我添加的是dae模型,urdf文件过两天贴 方法一 : <launch> <!-- these are the arguments you can pass this launch file, for example paused:=true --> <arg name="paused" default="false"/> <arg name="use_sim_time" default="tr

在li元素中放入img图片时li的高度会比img图片的高度多出几个像素,解决这个问题只需要将img元素的css设置成vertical-align: middle;就可以解决.

Eclipse的workspace中放入Ext JS卡死或OOM的解决方案 原因:是由于Ext JS 的所有的文件js验证 方法一:关于Eclipse解决Ext JS卡死方案: 打开Eclipse的workspace下该项目对应.project文件 删除以下内容: (1) <buildCommand> <name>org.eclipse.wst.jsdt.core.javascriptValidator</name> <arguments> </arg

可能很多人在放图片时候,碰见这种情况,习惯性的把图片拖进word,发现不能在一页上很工整的排列.很多人包括我刚开始也纳闷,怎么不能一页中放入几张图片呢,缩放也不想.下面分享一个小技巧给有缘人 以我的word为例(2007版word), 打开word: 然后拖动图片进入框里就行了,排版也是比较美观好看,还可以编辑大小和位置. 重复上述操作可以同一页中插入多个图片.

新闻:融资600万 他用一套系统优化15大HR工作场景 精简入转调离 月开通214家 | IT桔子 功劳说不上

//根据形参c中指定的英文字母,按顺序打印出若干后继相邻字母,输出字母的大小与形参c一致,数量由形参d指定.例如:输入c为Y,d为4,则输出ZABC. #include <stdio.h> #pragma warning (disable:4996) void fun(char c, int d) { int i; ], a[], *ptr; /**********found**********/ ; i<; i++) { A[i] = 'A' + i; a[i] = 'a' + i;

1 Request URL:http://www.biyao.com/minisite/bzzx 2 Request Method:GET 3 Status Code:200 OK 4 Remote Address:127.0.0.1:51759 5 Response Headers 6 view source 7 Content-Encoding:gzip 8 Content-Language:en-US 9 Content-Type:text/html;charset=UTF-8 10 Da

在G4Studio+extjs下.创建一个panel,然后将highCharts图表放入panel中.实现方法例如以下: 首先简单给出的部分代码: Ext.onReady(function() { var panel = new Ext.Panel({ title: '', region:'center', items: [{ html: '<div id="container" style="width: auto;height: 487px; margin: 0 a

推荐系统遇上深度学习(五)--Deep&Cross Network模型理论和实践 发表: 2018-04-22 推荐系统遇上深度学习系列:推荐系统遇上深度学习(一)--FM模型理论和实践:https://www.jianshu.com/p/152ae633fb00推荐系统遇上深度学习(二)--FFM模型理论和实践:https://www.jianshu.com/p/781cde3d5f3d推荐系统遇上深度学习(三)--DeepFM模型理论和实践:https://www.jianshu.com/p

一个android项目突然出现编译错误,如下: :app:processDebugResources FAILED FAILURE: Build failed with an exception. * What went wrong: Execution failed for task ':app:processDebugResources'. > com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.intern

原因:a元素下有一个匿名文本,这个文本外有一个匿名行级盒子,它有的默认vertical-align是baseline的,而且往往因为上文line-height的影响,使它有个line-height,从而使其有了高度,因为baseline对齐的原因,这个匿名盒子就会下沉,往下撑开一些距离,所以把a撑高了. 解决办法一是消除掉匿名盒子的高度,也就是给a设置line-height:0或font-size:0; 二是给两者vertical-align:top,让其top对齐,而不是baseline对齐

当我们在使用SQLiteOpenHelper时,经常使用db.execSQL(String sql)方法写入对应语句实现创建表的操作,这样的确可以实现业务逻辑.与此同时还有一种更灵活的方法,从assets文件夹下读取对应的.sql文件,然后创建表. 1.首先在工程的assets文件夹下,添加对应的.sql文件 2.配置一个Configuration类,用于保存固定路径变量 public class Configuration { public static final String DB_PAT

Form2 f2 = new Form2(); //实例化窗体FORM2 f2.TopLevel = false; //设置为非顶级窗体 f2.FormBorderStyle = FormBorderStyle.None; //设置窗体为非边框样式 f2.Dock = System.Windows.Forms.DockStyle.Fill; //设置样式是否填充整个PANEL this.panel1.Controls.Add(f2); //添加窗体 f2.Show(); //窗体运行

转自:https://blog.csdn.net/u012062455/article/details/78247234/

http://weijun8611-126-com.iteye.com/blog/566201 在项目中使用了extjs的editorgridpanel,但是其中的combobox在选择了相应的选项后,grid中显示的是值域(valueField)的值,而非意愿中的显示域(displayField)的值,经过一些搜索和尝试后找到了一个比较好的解决方法——在定义带combobox的列时配置其renderer的属性. var assistItemStore = new Ext.data.JsonSt

我们直接看样例: Map<String, String> mallMap = new HashMap<String, String>(); mallMap.put(MallStatus.SELFMALL.toString(),MallStatus.SELFMALL.getValue());mallMap.put(MallStatus.DELEGATIONMALL.toString(),MallStatus.DELEGATIONMALL.getValue());mallMap.put

重写viewbinder public class viewbinder_bookmark implements SimpleAdapter.ViewBinder{ @Override public boolean setViewValue(View view, Object data, String textRepresentation){ if(view instanceof ImageView && data instanceof Bitmap){ ImageView imagevi

这件事情的起因是在学习背包问题时突然想到了一种算法,分析了一下应该是n^2logn复杂度的,当然比dp慢.但是既然想到了就实现了下: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; typedef unsigned long long ll; /*一个很低效的方法,但是是自己想到的,就顺手实现了一下.本质是基于穷举法的优化,不再循环所有物品选取的组合,而是循环状态. 大致地看,其一定是比穷举法要快些的,因为其合并了穷举法的许多情况,即处于“现在背包中物

在写代码的时候经常遇到这样一个问题,如果div里嵌套一个img元素且div的高度是由img的高度来撑开,那么div的高度总会比img的高度多3px.好了,废话不多说,直接给大家上代码. html代码: <div id = "header"> <img src="img/header.png"/> </div> css代码: #header{ width : 400px ; border : 1px solid #000 ; /*

在做Zuul网关日志处理的时候,有以下需求: (1)记录请求成功的日志,要求记录请求返回的结果. 遇到的问题: (1)当请求的结果事对象时,会将其转成字符串,在put进map的时候,字符串就会被转义 (2)请求的结果不一定的对象,也可能时数字或者字符串 public static String getObjectStr(){ Map<String,Object> param = new HashMap<>(); param.put("name", "z

Unity 2018.1.2f1 原文链接:https://www.youtube.com/watch?v=VnG2gOKV9dw Unity Lighting练习最终效果 眼睛.光源与物体 光学基础知识 透射.反射.折射.衍射.吸收.散射 直接光照与间接光照 间接光照:光线经过多次反弹后进入眼睛 Unity内置两种Lightmapper: 1. Progressive lightmapper, 是一个无偏差的蒙特卡罗路径跟踪器,仅支持 Baked GI2. Enlighten lightmap