QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要

iPhone屏蔽IOS更新.iPhone系统更新的提示(免越狱,有效期更新至2021年) 1.在Safari浏览器中粘贴如下链接,按提示打开链接. 输入http://apt.dataage.pub 2.打开链接,按提示输入密码,安装描述文件,提示签名,重启设备. 3.重启之后桌面多出了一个Feedback(反馈助手),不用管它. 4.以后如果想通过OTA在线更新系统时,在设置-通用-描述文件-删除tvOS  Beta …. 备注: 此方式能屏蔽系统更新,设置-软件更新那里的小红点不越狱我还没办法

之前高通同时在德国.中国发起对苹果的专利诉讼,而他们都赢得了最终的胜利,其中包含iPhone 7.8以及X系列机型,统统在禁售机型当中. 从法院公布的细节看,高通对iPhone禁售的理由是,iOS系统侵犯了一些他们的核心专利,比如退出的动态动画演示等.为了规避中国iPhone禁售令,苹果在去年12月推送了特别版iOS更新,令高通不满.这一针对部分在中国销售iPhone机型的禁令依然有效.“苹果预料到了禁令的不利影响,认为英特尔会与其联合采取行动捍卫自身经济利益,采取了步调并不一致的公开披露,”高

问题描述: ios系统一直弹出“现有新的iOS更新可用,请从iOS12 beta版进行更新”的提示,很烦的. 应该只出现在安装测试版ios12的手机上. 解决方案: 删除描述文件无法解决. 有网友机制的把日期改到前一天,是可以解决的,在此基础下还有网友更机智,把日期改到前一年 但是日期改了可能会影响部分应用的使用.如果能接受改时间,这个方法是好的. 还有网友有个解决方案,就是关闭“设置”的网络访问,亲测无效,iphone6

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay

ROS_Kinetic系列学习(一),在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic. Celebrating 9 Years of ROS! ubuntu16.04已经发布半年多了,ROS的Kinetic版本功能包也越来越丰富了,需要了解ROS发行版及支持维护的时间等, 可以参考如下网页:http://wiki.ros.org/Distributions + ubuntu 16.04对中文支持很好,直接支持中文输入,使用体验不错. 1. ubuntu 16.04安装与使用 安装镜像下载地

一.什么是DSCP DSCP:差分服务代码点(Differentiated Services Code Point),IETF于1998年12月发布了Diff-Serv(Differentiated Service)的QoS分类标准.它在每个数据包IP头部的服务类别TOS标识字节中,利用已使用的6比特和未使用的2比特,通过编码值来区分优先级.DSCP 使用6个bit,DSCP的值得范围为0~63.换言之它为QOS提供了比TOS标记更多的优先级范围. 二.使用流控大师标记DSCP以配合ROS进行H

防止IOS升级: 工具:ifunbox 展开/System/Library/LaunchDaemons,将下面4个文件删除(不推荐)或者改名(后缀也得改),改名后记得必须重启. com.apple.mobile.softwareupdated.plist - OTA升级,不需要自动更新系统功能的 com.apple.OTACrashCopier.plist - 把OTA崩溃日志移动到 /var/mobile/Library/Logs. com.apple.OTATaskingAgent.plis

本文只是为了简单记录一下每个正式版本发布时间和更新内容,只有这个初衷,从2019年9月25日开始,将会持续更新. iOS 13.1 - 2019年9月25日 iOS 13.1 iOS 13.1 包括错误修复和改进,其中包括 iPhone 11.iPhone 11 Pro 和 iPhone 11 Pro Max 上使用超宽带技术的隔空投送.“快捷指令” App 中建议的自动化操作以及“地图”中的共享到达时间能. 隔空投送 将一台 iPhone 11.iPhone 11 Pro 或 iPhone 1

Hello 你好,我是大粽子. 最近随着新版本UI的发布APP也随之更新,随之而来的也就是IOS程序提审步骤,这次我详细的截图了每一个步骤,如果你正好也需要那么跟着我的节奏一步步来肯定是没问题的. 提审前准备 uniapp 打包IOS 程序,如果忘记或者第一次搞,可以看下前面的文章 IOS证书申请和Hbuilder基本操作 注意这里选择对应的证书,开发环境和发布环境证书是不一致的 打包成功 提审信息填写 这里我们用到了Transporter工具提交,这也是苹果打造自己软件生态环境迭代衍生的利器,

最近开发项目时发现联网获取到数据后,使用通知方式让列表刷新会存在死机的问题. 经过上网查找很多文章,都建议使用异步更新的方式,可是依然崩溃. 最后尝试使用performSelectorOnMainThread方法可以成功更新tableView. 下面就学习一下这个函数吧! NSObject类的performSelectorOnMainThread和performSelectorInBackground可以实现简单的多线程编程技术 1.- (void)performSelectorInBackgr

综合信息:2015    2016 课程资料:2015     2016 其他重要机器人.ROS相关学习活动 知乎关于ROS的话题 1 ROS的开发流程?http://www.zhihu.com/question/23643049 2 机器人操作平台ROS http://www.zhihu.com/topic/19821635/hot 引用:http://www.robotics.sei.ecnu.edu.cn/ROS2016/activity.html --------------------

一.前言 最近学习<深入java虚拟机>,目前看到内存分配策略这块.本文将进行一些实践. 二.内存分配策略 1.大对象直接进入老年代 书中提到了: 下面进行测试,代码如下: public class testBigSizeObject { private static final int _1MB=1024*1024; public static void main(String[] args) { byte[] allocation; allocation=new byte[4*_1MB];

AssetsManager在安卓平台使用正常,但是到ios就不行了,最后发现是 cocos2d\cocos\network\CCDownloader-apple.mm中的 - (void)URLSession:(NSURLSession *)session task :(NSURLSessionTask *)task didCompleteWithError:(NSError *)error 函数有问题,代码如下: - (void)URLSession:(NSURLSession *)sessi

[view setNeedsUpdateConstraints];    [view updateConstraintsIfNeeded];    [view setNeedsLayout];    [view layoutIfNeeded];

DFU模式和恢复模式的区别:DFU模式是在iPhone固件引导启动之前进行恢复的模式.所以用DFU模式刷机一般比较干净,不会有任何垃圾文件.想当于电脑重新格式化之后再安装系统. DFU模式进入方法:1.关机.2.将iPhone用数据线连上手机,启动iTunes.3.按住iPhone上的POWER键.4.等出现白苹果LOGO的时候,不要松开POWER键,同时按住iPhone上的HOME键,保持10秒钟左右.5.继续按住HOME键不要松开,同时松开POWER键,直至iTunes提示您有一台设备正处于

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (零) 源代码等 ROS官网 版)部分内容修订 页:第1行,删去$ 页:第6行,float64 y 前面加一个空格 页:中间创建主题:下面程序不用换行,("scan", 50) 页:最后10行,顺序错乱:             在你的CMakeList.txt添加***:             add_executable(**)             target_link_libraries(**)             现在,使

文章原始出处 http://blog.51cto.com/xifanliang/1793576 http://bbs.51cto.com/thread-1170777-1.html 作者:xifalniang 关于组策略的恢复部分. 非首选项的组策略恢复为未配置即可: 首选项的组策略需勾选"不在应用此项目时删除它": 脚本必须通过手动反向操作,此次更新会提供所有脚本的反向操作. 以下组策略测试环境 DC为Win2012R2,客户端为Win7,XPSP3.其他系统未经过充分测试.应用前请

关于iOS和Android的安装包更新问题 1. Android更新apk 1)使用DownloadManager下载 2)使用HttpClient下载 apk的下载不能使用ssl,即不能使用https,因为DownloadManager不支持https 参考: http://stackoverflow.com/questions/8106155/android-downloadmanager-and-ssl-https http://www.google.com/codesearch#cZwl

适用于 iOS.iPadOS 和 watchOS,即 iPhone.iPad 和 Apple Watch 通用. 请访问原文链接:https://sysin.org/article/Disable-iOS-Update/,查看最新版.原创作品,转载请保留出处. 作者:gc(at)sysin.org,主页:www.sysin.org 2021.05.04,iOS 14.5.1 发布,出现了严重的降速门事件,切勿随意更新!遗憾的是,5 月 11 日,Apple 关闭了 iOS 14.5 验证,已经无

2021苹果全球开发者大会结束后,大批果粉迫不及待的尝试升级iOS 15测试版本,想第一时间体验新功能. 但是许多用户反馈升级一直卡死在"准备更新"."验证更新",或者设备无法启动,卡在白苹果.恢复模式等. 在本文中,我将介绍当iOS 15测试版升级卡死在更新进程中时该怎么办.这些方法也适应于升级iOS 15其他正式版或测试版,赶快收藏起来吧! 方法一:强制重启iPhone 首页确保您的iPhone连接到稳定的Wi-Fi网络,因为某些iOS更新,尤其是主要更新,无法