Ros 获取摄像头的一帧

ROS 使用自带和usb摄像头获取图像

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

Opencv+MFC获取摄像头数据，显示在Picture控件

分为两步:OpenCV获取摄像头数据+图像在Picture上显示第一步:OpenCV获取摄像头数据参考:http://www.cnblogs.com/epirus/archive/2012/06/04/2535190.html http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dbe9bdb0100nii7.html http://blog.csdn.net/augusdi/article/details/8762961 #include "stdafx.h" #in

[转] HTML5利用WebRTC的getUserMedia获取摄像头信息模拟拍照及视频（完整示例）

<!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"> <head> <title>HTML5 GetUserMedia Demo</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0&quo

[OpenCV]获取摄像头视频

环境:Windows 8 64bit + VS2012 X64 + OpenCV 2.4.7 摄像头的捕捉使用VideoCapture类 Class VideoCapture [OpenCV文档的链接点这里] 这个类专门用来从视频文件或者摄像头中获取视频流具体的构造和相关方法,参考上面的官方文档示例代码如下: 1 #include "opencv2/opencv.hpp" 2 3 using namespace cv; 4 5 int main(int, char**) 6

iOS UIWebView中javascript与Objective-C交互、获取摄像头

UIWebView是iOS开发中常用的一个视图控件,多数情况下,它被用来显示HTML格式的内容. 支持的文档格式除了HTML以外,UIWebView还支持iWork, Office等文档格式: Excel (.xls) Keynote (.key.zip) Numbers (.numbers.zip) Pages (.pages.zip) PDF (.pdf) Powerpoint (.ppt) Word (.doc) Rich Text Format (.rtf) Rich Text For

第五十二篇、 OC获取视频的第一帧图片thumbnailImage

获取视频的第一帧图片有时候我们拍摄完视频后,希望获取一张图片当作这个视频的介绍,这个图片thumbnailImage可以从视频的第一帧获取到. 我们的思路是先获取视频的URL,然后初始化一个MPMoviePlayerController做工具,利用MPMoviePlayerController来拿图片,看具体代码如下: - (void)imagePickerController:(UIImagePickerController *)picker didFinishPickingMediaWit

Android 播放视频并获取指定时间的帧画面

最近做的项目要求既能播放视频(类似于视频播放器),又能每隔1s左右获取一帧视频画面,然后对图片进行处理,调查了一周,也被折磨了一周,总算找到了大致符合要求的方法.首先对调查过程中涉及到的方法进行简单介绍,再重点介绍最终所采用的方法,话不多说,进入正题. 一．MediaMetadataRetriever 播放视频并取得画面的一帧,大家最先想到应该都是这个,我同样也最先对它进行了测试,这里使用MediaPlayer进行播放,视频播放界面使用SurfaceView来实现. public class P

C# 封装SDK 获取摄像头的水平角度和垂直角度

最近需要做一个C#版本的控制终端,控制摄像头,获取摄像头的水平角度和垂直角度获取当前摄像头的角度,需要调用一个名为NET_DVR_GetDVRConfig的bool类型的函数在C++中,函数定义:NET_DVR_GetDVRConfig(LONG lUserID, DWORD dwCommand,LONG lChannel, LPVOID lpOutBuffer, DWORD dwOutBufferSize, LPDWORD lpBytesReturned) 在C#封装过程中,函数改为: [

C#:获取视频某一帧的缩略图

读取方式:使用ffmpeg读取,所以需要先下载ffmpeg.网上资源有很多. 原理是通过ffmpeg执行一条命令获取视频某一帧的缩略图. 首先,需要获取视频的帧高度和帧宽度,这样获取的缩略图才不会变形. 获取视频的帧高度和帧宽度可以http://www.zhoumy.cn/?id=9通过查看. 获取到视频的帧高度和帧宽度后,还需要获取缩略图的高度和宽度,这是按比例缩放的. 比如你存放缩略图的区域的最大宽度和最大高度是100,缩略图的高度也应缩放到对应大小. 接下来通过执行一条命令就可以获取到视频

java获取视频的第一帧

//------------maven配置文件--------------- <dependency> <groupId>org.bytedeco</groupId> <artifactId>javacv</artifactId> <version>0.8</version> </dependency> /** * 获取指定视频的帧并保存为图片至指定目录 * @param videofile 源视频文件路径 *

iOS 获取摄像头当前方向

在做二维码扫描和直播获取视频流的过程中,可能会用到 AVCaptureDevice AVCaptureVideoPreviewLayer AVCaptureSession 这几个参数,其中 1.定义显示layer var preview:AVCaptureVideoPreviewLayer! = nil 2.获取摄像头方向 self.preview = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: self.session) self.preview.videoGrav

onvif获取摄像头的流媒体地址完整流程

linux设备上的Onvif 实现6:获取摄像头的流媒体地址完整流程整体流程: Probe: 发现网络摄像头,获取webserver地址 http://192.168.15.240/onvif/device_service GetCapabilities:获取设备能力文件,从中识别出媒体信息地址URI: http://192.168.15.240/onvif/Media GetProfiles: 获取媒体信息文件,识别主通道.子通道的视频编码分辨率 GetStreamUri:获取指定通道的流

UIWebView中javascript与Objective-C交互、获取摄像头

UIWebView是iOS开发中常用的一个视图控件,多数情况下,它被用来显示HTML格式的内容. 支持的文档格式除了HTML以外,UIWebView还支持iWork, Office等文档格式: Excel (.xls) Keynote (.key.zip) Numbers (.numbers.zip) Pages (.pages.zip) PDF (.pdf) Powerpoint (.ppt) Word (.doc) Rich Text Format (.rtf) Rich Text For

RK3288获取摄像头的Sensor ID【原创】

平台信息:内核:linux3.0.68 系统:android/android6.0平台:RK3288 作者:庄泽彬(欢迎转载,请注明作者) 邮箱:2760715357@qq.com 说明:通过I2C总线获取摄像头的ID号. 一.查看规格书,确定摄像头存放ID号的寄存器地址. 二.应用层通过I2C总线的编程模型获取摄像头的Sensor ID.详细的代码如下: camera.cpp #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #includ

html获取摄像头和相册

<input type="file" accept="video/*";capture="camcorder"> <input type="file" accept="audio/*";capture="microphone"> 这个可以获取摄像头和相册

Android -- 获取摄像头帧数据解码

由于Android下摄像头预览数据只能 ImageFormat.NV21 格式的,所以解码时要经过一翻周折. Camera mCamera = Camera.open(); Camera.Parameters p = mCamera.getParameters(); p.setPreviewFormat(ImageFormat.NV21); /*这是唯一值,也可以不设置.有些同学可能设置成 PixelFormat 下面的一个值,其实是不对的,具体的可以看官方文档*/ mCamera.setPa

Android 关于获取摄像头帧数据解码

由于Android下摄像头预览数据只能 ImageFormat.NV21 格式的,所以解码时要经过一翻周折. Camera mCamera = Camera.open(); Camera.Parameters p = mCamera.getParameters(); p.setPreviewFormat(ImageFormat.NV21); /*这是唯一值,也可以不设置.有些同学可能设置成 PixelFormat 下面的一个值,其实是不对的,具体的可以看官方文档*/ mCamera.setPa

Android开发：实时处理摄像头预览帧视频------浅析PreviewCallback,onPreviewFrame，AsyncTask的综合应用(转)

原文地址:http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/8605061# 很多时候,android摄像头模块不仅预览,拍照这么简单,而是需要在预览视频的时候,能够做出一些检测,比如最常见的人脸检测.在未按下拍照按钮前,就检测出人脸然后矩形框标示出来,再按拍照.那么如何获得预览帧视频么? 只需要在Activity里继承PreviewCallback这个接口就行了.示例如下: public class RectPhoto extends Acti

h5获取摄像头拍照功能

完整代码展示 <!DOCTYPE html> <head> <title>HTML5 GetUserMedia Demo</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0, maximum-scale=1.0" /> </

用Python获取摄像头并实时控制人脸

实现流程从摄像头获取视频流,并转换为一帧一帧的图像,然后将图像信息传递给opencv这个工具库处理,返回灰度图像(就像你使用本地静态图片一样) 程序启动后,根据监听器信息,使用一个while循环,不断的加载视频图像,然后返回给opencv工具呈现图像信息. 创建一个键盘事件监听,按下"d"键,则开始执行面部匹配,并进行面具加载(这个过程是动态的,你可以随时移动). 面部匹配使用Dlib中的人脸检测算法来查看是否有人脸存在.如果有,它将为每个人脸创建一个结束位置,眼镜和烟卷会移动到那里结

OpenCV与Socket实现树莓派获取摄像头视频至电脑

OpenCV能够为我们带来便捷的图像处理接口,但是其处理速度在一块树莓派上肯定是不尽如人意的.尤其当我们想要使用复杂的算法时,只能把算法托到服务器上才有可能.这里介绍了一种方法,实现树莓派传输Mat至电脑. 准备工作 1.配置好树莓派上的OpenCV. 2.配置好电脑上的OpenCV. 思路 Socket实现方法较为简单,但在此处需要注意的是: 树莓派上的,是linux系统:而我电脑上是windows系统,需要注意这一点来进行编程. 代码树莓派作为客户端,发送Mat. #include <st

Ros 获取摄像头的一帧

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