1ROS自定义msg类型及使用 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/72903398 首先创建一个空的package单独存放msg类型(当然也可以在任意的package中自定义msg类型) 这里为便于说明,建立一个名为test_msgs的包,用于对自定义msg类型的用法举例 2参考西工大 https://github.com/HANDS-FREE/handsfree 一.创建msg消息 首先创建一个空的package单独存放msg类型(

使用cnpm 还原ionic3.6的依赖包的时候 可以正常还原,但是使用懒加载就会报找不到 module 的错误.最简单的解决办法是删除node_modules 挂个vpn 重新执行npm install 即可完成使用ionic3.6的懒加载.考虑到不是每个人都有vpn,所以建议使用yarn来替代cnpm,yarn的好处我就不介绍了.给个官网 https://yarnpkg.com/zh-Hans/ 安装 yarn ionic start myApp tabs --skip-npm cd myA

今天无论在家还是在公司,安装node-sass总是失败,或安装成功了,使用webpack编译sass报错,说找不到module,按照提示的错误我找了node_modules下的css-loader,发现下面是有index.js的,有人说重新安装就可以了,安装后还是报错,后来我就想着重新安装node-sass. 在网上找了很久,应该是网络原因,最方便的方法是使用taobao镜像安装,因为node-sass已经镜像到taobao上,参考地址:https://npm.taobao.org/,安装cnp

创建srv文件 在上一节单独为自定义的消息和服务的包 test_msgs 里面 创建 srv文件夹 进入创建 testsrv.srv 文件 ,内容为: (srv文件和msg文件类似,唯一不同的是它包含两个部分——request和response.两部分用---分隔:) int64 A int64 B --- int64 Sum (1)打开 test_msgs 包里的 package.xml文件,确保里面存在这两行且去掉它们的注释:(上节已做过) <build_depend>message_ge

问题的前提是你写的模块本身没有问题,我自己碰到的情况是在本机运行可以,但是上传到服务器上以后却无论怎么重启服务都找不到模块. 问题的根源在上传的文件权限设置不对: 假设自定义模块为rainsoft_partner,现在通过ssh上传到服务器,在路径/usr/lib/pymodules/python-2.7/openerp/addons/rainsoft_partner 通过 ls -l 命令查看,结果显示所有文件权限为 -rw-------,通过命令 sudo chmod 644 修改文件权限为

1.msg和srv究竟有什么区别?? msg只是单向的发送和接受. srv包含两个部分:请求和响应. 2.msg和srv简介 msg:msg文件是描述ROS消息字段的简单文本文件.它们用于为不同语言(c++或者python等)的消息生成源代码. srv:srv文件用来描述服务.它由两部分组成:请求(request)和响应(response). msg文件存储在包的msg目录中,而srv文件存储在srv目录中. msg和srv文件的定义格式: msg只是简单的文本文件,每行有一个字段类型和字段名称

错误描述:Net 开发WebService调用Microsoft.SharePoint.dll的服务器端对象模型,出现找不到网站的应用程序,或者出现500错误. 错误截图: [Webservice调用页错误] System.IO.FileNotFoundException: 找不到位于 http://localhost 的 Web 应用程序.请确认正确键入了此 URL.如果此 URL 需要提供现有内容,则系统管理员可能需要添加到指定应用程序的新请求 URL 映射. 在 Microsoft.Sha

Supervisor是python2写就的一款强大的运维工具(其实现在已经支持Python3了 https://github.com/Supervisor/supervisor)那么怎么利用Supervisor监控python3程序呢?本文主要讲述Supervisor在CentOS下的安装部署. 1. 安装及设置 可通过pip3安装,如果你已经是python3的pip3,可以用一下命令安装 pip3 install git+https://github.com/Supervisor/superv

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. roswtf是ROS的检查工具,用于检查ROS安装和运行系统. Checking your installation&Offline make sure your roscore is NOT running. $ roscd $ roswtf Trying it online $ roscore & $ roscd $ roswtf Trying it with Errors Stop the roscore to simplify t

一.msg和srv介绍 msg: msg文件使用简单的文本格式声明一个ROS message的各个域. 仅须要创建一个msg文件,就能够使用它来生成不同语言的message定义代码. srv:srv文件则声明了一个服务,包括request(请求)和response(响应). msg文件和srv文件分别存储在包的msg文件夹和srv文件夹下. 1.msg文件 msgs是简单的txt文件.每行定义一个信息域,每行的格式为: 信息域的名称 信息域的类型 信息域的类型有下面几种: int8, int16

msg: msg files are simple text files that describe the fields of a ROS message. They are used to generate source code for messages in different languages. srv: an srv file describes a service. It is composed of two parts: a request and a response. ms

ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo 一. 创建自定义的ROS消息 :(msg) 下面我们来介绍具体步骤: 1:现在beginner_tutorials软件包中创建一个 msg 文件夹,用来存放我们下面要创建的消息文件: $ cd ~/catkin_ws/src/begin

msg是一个描述ROS消息字段的简单的文本文件,它们经常用来为消息产生不同语言的源代码. srv文件描述一个服务,它由请求和响应两部分组成. msg文件被存储在一个包的msg目录下,srv文件被存储在srv目录下.msg是简单的文本文件,它的每一行由一个字段的类型和字段的名称组成. 你可以使用的字段的类型有: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files

大家好,欢迎来到我的博客,之前写的都是比较松散的,鉴于工作的原因,之后的随笔将持续更新ROS以及linux使用方面的随笔,欢迎大家留言,相互学习 ——————————————————————————————————————————————————————————————————(分割线) 今天在学习ROS自定义消息时候出现了NO module named  em的报错,究其原因,还是因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库,缺少empy模型,因此需要安装一个这样的模型就好了.

至此,我们初步学习了ROS的基本工具,接下来一步步理解ROS的各个工作部件的创建和工作原理. 本文的详细文档:http://wenku.baidu.com/view/623f41b3376baf1ffd4fad7a Creating a ROS msg and srv This tutorial covers how to create and build msg and srv files as well as therosmsg, rossrv and roscp commandline t

一.msg 和 srv介绍 1.定义 消息(msg): msg文件就是一个描述ROS中所使用消息类型的简单文本.它们会被用来生成不同语言的源代码 服务(srv): 一个srv文件描述一项服务.它包含两个部分:请求和响应. 2.存放位置 msg文件存放在package的msg目录下,srv文件则存放在srv目录下. 3.msg本质 msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名.可以使用的数据类型如下: int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32

输入 rosrun rqt_graph rqt_graph 可以打开一个界面观察节点与话题的关系 绿色和蓝色的是节点 红色的是话题 查看ros中额的tf转换信息 rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree https://blog.csdn.net/xianxjm/article/details/73457407 一个机器上创建好的Ros Package要拷贝到另一个机器上,容易出现找不到包的情况.为了解决这个问题,做了很多方面的尝试,得出一些结论. 首先环境变量要设置的对,R

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

参考资料: https://blog.csdn.net/hongliang2009/article/details/73302986 https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/69660713 https://blog.csdn.net/Changer_sun/article/details/79211981 https://blog.csdn.net/owldestiny/article/details/7951679 ROS使用Xs

本机环境:ubuntu16.04,  ros-kinetic $ roscore 报错 Traceback (most recent call last): File , in <module> roslaunch.main([:]) AttributeError: 'module' object has no attribute 'main' 经过多番检索和尝试,终于找出了原因. 首先查看环境变量 $ env | grep ROS 输出如下 ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic