关于ROS系统的安装此处将不再累述,可以自行谷歌,百度搜索“ROS 安装配置教程”. (安装方法可以使用光盘安装,USB引导安装,硬盘写入.) 好了,演示创建VPN服务器的方法: 1.使用WinBox连接ROS. 2,将网卡备注名称方便后期辨认. 2.1 双击相应的网卡,输入对应的名字点击“ok”即可. 3,为网卡指定IP地址(点击IP-Address)然后点击“+”号,手动指定相应网卡的IP. 4,指定DNS(点击IP-DNS),在“Servers”中填入DNS服务器的IP,可指定多个. 5,

主要命令: ipconfig route ping tracert     指定外网路由通过本地以太网连接出去 route add -p 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 192.168.10.1   删除3G上网卡内网网关路由 route delete 0.0.0.0 mask 0.0.0.0 192.168.1.1   增加内网服务器IP的网段至内网网关路由,并指定网卡为24号网卡,即3G上网卡 route add -p 192.168.1.0 mask 255.255.255.0

近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等. 我采用的是MATLAB 读取bag信息 filepath=fullfile('F:','Leon Files','MH_01_easy.bag') bag=rosbag(filepath) 对matlab中读取文件不熟悉的朋友可以参考我之前看到的一片不错的博文: http://blog.sina.com.cn/s/blog_632947d60102uxo4.

rviz -d rviz文件名 例如:rviz -d myname.rviz

现状: 1.网上提供代理IP池的解决方案非常多,价格也有高有低,包天/月/年的都有,品质都要靠自己去尝试. 2.试过之后,发现成本相对高,每月要花200~300元, 所以希望研究一下是否有更性价比高的解决方案 分析思路: 1.网上介绍的ADSL拨号方案,需要到运营商处申请固网宽带,有点麻烦,成本能控制在100左右 2.手机数据卡无限流量方案,一般在40GB流量之后会限速,手机ip地址可以更新,从而走新的公网ip(NAT方案),价格在50左右(手机可以买二手的,200以内) 设计方案: 1.电脑上

很多时候在工作中难免有多重网络环境的情况,为了方便之间的互访,可能会用的VPN等虚拟专线,作为网络管理员,route命令是必会的基础技能. 我们一般连接到专线vpn以后,默认会启用远程网关,这样我们所有的网络请求都是走到vpn再出去的. 要实现只有指定ip走专线,需要先取消“启用远程默认网关” 下面我们演示如何使用route命令. 示例如下:要访问网络:10.3.0.0本地网关:192.168.1.1在Dos命令行中,输入字符串命令“route add 10.3.0.0 mask 255.0.0

先说我搭建过程中出现的问题吧: 按照 教程搭建好之后出现了619错误,查看日志:/var/log/messages: Nov 20 09:46:20 localhost pptpd[7498]: GRE: read(fd=6,buffer=8059680,len=8196) from PTY failed: status = -1 error = Input/output error, usually caused by unexpected termination of pppd, check

转自:http://www.cnblogs.com/sixiweb/archive/2012/11/20/2778732.html 搭建过程参考这篇文章 先说我搭建过程中出现的问题吧: 按照 教程搭建好之后出现了619错误,查看日志:/var/log/messages: Nov 20 09:46:20 localhost pptpd[7498]: GRE: read(fd=6,buffer=8059680,len=8196) from PTY failed: status = -1 error

[任务2]:     用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受键盘输入,并完成前进,后退,转弯90°功能. Topic, 还是拟用/turtle1/cmd_vel Message Type: geometry_msgs/Twist ----------- 1. RViz介绍 参考:RViz Package Link: http://wiki.ros.org/r

打开%AppData%\Microsoft\Network\Connections\Pbk,找到rasphone.pbk文件(当你新建拨号连接或者VPN连接之后会在这个目录创建一个.pbk的文件,这个文件可以说是一个集合,将你电脑的所有拨号或VPN连接都保存在一起),用记事本打开,查找IpPrioritizeRemote,将这一项的值改为0即可,如果需要修改DNS设置,则修改IpNameAssign=2,IpDnsAddress=dns地址,修改完之后可以到CMD下使用tracert命令验证in

先说说我为什么会走上VPN推荐之路的. 忘记了什么原因需要上某一国外的网站,但是这个网站在国内被禁止访问,于是我想到了VPN,我在网上搜索VPN,找到了几个VPN推荐的博客,然后我根据博客的推荐到了某VPN网站注册了一个帐号,开始使用网站的免费VPN服务,发现了网站上面有推介返利的栏目,大概是说只要你将VPN推荐给别人,别人通过你的链接到网站注册了帐号并且购买VPN付费服务,你就能得到一定的提成奖励.我突然就明白了为什么有这么多的博客在乐此不疲的向人们推荐免费VPN,帮助别人找到最适合的VPN,

 一.安装所需的软件包:      pptpd-*.rpm      ppp-*.rpm      pptp-*.rpm     一般情况下系统已经将pptp和ppp包安装好了,所以只需安装pptpd(pptpd server的守护进程)包就ok.利用suse linux 自带的yast工具安装非常方便,可以自动解决依赖关系. 二.配置文件.     /etc/pptpd.conf     /etc/ppp/chap-secrets     /etc/ppp/options.ppp0(注:opt

为啥要使用虚拟机 使用虚拟机主要有俩原因. 第一个是为了好收拾,清理痕迹什么的.特别是MAC地址,系统指纹信息等等,这些一旦被收集到都可以作为呈堂证供.用虚拟机,干了坏事把快照恢复一下就好,省的清理cookie什么乱七八糟的,如果是干了特别坏的事那就把虚拟机删了,干净清透没问题- 第二个原因是为了做网络隔离.直接连接网络很有可能会暴露你的公网ip地址.很显然在你的主机电脑上装了很多软件..这些软件不说到底有没有后门,但是记录你的操作记录,或者某些隐私信息妥妥的,有些甚至可以直接绕过代理访问自己的

原创博文:转载请标明出处(周学伟):http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/tag/ 一.Introduction ROS网络由单个ROS主机和多个ROS节点组成. ROS主机通过跟踪所有活动的ROS节点来促进ROS网络中的通信. 每个节点需要向ROS主机注册,以便能够与网络的其他节点进行通信. MATLAB可以启动ROS主机,或者主机可以在MATLAB外部启动(例如,在不同的计算机上). 所有ROS节点向主机注册,并声明它们可以到达的网络地址. 使用ROS时,您通常

Portal --> bzoj2707 Solution 首先题目有一个十分明显的暗示..强联通分量..那肯定就是要tarjan一波咯 先看看什么情况下会\(INF\),其实就是题目里面讲的两种: 一种是根本走不到出口,一种是存在一个点,起点能够走到这个点但是这个点走不到出口 具体判断方式的话分别从起点和出口跑两遍dfs就好了 ​ 对于不是\(INF\)的情况,考虑用dp来算到达每个点的期望步数 用\(f[i]\)表示\(i\)走到终点的期望步数,\(du[i]\)表示\(i\)点的出度,对于不

需求 有一个迷宫,在迷宫的某个出口放着一块奶酪.将一只老鼠由某个入口处放进去,它必须穿过迷宫,找到奶酪.请找出它的行走路径. STEP 1 题目转化 我们用一个二维数组来表示迷宫,用2表示迷宫的墙壁,用0表示通路. 老鼠每走到一个格子的时候就将该位置的值置为1,表示老鼠的行走路径包括这个格子. STEP 2 编程思路 ⑴这个题目可以用递归方法,只需要最后一步走到迷宫出口所在的格子. ⑵每一步测试上.下.左.右四个方向,选择一个方向前进. STEP 3 要点整理 ⑴输出所有路径的算法与输出单条路径

需求 有一个迷宫,在迷宫的某个出口放着一块奶酪.将一只老鼠由某个入口处放进去,它必须穿过迷宫,找到奶酪.请找出它的行走路径. STEP 1 题目转化 我们用一个二维数组来表示迷宫,用2表示迷宫的墙壁,用0表示通路. 老鼠每走到一个格子的时候就将该位置的值置为1,表示老鼠的行走路径包括这个格子. STEP 2 编程思路 ⑴这个题目可以用递归方法,只需要最后一步走到迷宫出口所在的格子. ⑵每一步测试上.下.左.右四个方向,选择一个方向前进. STEP 3 要点整理 ⑴走过的格子需要标记,否则无法输出

当我们安装node的C/C++原生模块时,涉及到使用node-gyp对C/C++原生模块的编译工作(configure.build).这个过程,需要nodejs的头文件以及静态库参与(后续称库文件)对C/C++项目编译和链接.库文件从哪里下载,会有一定逻辑进行处理,本文将从源码入手进行分析. 编写简单的原生模块 为了方便进行分析,我们首先创建一个原生模块(关于如何编写原生模块的细节不再本文讨论). hello_world.cc #include <node.h> void Method(con

 个.第3个数据包„„同样的操作.包含查询路由表.重写MAC地址,CRC校验等. 系列路由器.或者12000系列路由器. Netflow switching 通过一种标准的交换机制,处理了流的第一个数据包,然后就创建了网路流缓存. 设计网络流交换的目的是,提供一种高效率的机制.来处理扩展或复杂的訪问列表时,不必像其它的交换方式一样丧失同样多的系统性能.在网络流交换方式下,能够为每一个流收集具体的记账信息.对于新公布的IOS软件来说,网络流交换被专门用来实现该目的.而不再用来交换数据包了.在同

http://lwfs.net/2005/11/28/10/ #!/bin/bash IP0= IP1= GW0= GW1= NET0= NET1= DEV0=eth0 DEV1=eth1 # comment the next two line after first run this script. echo 200 cernet >>/etc/iproute2/rt_tables echo 210 chinanet >>/etc/iproute2/rt_tables ip ro

原文链接:https://fuckcloudnative.io/posts/wireguard-endpoint-discovery-nat-traversal/ WireGuard 是由 Jason A. Donenfeld 等人创建的下一代开源 VPN 协议,旨在解决许多困扰 IPSec/IKEv2.OpenVPN 或 L2TP 等其他 VPN 协议的问题.2020 年 1 月 29 日,WireGuard 正式合并进入 Linux 5.6 内核主线. 利用 WireGuard 我们可以实现