两台机器同时运行过程中,对于ROS的tf变换,其要求两台机器的时钟要保持一致. 1.查询时间 首先通过以下命令,看两台机器时钟是否有差异.在本机上,查看远程master的机器时间: ntpdate -q other_computer_ip 例如 ntpdate -q 192.168.0.23 或者在终端直接输入date命令可以查询本机的时间: date 2.安装chrony 执行如下命令: sudo apt-get install chrony 3.配置 然后编辑配置文件: sudo gedit

linux 系统没有北京时间,同步的是上海时间 linux 系统有两个时钟:一个是硬件时钟,即BIOS时间:另一个是系统时钟,是linux系统Kernel(内核)时间. 系统开启时,系统会读取硬件时间,设置系统时间.因此,设置了系统时间,重启时会失效. 要想永久更改时间,可以先同步系统时间(基于网络时间,准确性较高),再同步系统时间 第一种情况 :有网 以网络时间为准校验 (1)查看时区 date -- 查看系统时间[root@develop Asia]# date -RFri, 22 Mar

案发现场 昨天晚上突然短信收到 APM (即 Application Performance Management 的简称),我们内部自己搭建了这样一套系统来对应用的性能.可靠性进行线上的监控和预警的一种机制)大量告警 画外音: 监控是一种非常重要的发现问题的手段,没有的话一定要及时建立哦 紧接着运维打来电话告知线上部署的四台机器全部 OOM (out of memory, 内存不足),服务全部不可用,赶紧查看问题! 问题排查 首先运维先重启了机器,保证线上服务可用,然后再仔细地看了下线上的日志

1)集群规划:主机名        IP      安装的软件                     运行的进程master    192.168.199.130   jdk.hadoop                     NameNode.DFSZKFailoverController(zkfc)slaver1    192.168.199.131    jdk.hadoop                       NameNode.DFSZKFailoverController(

原文:六台机器搭建RedisCluster分布式集群 版权声明:m_nanle_xiaobudiu https://blog.csdn.net/m_nanle_xiaobudiu/article/details/81004557 一.RedisCluster结构 二.redis Cluster集群搭建 1.修改redis.conf中需要更改的配置 bind 改成当前ip cluster-enabled yes  #允许redis集群 cluster-config-file nodes-6379.

先上结果: 问题: 答案: 可以看到现在答案文档有十万多,十万个为什么~hh 正文开始: 分布式爬虫应该是在多台服务器(A B C服务器)布置爬虫环境,让它们重复交叉爬取,这样的话需要用到状态管理器. 状态管理器主要负责url爬取队列的管理,亦可以当爬虫服务器.同时配置好redis及scrapy-redis环境就行~ 爬虫服务器主要负责数据的爬取.处理等.安装好scrapy-redis就行~ 如下图: 需要多台机器同时爬取目标url并且同时从url中抽取数据,N台机器做一模一样的事,通过redi

1.Akka RPC通信案例改造和部署在多台机器上  1.1 Akka RPC通信案例的改造(主要是把一些参数不写是) Master package com._51doit.akka.rpc import akka.actor.{Actor, ActorRef, ActorSystem, Props} import com.typesafe.config.ConfigFactory import scala.concurrent.duration._ import scala.collectio

ARP欺骗的作用 当你在网吧玩,发现有人玩LOL大吵大闹, 用ARP欺骗把他踢下线吧 当你在咖啡厅看上某一个看书的妹纸,又不好意思开口要微信号, 用arp欺骗,不知不觉获取到她的微信号和聊天记录,吓一吓人家也是可以的嘛: 当你没啥事的时候, 想窜改局域网内的baidu的首页, 用arp欺骗吧, 把baidu首页跳到你想要的网页: 当你想看看同一个局域网的人都在浏览啥玩意儿的时候, 用arp欺骗, 那就不无聊了啊: ARP欺骗 很早以前就接触过局域网ARP欺骗, 一直没去尝试, 今天就试试,通过A

现象微信中打开网页,图形验证码填写后,经常提示错误,即使填写正确也会提示错误,并且是间歇性出现. 系统前期,用户使用主要集中在pc浏览器中,一直没有出现这样的问题.近期有部分用户是在微信中访问的,才出现的这个问题. 抓包由于只有在手机微信中出现这种情况,并且手机连的无线与pc不在一个局域网中,所以,只能在pc上用360wifi创建热点(无线),然后手机连接热点,再用wireshark抓360wifi网卡,查看数据. 一个页面中的,多次请求,带着sessionid发送的,但是回来分别返回不同的se

下面是也是我在12580工作时发生的事情,重新记录并发出来.这种特殊需求很考 验PF的功底.在新旧系统并存,做重构的时候有时很需要这种救急的作法.一.缘起miscweb1(172.16.88.228)的系统近段时间经常死掉,没有查到最终原因,现在的 策略是将其中一个端口上的服务摘出来,以确认问题,所以新准备了另一台机器 (172.16.88.116),由于miscweb1上还有别的服务,所以不能通过切换域名到新机器的 方式进行测试,另外也不方便让所有调用待迁移服务的部门手工改程序调用新的机器,这

这篇文章主要介绍了ssh远程执行命令方法和Shell脚本实例,本文讲解了ssh执行远程操作方法和远程执行命令shell脚本示例,需要的朋友可以参考下 ssh执行远程操作命令格式代码如下: ssh -t -p$port $user@$ip "cmd" $port : ssh连接端口号 $user: ssh连接用户名 $ip:ssh连接的ip地址 -t :提供一个远程服务器的虚拟tty终端cmd:远程服务器需要执行的操作   ssh -o ConnectTimeout=3 -o Conne

有一台机器,上面有m个储存空间.然后有n个请求,第i个请求计算时需要占 R[i]个空间,储存计算结果则需要占据O[i]个空间(据O[i]个空间(其中O[i]<R[i]).问怎么安排这n个请求的顺序,使得所有请求都能完成.你的算法也应该能够判断出无论如何都不能处理完的情况. 比方说,m=14,n=2,R[1]=10,O[1]=5,R[2]=8,O[2]=6.在这个例子中,我们可以先运行第一个任务,剩余9个单位的空间足够执行第二个任务:但如果先走第二个任务,第一个任务执行时空间就不够了,因为10>

polysh简介 polysh 是一个交互式命令,可以在一台服务器上批量的对一批服务器进行处理,运行交互式命令.官方的简介如下: Polysh is a tool to aggregate several remote shells into one. Itis used to launch an interactive remote shellon many machines at once. It is written in Python and requires Python ≥ 2.4.

开发项目CI(持续化部署)的时候,需要赋予jeckins所在的机器从gitlab远程仓库克隆代码到本地的权限. 之前我们基本都是通过管理gitlab某个项目的成员的方式,管理gitlab的权限. 但是gitlab还支持另一种方式,赋予git clone的权限,就是配置Deploy key. Deploy key的配置方法 首先在gitlab的web页面,找到左侧的setting -> Repository -> Deploy key,点击右边的expand,展开Deploy key的配置页面.

1.HA架构注意事项 两个Namenode节点在某个时间只能有一个节点正常响应客户端请求,响应请求的节点状态必须是active standby状态要能够快速无缝切换成active状态,两个NN节点必须时刻保持元数据一致 将edits文件放到qjournal(一种分布式应用,依赖zookeeper实现,管理edits),而不存储在两个NN上,如果各个edits放在各个NN上,只能通过网络通信达到同步效果,可用性.安全性大大降低 每个namenode有一个监控进程zkfc,用来监控namenode是

JMeter 使用多台机器产生负载的操作步骤如下: 关于linux环境运行jmeter,分布式测试 见 http://www.51testing.com/html/55/383255-847895.html (1)在所有期望运行jmeter作为 负载生成器的机器上安装jmeter, 并确定其中一台机器作为 controller ,其他的的机器作为agent .然后运行所有 agent 机器上的jmeter-server 文件(假定使用两台机器192.168.0.100 和192.168.0.10

先配置静态IP 2台机器mysql密码一样,最好在同一局域网内,最好在mysql刚安装时就配置好,后面有数据了不好同步. 本文实现了2台机器mysql数据同步成功: 配置my.cnf 先关闭防火墙 service iptables status 2台机器除了server-id不同之外,配置项基本一样(把a改为b).  vim /etc/my.cnf  在[mysqld]部分添加如下: relay-log=master-a-relay-bin , ;   以上全部复制后修改并粘贴 show sla

每天有300W的pv,我们单台机器的QPS为58,大概需要部署几台这样机器? 一.总结 一句话总结: ( 3000000 * 0.8 ) / (86400 * 0.2 ) = 139 (QPS) 139 / 58 = 3 1.每天300w PV 的在单台机器上,这台机器需要多少QPS? ( 3000000 * 0.8 ) / (86400 * 0.2 ) = 139 (QPS) 二.假设一天中80%的访问都集中在20%的时间内(峰值), 每天有300W的pv,我们单台机器的QPS为58,大概需要

shell远程操作另外一台机器上的数据,有两种方式: 1 .配置免密登陆,2.使用sshpass 当前存在两台虚拟机,ip地址分别为:192.168.3.32 192.168.3.33 一.免密登陆操作另外一台机器 1.生成秘钥 两台机器上都做如下操作,三次输入,直接摁回车 [root@localhost work]# ssh-keygen -t rsa Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the

通过mysqldump生成包含SQL语句的文件,然后将其应用到目标机器的mysql客户端程序. mysqldump --help 可以获取mysqldump选项以及用法. 如果源服务器上启用了GTID模式,在默认情况下,mysqldump生成的DUMP文件包含GTID信息.如果目标机器没有启用GTID会导致导入出现问题.可以通过--set-gtid-purged 选项做调整. --set-gtid-purged 选项目前有四个可选值:ON, COMMENTED, OFF 和 AUTO 下面是一些