ros 节点上传参数

ROS向节点传递参数

ROS的节点有很多中调用方式,包括rosrun,launch,直接运行等,向节点内传递参数的方式也有很多. 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string file_name; nh.param<std::string>("file_name", file_name, "./imu_data.

web service上传参数代码实例

web service上传参数代码实例这次做的项目用到webservice比较多,最开始在网上看的参考dome,发现都不行,后来发现安卓4.0以后有很大的不同,在做传参时,有些东西需要注意: 第一,命名空间:与服务器一致,命名空间后缀千万不要加“/”: 第二,方法名:与服务器一致: 第三,url:就是服务器地址不加后面的?＝...: 代码如下: package com.example.web; import java.util.ArrayList; import org.ksoap2.Soap

利用WebClient上传参数及文件流到远程ashx服务

原文利用WebClient上传参数及文件流到远程ashx服务 1 思路: WebClient.UploadFile()方法可以上传文件:UploadData()方法可以上传数据参数:如何合二为一既上传文件又上传参数呢?可将文件也当做参数,调用UploadData()方法 2 客户端 FileStream fs = new FileStream(“需上传文文件路径”, FileMode.Open, FileAccess.Read); byte[] byteFile = new byte[f

WebUpload formdata 上传参数

https://www.cnblogs.com/wisdo/p/6159761.html webUploader 是款很好用的优秀的开源上传组件,由百度公司开发,详细的介绍可参见webUploader 的官方文档: 最近在使用webUploader时,需要添加额外的参数,并在后台获取,参数的格式是json,刚开始一直设置不对,在参考了官网的api文档及相关热心网友的回答后,终于弄明白了webUploader 上传参数的设置.设置的方法一般是在uploader 对象创建后的 fileQueued

android选择图片或拍照图片上传到服务器(包括上传参数)

From:http://blog.csdn.net/springsky_/article/details/8213898具体上传代码: 1.选择图片和上传界面,包括上传完成和异常的回调监听 [java] view plaincopy package com.spring.sky.image.upload; import java.util.HashMap; import java.util.Map; import android.app.Activity; import android.app.

php文件上传参数设置

php默认的上传文件大小是2M,要上传超过此大小的文件,需要设置php和apache的一些参数,具体参考如下: 1.file_uploads:是否允许通过HTTP上传文件的开关,默认为ON就是开 2.upload_tmp_dir:说明php上传的文件的放置的临时目录,要想上传文件,要保证服务器没有关闭临时文件和对文件夹的写权限,如果未指定则使用php的默认值 3.upload_max_filesize :允许上传文件大小的最大值,默认为2M. 4.post_max_size :控制在采用POS

SpringBoot - 实现文件上传1(单文件上传、常用上传参数配置)

Spring Boot 对文件上传做了简化,基本做到了零配置,我们只需要在项目中添加 spring-boot-starter-web 依赖即可. 一.单文件上传 1,代码编写 (1)首先在 static 目录中创建一个 upload.html 文件,内容如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Titl

Swagger文档添加file上传参数写法

想在swagger ui的yaml文档里面写一个文件上传的接口,找了半天不知道怎么写,终于搜到了,如下: /tools/upload: post: tags: - "tool" summary: "文件上传.图片上传" operationId: "upload" consumes: - multipart/form-data parameters: - name: file in: formData type: file responses: 2

springmvc文件上传参数为MultipartFile 转换为File

package cn.com.mcd.controller;import java.io.File;import java.io.IOException;import java.io.Serializable;import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import java.util.UUID; import javax.annotation.Res

SpringBoot - 实现文件上传2（多文件上传、常用上传参数配置）

在前文中我介绍了 Spring Boot 项目如何实现单文件上传,而多文件上传逻辑和单文件上传基本一致,下面通过样例进行演示. 多文件上传 1,代码编写 1)首先在 static 目录中创建一个 upload.html 文件,内容如下: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title&

同时上传参数及图片到 Web Api

方法一:利用 FormData JS: function uploadFileAndParam() { var url = "http://localhost:42561/api/upload/UploadPost"; /* FormData 对象就是模拟一个Form表单格式的数据,以二进制的方式提交,等同于 Form 表单设置 enctype="multipart/form-data". 由于 ajax 请求默认 contentType:"applic

webuploader 上传文件参数设置

webUploader 是款很好用的优秀的开源上传组件,由百度公司开发,详细的介绍可参见webUploader 的官方文档: 最近在使用webUploader时,需要添加额外的参数,并在后台获取,参数的格式是json,刚开始一直设置不对,在参考了官网的api文档及相关热心网友的回答后,终于弄明白了webUploader 上传参数的设置.设置的方法一般是在uploader 对象创建后的 fileQueued 或 uploadBeforeSend 事件中设置 ,也可以对webUploader 对

iOS开发-AFNetworking参数和多文件同时上传【多文件上传】

1. 前言在项目开发中,我们经常需要上传文件,例如:上传图片,上传各种文件,而有时也需要将参数和多个文件一起上传,不知道大家的项目中遇到了没有,我在最近的项目中,就需要这样的一个功能:同时上传参数.多张图片和音频: 2. 功能实现在实现此功能之前,需要引入第三方AFNetworking,这是一个非常强大的网络开发工具,这里我就不多说了,下面是我用此工具,封装的一个同时上传参数和多个文件的方法: 2.1 方法名 /** 多文件上传,支持同时上传参数.多个图片.多个音频,[需要将每一个文件转化为

SpringMVC【参数绑定、数据回显、文件上传】

前言本文主要讲解的知识点如下: 参数绑定数据回显文件上传参数绑定我们在Controller使用方法参数接收值,就是把web端的值给接收到Controller中处理,这个过程就叫做参数绑定... 默认支持的参数类型从上面的用法我们可以发现,我们可以使用request对象.Model对象等等,其实是不是可以随便把参数写上去都行???其实并不是的... Controller方法默认支持的参数类型有4个,这4个足以支撑我们的日常开发了 HttpServletRequest HttpServl

linux使用curl上传文件并且同时携带其它传递参数

一般使用linux原生态的命令curl上传文件时命令如下假如要上传文件是myfile.txt curl -F "file_name=@myfile.txt" -X POST "http://192.168.1.111/server" 其中file_name是接收的key 后面的myfile.txt是要上传的文件,在=后面加上@符号表示要上传的是文件如果要单独上传参数则是 curl -d "usernaem=u1&age=13" -X

iOS-AFNetworking参数和多文件同时上传【多文件上传】

1. 前言在项目开发中,我们经常需要上传文件,例如:上传图片,上传各种文件,而有时也需要将参数和多个文件一起上传,不知道大家的项目中遇到了没有,我在最近的项目中,就需要这样的一个功能:同时上传参数.多张图片和音频: 2. 功能实现在实现此功能之前,需要引入第三方AFNetworking,这是一个非常强大的网络开发工具,这里我就不多说了,下面是我用此工具,封装的一个同时上传参数和多个文件的方法: 2.1 方法名 /** 多文件上传,支持同时上传参数.多个图片.多个音频,[图片为date流,音频

Android 网络编程--上传文件及相应的参数到服务器

之前一直在做SiteCheck的项目,所用到的知识大部分都涉及到网络编程方面,所以现在有时间先把它的使用方法及一些注意事项记录下来.在这里我用两种例子让大家了解它的使用方法: (1)上传图片及相应参数到服务器 (2)上传语音及相应参数到服务器.代码比较多.... 先贴上代码,再解析: UploadFileTask .java : (实现异步上传的执行类) <span style="font-size:14px;">public class UploadFileTask e

ajax实现文件上传，多文件上传，追加参数

1.html部分实现代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>文件上传</title> </head> <body> <form id= "uploadForm"> <p >指定文件名: <input type="text" name=&

初试“七牛云”--零基础运用七牛云配合UEditor实现图片的上传和浏览（.NET篇）

(注册和建立存储空间就不介绍了,网上一把一把的资料,自己试着点点也能明白) 作为一个成熟的菜鸟,如果遇到一个新问题,第一步当然是先百度一下... 看了N个关于七牛云的使用的帖子,表示还是蒙圈的,看懂了一部分,但是不系统,理解的不连贯,作为一个凡是要弄个特别明白的死脑筋,于是开始从头看是研究文档....(以下都是来自http://developer.qiniu.com/article/index.html#quickstart,经过个人精简,如有不明,详情请参阅文档) 先弄明白原理,才能更好的看懂

【转载】HDFS 上传文件不均衡和Balancer太慢的问题

向HDFS上传文件,如果是从某个datanode开始上传文件,会导致上传的数据优先写满当前datanode的磁盘,这对于运行分布式程序是非常不利的. 解决的办法: 1.从其他非datanode节点上传可以将hadoop的安装目录复制一份到一个不在集群中的节点(直接从非datanode的namenode上传也可以,但是这样不太好,会增加namenode的负担,并且时间长了会让namenode上放了各种乱七八糟的文件),在这个节点上不启动任何hadoop进程,但是可以当作客户端使用.上传文件到集群

Nginx 核心配置-作为上传服务器配置

Nginx 核心配置-作为上传服务器配置作者:尹正杰版权声明:原创作品,谢绝转载!否则将追究法律责任. 一.关键参数说明 client_max_body_size 1m: 设置允许客户端上传单个文件的最大值,默认值为1m,推荐值500M client_body_buffer_size size; 用于接收每个客户端请求报文的body部分的缓冲区大小:默认16k:超出此大小时,其将被暂存到磁盘上的由下面client_body_temp_path指令所定义的位置.推荐之2048k clien

ros 节点上传参数

热门专题