流程 1.在package中新建文件夹名为msg 2.在msg文件夹中创建消息(此处以my_msg.msg)为例,注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下: int32 data1 float64 date2 关于消息内容,需要注意的是如果类型错误,那么将不能生成头文件.例如float64写成了float,那么编译时将会出现错误:xxx.h: No such file or directory:而不会告诉你是哪里出错了,我曾经就遇到过这么坑的问题,所以这点需要注意. 3.修改CmakeList.

使用rosserial_windows实现windows与ROS master发送与接收消息(适用版本hydro,indigo,jade,kinetic) 官方wiki地址汇总请参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52705019 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxMjE3Mg 1 简介 在windows系统下有大量的软硬件支持,有些难以移植到Ubuntu系统供ROS使用,如

创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ,内容为: (srv文件和msg文件类似,唯一不同的是它包含两个部分——request和response.两部分用---分隔:) int64 A int64 B --- int64 Sum (1)打开 test_msgs 包里的 package.xml文件,确保里面存在这两行且去掉它们的注释:(上节已做过) <build_depend>message_ge

1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然也可以在任意的package中自定义msg类型) 这里为便于说明,建立一个名为test_msgs的包,用于对自定义msg类型的用法举例 2参考西工大 https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 一.创建msg消息 首先创建一个空的package单独存放msg类型(

转载出处:http://blog.csdn.net/bichenggui/article/details/4677494  windows消息和消息队列 与基于MS - DOS的应用程序不同,Windows的应用程序是事件(消息)驱动的.它们不会显式地调用函数(如C运行时库调用)来获取输入,而是等待windows向它们传递输入. windows系统把应用程序的输入事件传递给各个窗口,每个窗口有一个函数,称为窗口消息处理函数.窗口消息处理函数处理各种用户输入,处理完成后再将控制权交还给系统.窗口消

windows消息和消息队列 转自:http://blog.163.com/zhangjie_0303/blog/static/990827062010113062446767/ 与基于MS - DOS的应用程序不同,Windows的应用程序是事件(消息)驱动的.它们不会显式地调用函数(如C运行时库调用)来获取输入,而是等待windows向它们传递输入. windows系统把应用程序的输入事件传递给各个窗口,每个窗口有一个函数,称为窗口消息处理函数.窗口消息处理函数处理各种用户输入,处理完成后再

接上一篇:RocketMQ入门到入土(一)新手也能看懂的原理和实战! 一.事务消息的由来 1.案例 引用官方的购物案例: 小明购买一个100元的东西,账户扣款100元的同时需要保证在下游的积分系统给小明这个账号增加100积分.账号系统和积分系统是两个独立是系统,一个要减少100元,一个要增加100积分.如下图: 2.问题 账号服务扣款成功了,通知积分系统也成功了,但是积分增加的时候失败了,数据不一致了. 账号服务扣款成功了,但是通知积分系统失败了,所以积分不会增加,数据不一致了. 3.方案 Ro

这个消息比较实用也很关键,它代表非显示区域命中测试.这个消息优先于所有其他的显示区域和非显示区域鼠标消息.其中lParam参数含有鼠标位置的x和y屏幕坐标,wParam 这里没有用. Windows应用程序通常把这个消息传送给DefWindowProc,然后Windows用WM_NCHITTEST消息产生与鼠标位置相关的所有其他鼠标消息.通俗的讲从消息产生消息. case WM_NCHITTEST: return (LRESULT)HTNOWHERE; 以上代码能禁用窗口的所有显示区域和非显示区

首先是关于flume的基础介绍 组件名称 功能介绍 Agent代理 使用JVM 运行Flume.每台机器运行一个agent,但是可以在一个agent中包含多个sources和sinks. Client客户端 生产数据,运行在一个独立的线程. Source源 从Client收集数据,传递给Channel. Sink接收器 从Channel收集数据,进行相关操作,运行在一个独立线程. Channel通道 连接 sources 和 sinks ,这个有点像一个队列. Events事件 传输的基本数据负

Skynet之消息队列 - 消息的存储与分发 http://www.outsky.org/code/skynet-message-queue.html Sep 8, 2014 按我的理解,消息队列是Skynet的核心,Skynet就是围绕着消息队列来工作的. 这个消息队列分为两部分:全局队列和服务队列.每个服务都有一个自己的服务队列,服务队列被全局队列引用.主进程通过多个线程来不断的从全局队列中取出服务队列,然后分发服务队列中的消息到对应的服务. 今天,我将拨开消息队列的面纱,一探究竟. 既然是

Real Time Messaging Protocol(实时消息传输协议) 应用层协议 RTMP协议中, 基本数据单元称为消息(Message).当RTMP协议在互联网中传输数据的时候,消息会被拆分成更小的单元,称为消息块(Chunk) 1 消息 不同种类的消息包含不同的Message Type ID,代表不同的功能.RTMP协议中一共规定了十多种消息类型.例如,1-7的消息用于协议控制,这些消息一般是RTMP协议自身管理要使用的消息,用户一般情况下无需操作其中的数据. 8,9的消息分别用于传

利用Apache Flume 读取JMS 消息队列消息.并将消息写入HDFS,flume agent配置例如以下: flume-agent.conf #name the  components on this agent   agentHdfs.sources  = jms_source   agentHdfs.sinks =  hdfs_sink   agentHdfs.channels  = mem_channel   #  Describe/configure the source  ag

原文:(六)RabbitMQ消息队列-消息任务分发与消息ACK确认机制(PHP版) 在前面一章介绍了在PHP中如何使用RabbitMQ,至此入门的的部分就完成了,我们内心中一定还有很多疑问:如果多个消费者消费同一个队列怎么办?如果这几个消费者分任务的权重不同怎么办?怎么把同一个队列不同级别的任务分发给不同的消费者?如果消费者异常离线怎么办?不要着急,后面将慢慢解开面纱.我们将结合实际的应用场景来讲解更多的高级用法. 任务分发机制 设想如果把每个消息当做一个任务,生产者把任务发布到RabbitMQ

ROS中已经定义了较多的标准类型的消息,你可以用在这些标准类型的消息上再自定义自己的消息类型.这个在复杂数据传输很有用,例如节点和服务器进行交互时,就可能用到传输多个参数到服务器,并返回相应的结果.为了保证例子的完整,将详述每一步. 基本思路和创建talker和listener的例子类似,步骤如下: 建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目): 建立包package(类似于vs下的项目): 创建msg和srv文件: 编写服务节点和客户节点代码: 利用rosmak

看到标题你可能会觉得奇怪 推送消息提示框不是系统自己弹出来的吗? 为什么还要自己自定义呢? 因为项目需求是这样的:最近需要做 远程推送通知 和一个客服系统 包括店铺客服和官方客服两个模块 如果有新的消息推送的时候 如果用户当前不在客服界面的时候  要求无论是在app前台 还是app退到后台 顶部都要弹出系统的那种消息提示框 这样的需求 我们就只能自定义一个在app内 弹出消息提示框 实现步骤如下: 1.我们自定义一个view 为 STPushView 推送消息的提示框view #import <

在Android 8之前,如果要发送自定义的静态广播,做好其他配置后,只需实例化一个Intent对象intent,然后将其作为参数传入sendBroadcast()方法中即可,例如 Intent intent = new Intent(action); intent.putExtra(INTENT_DATA_PUSH, data); intent.addCategory(context.getPackageName()); context.sendBroadcast(intent); 但在And

下面使用SYD Dynamics的9轴AHRS(Attitude and heading reference system),来发布sensor_msgs/Imu类型的消息. 将传感器用USB转串口接到Ubuntu系统上,可以用如下命令查看串口信息: ls -l /dev/tty* 查询出串口名为“/dev/ttyUSB0”.根据官方给的传感器程序源文件和boost::asio库来实现串口发送request指令,并读取传感器返回的四元数信息.之后将其发送到/IMU_data的话题上: // St

前言:整理一些ros常用表格,包括中文术语对照表. 一.中文术语表 二.消息类型表 -END-

效果: 原理: qq分享产生的xml卡片消息存储在qq内存中,可以在qq运行内存中搜索找到其xml源码,记录源码相应的内存地址,通过内存地址修改掉内存数据,再次转发这条分享的消息就会发现内容的变化. 实现: 1.打开一个会话窗口,随意给对方分享一条卡片消息 2.在cheat engine中指定打开这个会话窗口的进程 3.设置cheat engine要搜索的数据类型为字符串,搜索卡片消息中的关键词 4.在cheat engine的搜索结果列表中ctrl+a全选,右键修改选中的地址数据,修改任意字符

前言 更好熟悉掌握at.crontab定时自定义任务用法. 实验at.crontab定时自定义任务运用场景案例. 作业.笔记需要. 定时计划任务相关命令及配置文件简要说明 at 工具 由包 at 提供 依赖与atd服务,需要启动才能实现at任务 at队列存放在/var/spool/at目录中,ubuntu存放在/var/spool/cron/atjobs目录下 执行任务时PATH变量的值和当前定义任务的用户身份一致 at格式 at [option] TIME 常见参数: -m :当指定的任务被完

转自http://blog.csdn.net/deccmtd/article/details/6063467 Nagios+fetion发送手机报警使用了几个月.每次报警短信来都要看下手机.感觉麻烦.上网找了下.发现Nagios也可以跟MSN结合起来.如果是这样.上班时间发送报警消息到MSN上.下班后再发送到手机上岂不是更好. 下面是我的安装过程.写得比较简单: 首先下载MSN linux客户端工具: [root@yunwei tmp]# wget http://downloads.fanati