自定义消息一般存储在功能包的msg文件夹下的.msg文件中,这些定义可告诉ROS这些数据的类型和名称,以便于在ROS 节点中使用.添加完这些自定义消息后,ROS会将其转为等效的C++节点,从而可在其他节点中使用. 1.编写msg文件 自定义消息必须在.msg文件中编写且保存在功能包的msg文件夹中.在上一节<ROS-4 : ROS节点和主题>创建的功能包ros_demo_pkg下创建文件夹msg,并在其中添加文件demo_msg.msg,该文件内容为: string greeting int3

https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/79576508 https://answers.ros.org/question/60239/how-to-extract-and-use-laser-data-from-scan-topic-in-ros-using-c/ https://answers.ros.org/question/149256/subscribe-laserscan/ 目录 目录 ROS 传感器消息 ROS 传感器消息

自定义模块的编译流程 --add-module参数 configure使用--add-module参数指定添加模块目录. config脚本 由--add-module指定的目录保存为$ngx-addon-dir环境变量. 其他环境变量由$ngx-addon-dir下的config脚本提供. 局部环境变量用小写表示,例如 $ngx_addon_dir, $ngx_addon_name. 全局环境变量用大写表示,例如 $NGX_ADDON_SRCS HTTP_MODULES CORE_LIBS ..

创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ,内容为: (srv文件和msg文件类似,唯一不同的是它包含两个部分——request和response.两部分用---分隔:) int64 A int64 B --- int64 Sum (1)打开 test_msgs 包里的 package.xml文件,确保里面存在这两行且去掉它们的注释:(上节已做过) <build_depend>message_ge

1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然也可以在任意的package中自定义msg类型) 这里为便于说明,建立一个名为test_msgs的包,用于对自定义msg类型的用法举例 2参考西工大 https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 一.创建msg消息 首先创建一个空的package单独存放msg类型(

学习资料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p src $ cd src $ gedit talker.cpp 1. 编写发布器节点 talker #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include <s

本篇不从零开始讲如何制造自定义图元,而是教新手们如何设置了环境之后编译张帆书中的代码. 利用vs2010编译 张帆<AutoCAD ObjectARX(VC)开发基础与实例教程>一书中的自定义图元课程代码. 因为张帆都敲完了,我们肯定要先编译一下他的,再仔细地去看他的书,来学习c++, 看懂代码这种事情,就教给各位自己去学习.... 诉求点: 张帆书中所使用的vs2005很破旧,但是开发环境必须有,它有平台集v80. 而vs2010敲代码比vs2005好,ctrl+鼠标滚大字体等等,也就诞生出

1.日志级别 日志消息分为五个不同的严重级别宏,与Android的Log定义的严重级别类似,如下基础宏: ROS_DEBUG_STREAM.ROS_INFO_STREAM.ROS_WARN_STREAM.ROS_ERROR_STREAM.ROS_FATAL_STREAM(按照严重程序级别排序,低到高) C++代码: #include <ros/ros.h> int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "hello_ro

// 把生成命名空间的方法绑定在jQuery上 jQuery.namespace = function () { var a = arguments, o = null, i, j, d; for (i = 0; i < a.length; i = i + 1) { d = a[i].split("."); o = jQuery; for (j = (d[0] == "jQuery") ? 1 : 0; j < d.length; j = j + 1)

1配置USB相机 1.1网友参考: http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ 1.2 自整理的usb_cam配置过程: (1) usb-cam 安装配置 http://www.cnblogs.com/dongvdong/p/7692849.html (2) usb-cam 相机标定 http://www.cnblogs.c

3个阶段: 一.加载阶段 加载angular.js的源码,找到ng-app确定应用边界范围. 二.编译阶段 compile 查找所有指令,保存在一个列表中 对所有指令按优先级(property属性值)排序,根据指令的配置参数(template.transclude等)转换为DOM,使指令初具形态. 三.链接阶段 link 执行合体后的link函数.link一般用来操作DOM.绑定事件监听. 为每条指令运行link函数,即将view和scope链接起来,数据绑定:通过在数据上注册监听器来动态修改s

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin

该节内容主要来自于官方文档的两个小节:1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务 先来看rosed: rosedrosed命令是rosbash的一部分,使用rosed可以直接编辑包中的一个文件,而无需键入文件所在的全路径,用法如下: $ rosed [package_name] [filename] 例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg,则输入如下命令: $ rosed roscpp Logger.msg 则会使用vim打开Logger.msg进入编辑状态.同时,rosed

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先

1.ROS包消息/服务模式与要点 从功能上看,ROS包是信息交互和处理的基本单元.根据信息的交互和处理方式,ROS包有以下两大类: 消息发布者与订阅者 服务器与客户端 对于消息模式的包,信息的提供者主动,信息的使用者被动:信息使用者接收到消息后执行回调函数处理信息,即处理信息的回调函数由信息发布者触发: 对于服务模式的包,信息的提供者被动,信息的使用者主动:信息使用者需要时向信息提供者查询,提供者收到查询参数后,调用回调函数计算结果然后给予应答,即处理信息的回调函数由服务的查询者(信息使用者)触

创建工作环境 创建文件夹,创建包 mkdir -p ~/catkin_arduino_ros/src catkin_create_pkg test1_pub_sub std_msgs rospy roscpp 在桌面打开终端,添加工作路径 echo "source /home/dongdong/catkin_arduino_ros/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 创建项目文件 1创建src/talker.cpp

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 注意:编译前要加下面这个路径为环境变量: (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了, 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量.所以下面的这句命令可以不用执行) $ source /opt/ros/indigo/setu

在项目开发过程中有时可能想要自定义 Rider 的编译输出路径,它的具体设置方式如下: 1.选择需要更改配置的项目,右键选择 Properties 菜单.   2.在 Configurations 菜单下分别设置 Debug | AnyCPU 与 Release | AnyCPU 的 Output Path 即可.

参考于:ros官网教程 实验楼:ros机器人操作系统自主学习实验 基础知识 1 一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求: 该程序包必须包含catkin compliant package.xml文件 这个package.xml文件提供有关程序包的元信息. 程序包必须包含一个catkin 版本的CMakeLists.txt文件,而Catkin metapackages中必须包含一个对CMakeList.txt文件的引用. 每个目录下只能有一个程序包

第一次写博客,语言组织能力不好,请大家多多包涵! 效果图如下: 图片的右下角即为SignalR消息总线的消息框. 一.建立SignalR服务端 第一步:打开一个空的FineUI 4.5空项目文件,在空项目中建立文件夹SignalR(可以自定义名称) 加入SignalR引用,在程序包管理控制台输入命令:Install-package Microsoft.Aspnet.Signalr 加入SignalR成功后的项目目录 第二步:在空项目的根目录下建立SignalR文件夹,并在文件夹中建立Messag

使用SignalR为FineUI/Webform打造消息总线 第一次写博客,语言组织能力不好,请大家多多包涵! 效果图如下: 图片的右下角即为SignalR消息总线的消息框. 一.建立SignalR服务端 第一步:打开一个空的FineUI 4.5空项目文件,在空项目中建立文件夹SignalR(可以自定义名称) 加入SignalR引用,在程序包管理控制台输入命令:Install-package Microsoft.Aspnet.Signalr 加入SignalR成功后的项目目录 第二步:在空项目的