参数模型 ROS Master (Parameter Server) /robot_name: "my_robot"        ----{Node A   Node B} /robot_radius:0.4                          ----{Node C} /robot_height :0.5                        ----{Node D} 参数服务器 Parameter Server  用于保存各个节点之间的数据参数 因此我们可以

在安装好ROS后,接着学习如何创建节点和节点之间的通信方式,以一个简单的主题发布节点和主题订阅节点说明. 节点是连接ROS网络等可执行文件,是实现某些功能的软件包,也是一个主要计算执行的进程. 一.创建工作空间 创建新文件夹,名字自定义,路径也根据自己设定. cd ~mkdir -p ros_workspace 创建好后,就需要将次路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中. 查看目前ROS的工作空间, echo $ROS_PACKAGE_PATH 一般显示如下: /opt/ros/kinet

数据库的应用——直接从内存中读取osg节点 目的:要从数据库中读取节点数据到osg. 一开始的方法是这样的,每当我要添加一个数据库中的节点数据时,首先把它读取到内存中,然后写入一个文件,最后再次从文件中用osg的osgDB::readNodeFile()读取,这个方法是可行的,但是却很糟糕.我的初衷是不要经过文件转换. 现在问题解决了,多亏了osg::ReaderWriter提供一个虚函数: virtual ReadResult  readNode (std::istream &, const

xml文件格式如下: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?> <Product type="> <type> <T gid=" /> <T gid=" /> <T gid=" /> </type> <Mobile> <G gn=" /> <G gn=" /

我们可以使用Xpath的语法来轻易的读取xml的某个节点[类似于jQuery的选择器]: 使用Xpath语法需要添加新的jaxen-1.1-beta-7.rar 这个jar包 dom4j完整jar包我已上传地址: http://download.csdn.net/source/3095860 未加入jaxen-1.1-beta-7.rar jar 报错如下: Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/j

原文:分享非常有用的Java程序 (关键代码)(六)---解析/读取XML 文件(重要) XML文件 <?xml version="1.0"?> <students> <student> <name>John</name> <grade>B</grade> <age>12</age> </student> <student> <name>Mar

# !/user/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import configparser # 生成一个config文件 config = configparser.ConfigParser() config[", ", "} config["bitbucket.org"] = {} config["bitbucket.org"]["user"] = "hg"

本文主要讲如何使用小乌龟软件将代码恢复到之前某个节点. 一 说明 在实际项目开发中,都是很多人一起联合开发,往往会遇到这种情况:马上要发版本了,突然发现一个致命BUG,而这个BUG是由于某个小伙伴修改引入的问题,立即修复来不及了,需要回退代码,这时就需要将这个小伙伴修改的代码恢复到他修改之前的状态. 二 恢复方法 1)在本地代码仓库中,点击小乌龟的show log菜单. 2)在log窗口中,找到要要恢复的节点(即找到引入BUG的那次代码提交的前一个节点) 3) 右键在菜单中点选“Reset XX

本文实例总结了C#读取xml节点数据的方法.分享给大家供大家参考.具体如下: 第一种: 使用XPath XML的路径我配置在web.config 的appSettings节点下 <appSettings> <add key="orgCodePath" value="../../template/home/orgCode.xml"/> </appSettings> XML结构如下: <?xml version="1.

用法 getProperty方法的返回值是String类型. java.util.Properties 读取配置文件中的参数 //读取配置文件 FileInputStream inStream = null; try { inStream = new FileInputStream("/fetchedfile/redis.conf"); Properties prop = new Properties(); prop.load(inStream); Field field; Strin

建立网络.加入网络流程分析 协调器节点:在1-10  实验8 网络通信实验2 组播通信中 while(MSGpkt) { switch(MSGpkt->hdr.event) { case ZDO_STATE_CHANGE:  //建立网络后,设置事件 GenericApp_NwkState=(devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);//??????? if(GenericApp_NwkState==DEV_ZB_COORD)//把该节点已初始化为协调器,则执行下面的

对于类库里读取解决方案web.config文件里字符串的方法一.读取键值对的方法:1.添加引用using System.Configuration;2.web.Config配置节<appSettings>    <!--现场维护从当前月向前跨几个月-->    <add key="CrossMonthNum" value="2"/>  </appSettings>3.代码 public static string Fi

我们可以使某个文件回到以前的某个节点,也可以使整个文件夹下面的文件都回到以前的某个节点,下面只介绍某个文件的,全部的类似. 按步骤操作完成后本地你选中的文件会变成红色,此时的代码还是原来的代码,但是Git上已经回到了你想要的代码,此时你选中该红色文件,如下操作: 再打开文件,已经变成了你想要的代码了.

原文地址:http://hi.baidu.com/yqzdm/item/f95fd9d24679d916d90e44c9 一.xml的写法: 这里的xml只是在有限范围内的了解,限于写一些简单的用于flash使用的xml文本.太深奥的东西我也不懂. 例1:课本.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><课本><书名>语文</书名><书名>数学</书名>

例子: <add key="IsEmptyDGAddRootText" value="" /> <!--是否可以修改归档状态档案 false: 不能修改 true 可以修改--> <add key="IsEnableEditArchiveEntry" value="true" /> <!--是否输出调用日志--> <add key="IsEnableOutPutL

一.前言 很多时候也可以直接在XML文件中配置好节点,在程序需要用到的时候,修改XML文件并不需要重新编译,这里是在极光推送中拿出来的一部分代码.代码简单,大家直接看例子吧. 二.实现过程 1.新创建一个AppKey.xml <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <root> <JPushKeyList> <PushKey> <AppKey>1111</App

这是一个测试节点类容的获取 这是控制台代码部分 注意的应用文件 :using.system.Xml using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Xml; namespace TestXmlsa { class Program { static void Main(string[] args) { XmlDocument doc = new Xm

在上篇文章中,讲解了MongoDB的基本操作,包括增.删.改.查,但是这些操作都是在命令行模式下进行的,这篇文章中讲解如何使用C#程序连接到MongoDB数据库,并且读取里面的文档. 一.新建项目 新建控制台程序,命名为“MongoDBDemo” 二.使用NuGet添加MongoDB 1.在项目上右键,选择“管理NuGet程序包” 2.在弹出的对话框中输入“MongoDB”并搜索 3.这里选择安装MongoDB.Driver,安装过程如下: 4.查看引用 安装完成以后,查看项目的引用,发现Mon

ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.

1.文件操作(2)   代码 f = open('a.txt','a') # "a" 如果源文件不在,会自动创建 f.write('abc') result = f.read() print(result) f.close() # r read 能读,不能写,打开不存在的文件会报错 # w write 能写,不能读 # a add 能写,不会清空以前的内容,不能读

处理图像不是一项简单的任务.对你来说,作为一个人,很容易看着某样东西然后马上知道你在看什么.但电脑不是这样工作的. 对你来说太难的任务,比如复杂的算术,或者一般意义上的数学,是计算机毫不费力就能完成的.但在这里,情况正好相反--对你来说很琐碎的任务,比如识别图像中的猫或狗,对电脑来说真的很难.在某种程度上,我们是天造地设的一对.至少现在是这样. 虽然图像分类和涉及到一定程度计算机视觉的任务可能需要大量的代码和扎实的理解,但是从格式良好的图像中读取文本在Python中却是简单的,并且可以应用于许多