ros 百度地图导航

2024-08-31

ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file 他编码了地图的

实现百度地图导航Demo的语音播报功能

上文中实现了在本地导入百度地图导航Demo,那么在此基础上如何实现导航的语音播报呢? 一.为该应用申请语音播报(也叫注册) http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk/guide/voice SDK内置百度TTS语音播报功能,需要对应用进行授权验证才能够使用,因此需要主动注册应用相关信息. 第一步:如果不是LBS开放平台的注册开发者,首先需要登录LBS开放平台进行应用注册,在工程配置的AndroidManifest中

H5调用百度地图导航

template <div class="map"> <div class="content_flex"><img src="./../../assets/img/dingwei.png" /><p>沃尔玛门店(徐汇店) 888m</p></div> <div> <a :href="baiduHref" class="conte

iOS开发之百度地图导航

本篇主要讲述百度地图的导航功能: 第一步:在使用百度导航之前,我们需要在百度地图开放平台上下载导航的 SDK,共85.8M,网速不好的同学可提前准备好. 第二步:引入导航所需的系统包将AudioToolbox.framework.ImageIO.framework.CoreMotion.framework.CoreLocation.framework.CoreTelephony.framework.MediaPlayer.framework.AVFoundation.framework.Sys

JS 百度地图导航

上一篇文章中我们就简单的学习了HTML5 地理定位,那么今天告诉大家我在项目中遇到的一个问题吧,就是怎么实现点击一个按钮就可以调到百度地图,并且获取到你当前的位置,并且导航到指定的地方去. 不想看步骤的可以直接下载DEMO 下载一.获取目的地坐标打开百度地图API 鼠标点击拾取坐标网页,http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html,通过先缩小再放大,定位到拾取坐标的建筑物. 以北京的朝阳公园为例,定位如下: 鼠标点击的位置就是朝阳公园

关于百度地图导航AndroidSDK的初始化问题

使用百度地图有一段时间了,导航是一个一直困扰我的问题.今天刚发现百度地图的导航SDK并不是对Android6.0版本不兼容.而是对某一部分手机不兼容,准确的说是对X64或X86的cpu不兼容.下载百度的导航DEMO发现在libs文件加下只有一个armeabi文件夹.这里面存放的是导航功能所需要的动态链接库文件.今天将公司的一部测试机从android4.4升级到了6.0.测试时偶然发现,升级到6.0以后导航功能还是可以正常使用的.

Android Studio 百度地图导航

配置就不再多说了,上一篇已经详细说过了,这次就是根据经纬度坐标做地图导航,路径规划.直接上代码: package com.example.appview.mian_page.Frament.Anzhuang_Frament.ItemA_Activity; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import androidx.core.app.ActivityCompat; import androidx.core.content.Con

iOS打开百度地图、高德地图导航

1.判断手机里是否已经安装了百度地图或者高德地图: BOOL hasBaiduMap = NO; BOOL hasGaodeMap = NO; if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://map/"]]){ hasBaiduMap = YES; } if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URL

iOS判断并使用百度地图高德地图导航（使用URI，不集成sdk）

[objc] view plaincopy 1. BOOL hasBaiduMap = NO; 2. BOOL hasGaodeMap = NO; 3. 4. if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://map/"]]){ 5. hasBaiduMap = YES; 6.

H5微信通过百度地图API实现导航方式一

根据业务需求修改百度API,实现微信中的导航功能.因为源码中SearchInfoWindow_min.js有点小问题(部分小城市公交线路少,查不到路线时没有提示),所以这里在源码的基础上改了一点点.可以参考http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=open/library检索信息窗口类<!DOCTYPE html><html> <head> <meta charset="UTF-8"&g

Android studio 百度地图开发（3）地图导航

Android studio 百度地图开发(3)地图导航 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android Studio.使用的导航SDK版本号:3.1.0. 地图显示.project配置请參考:Android studio 百度地图开发(1)配置project.显示地图百度地图定位请參考:Android studio 百度地图开发(2)地图定位一.我为百度做点事由于在写定位功能时自己想从头到尾地写,

android 之百度地图

简介百度地图Android定位SDK为基于移动客户端开发LBS应用提供基础定位能力. 功能介绍功能介绍: 地图展示:包括2D图.卫星图.3D图地图展示. 地图操作:提供控制平移.缩放.底图旋转.变换视角等地图相关操作的功能. 短串分享:将POI点.反Geo点,生成短链接串,此链接可通过短信等形式分享给好友,好友在终端设备点击此链接可快速打开Web地图.百度地图客户端进行信息展示. 自定义绘制:提供自定义绘制点.线.圆.矩形.凸多边形和文字的功能. 百度地图导航:提供调起百度地图And

【Android】3.25 示例25--调启百度地图

分类:C#.Android.VS2015.百度地图应用: 创建日期:2016-02-04 一.简介调启百度地图是指:利用SDK接口,可直接在本地打开百度地图客户端或WebApp实现地图功能. 目前支持调启的功能有:POI周边检索.POI详情页面.步行线路规划.驾车线路规划.公交线路规划.驾车导航.步行导航.骑行导航(步行.骑行需百度地图App 8.6.6以上版本才支持). 二.运行截图简介:介绍如果利用简单接口调用,开启百度地图客户端实现复杂逻辑业务. 详述: (1)调启百度地图导航(Nat

一个百度MAP导航的基础封装

项目中需要根据点击时候点击的内容,输入百度地图查找并展示规划等相关功能于是封装了一个单独的百度map的html页面以供调用功能包括了 ①展示底图 ②切换卫星图,切换卫星路线图,切换普通地图 ③通过百度js对自身进行定位并标注 ④根据输入的内容查找地点,并可生成当前位置到目标位置的线路规划 ⑤任意两点生成线路规划 ⑥清除标注 ⑦跳转到百度地图官方页面或打开app进行导航 ⑧展示线路规划使用了自己封装的工具 lyhFloatTip:链接如下: 悬浮提示工具(悬浮出现自动消失) 代码如下: <!

H5端调起百度地图、腾讯地图app

来自一个需求的总结: 在微信公众号中根据地图上的marker和label,或者搜索结果点击调起地图APP进行导航. 一开始是使用百度地图进行开发,后面转腾讯是因为微信不允许不是自家或者合作方的APP在微信自带浏览器中唤起.(这里吐槽一下微信,这么搞算垄断吗?还有腾讯地图有多渣心里没点B数吗?用户使用量就是一个很好的证明!) 首先: 百度地图Marker打点及label并添加对应点击事件给百度地图添加了maker,label及对应的点击事件,如果需要创建多个marker和label:从第二行创建

【完全开源】百度地图Web service API C#.NET版，带地图显示控件、导航控件、POI查找控件

目录概述功能如何使用参考帮助概述源代码主要包含三个项目,BMap.NET.BMap.NET.WindowsForm以及BMap.NET.WinformDemo. BMap.NET 对百度地图Web Service API 的一些封装,每个接口返回的都是JObject类型(参见Json.NET): BMap.NET.WindowsForm(开始少写了一个s ,后来一直没改) 提供一系列可以在Winform中使用的控件,包括地图显示控件.导航控件.POI查找控件等等: BMap.NET.

Android 百度地图API 定位导航

看看这个利用百度地图定位并实现目的地导航的Demo. 首先看实现效果: 进入后首先会得到当前位置,在地图上显示出来.在输入框中输入目的地后,就会在地图上出现最佳线路,我这里设置的是距离最小的驾车线路,另外还有公交线路. 步行线路,在代码中都有具体凝视.另外,在控制台还输出了线路上每个节点的信息以及起始位置和目的地的距离,信息显示的是在当前节点的导航信息.例如以下图: 接下来就看怎样实现了,首先.注冊百度开发人员账号,并进入百度地图API查看相

IOS百度地图语音导航

VoiceNavigationViewController.m * 客户端需安装百度导航地图 #import "VoiceNavigationViewController.h" #import "BMapKit.h" #import "BMKNavigation.h" @interface VoiceNavigationViewController ()<BMKMapViewDelegate> { BMKMapView* _mapVi

【百度地图API】如何制作自定义样式的公交导航结果面板？

原文:[百度地图API]如何制作自定义样式的公交导航结果面板? 摘要: 百度地图API有默认的公交导航结果面板,但样式比较单一:而百度地图上的结果面板就比较美观.如何利用百度地图API来制作一个比较美观的公交导航结果面板呢?一起来学习一下吧. ---------------------------------------------------------------------------------------------- 首先,看一下百度地图上的结果面板,如下图: 再来看看百度地图API

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原文:[百度地图API]让用户选择起点和终点的驾车导航摘要: 如果用户搜索“从机场到火车站”,使用驾车导航DrivingRoute会默认显示一条结果.但同一个城市可能有多个机场和火车站,那么,如何用可视化的方法让用户自己选择起点和终点呢?答案是,使用数据接口.数据接口,可以让百度地图API的数据,按照自定义的形式展示. 这个功能非常实用,学会这个方法,可以让您的地图更加接近百度地图的功能!! ---------------------------------------------------

【百度地图API】如何制作多途经点的线路导航——驾车篇

原文:[百度地图API]如何制作多途经点的线路导航--驾车篇摘要: 休假结束,酸奶小妹要从重庆驾车去北京.可是途中要去西安奶奶家拿牛奶饼干呢!用百度地图API,能不能帮我实现这个愿望呢? ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 一.创建地图首先要告诉大家的是,API1.2版本取消密钥,取消服务

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