaseCo

单独的python文件运行的时候 报错: 在shell脚本中,运行shell脚本命令:在Python命令行中,运行Python代码.然而,“python hello.py”是一个脚本命令,不是python代码. 因此,退出python命令行,直接cd到hello.py所在目录,运行python hello.py,即可. 若是非要在python命令行中运行,输入print("hello world")即可. 总结: shell脚本命令 里直接运行python文件 python命令行 运行

进入class文件目录 cd:\workspace\workspace_goodsownersystem\workspace_goodsownersystem\goodsownersystem\target\classes 运行java文件,-Djava.ext.dirs=文件夹目录,表示引用文件夹内的所有jar包. java -Djava.ext.dirs=D:\workspace\workspace_goodsownersystem\goodsownersystem2\WebContent\

有时候我们需要直接用jdk提供的java命令来执行class文件让软件运行起来,特别是很多初学者,但经常会发现如下提示: 用eclipse或用ant则没有问题. 其实原因很简单,我们忽略了2个细节. 1.java指令默认在寻找class文件的地址是通过CLASSPATH环境变量中指定的目录中寻找的. 2.我们忽略了package的影响. 第一个问题好解决: 我们直接在CLASSPATH环境变量中加入“.;”即可.“.”的意思是搜索当前目录 第二个问题看下面分析: 看下面两个类    类A    

会出现classnotfound的错误. 如:文件x:/Test.java; package xx public class Test{} javac 编译后,java命令出错,需要手动构建包目录xx:在X目录下运行java命令. 或者javac -d 编译自动创建包目录,然后java运行.

今天写了一个java文件,类似聊天软件的东西.在eclipse里输入输出显得没感觉,于是乎就准备在cmd里输入和显示输出.如下图,我准备运行的是ChatDemo.class文件.路径是:D:\workspace\Learn\bin\com\udp . 然后我就打开cmd,傻傻的输入:cd D:\workspace\Learn\bin\com\udp 我还以为已经进入到这个文件夹呢,其实不然.应该先切换根目录进入D盘才对.如下图 这样才算进入D盘. 然后我就想着进入class文件所在位置,然后ja

navicat转储sql,cmd 打开运行 切换到mysql目录下:mysql -uroot -p  回车输入密码 创建数据库语句:  CREATE DATABASE `tcc` CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci; 选择数据库:use 数据库名称 输入source SQL文件路径:如下 执行成功.

class使用全名(点号间隔):java headfirst.designpatterns.proxy.gumball.GumballMonitorTestDrive

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria

1.log文件的位置: log file: /home/wang/.ros/log/... 1)显示隐藏文件(.文件),Ctrl+h 2)该文件夹下的文件夹是运行launch文件产生的 3)该文件夹下的文件时运行单个应用程序产生的,文件名为:节点名_..._....log 其中:节点_..._stdout.log文件是程序中print'...'产生的. rospy.loginfo("Voice navigation terminated.") print是将信息显示到控制台,而rosp

在Linux服务器运行py文件时,有时会因为终端窗口的关闭而结束py文件的执行,这时候使用下面的命令运行py文件: $nohup python filename.py & 命令解释: nohup: 不挂断的运行命令 格式:nohup Command [ Arg … ] [ & ] & : 在后台运行 一般两个一起运行,执行的命令在中间.

解决ubuntu13.10下,无法双击运行脚本文件 转自:http://www.aichengxu.com/other/975350.htm    首先,必须先设定好脚本的运行方法,当然如果只是shell脚本,也可以不用 以python脚本为例,我要用/usr/bin/python运行它,在脚本文件开头加入: #! /usr/bin/python 然后需要设定文件的权限为可执行,这里我设定为所有人都可以执行,在bash中输入: sudo chmod a+x your-filename 做到这一步

launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

目录结构 在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限 然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen"></node> 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 roslaunch i

要想编译和运行java文件,很简单,只需要两个命令: (1) javac:作用:编译java文件:使用方法: javac Hello.java ,如果不出错的话,在与Hello.java 同一目录下会生成一个Hello.class文件,这个class文件是操作系统能够使用和运行的文件. (2)java: 作用:运行.class文件:使用方法:java Hello,如果不出错的话,会执行Hello.class文件.注意:这里的Hello后面不需要扩展名. 下面举例说明: 假设我有一个Hello.j