思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

最近做项目,发现好多知识点都是以前做过的或用过的,但最后要用到的时候,要么就记不牢了,要么就还是得重新整理一遍,所以以后有用的东东,尽量整理一下或Market下了. 项目要求:读取服务器多个视频到本地播放.看到这,自然就想到了jwPlayer,毕竟以前用过很多回,但是没想到jwPlayer 不能读取本地视频.现在就得解决这问题,最后参考网上有限的资料,还好搞定了.简单说下解决的过程. 项目用的是Tomcat7,把存放视频的本地文件目录虚拟一下,想了解更多的可以去网上找找Tomcat配置虚拟目录.

微信非常庞大,还好有一些强大的工具,下面就来总结收获的知识. 一.使用adb shell dumpsys activity top命令快速定位页面 二.使用Jadx进行方法跟踪时候如果发现没有结果,可能这个方法是抽象的,需要找到这个抽象方法最原始的定义的地方继续跟踪 项目在github:https://github.com/houjingyi233/WechatUploadVideo

FileReader是一种异步读取文件机制,结合input:file可以很方便的读取本地文件. 一.input:type[file] file类型的input会渲染为一个按钮和一段文字.点击按钮可打开文件选择窗口,文字表示对文件的描述(大部分情况下为文件名).file类型的input会有files属性,保存着文件的相关信息. <input type="file" name="" id="fileBox"> 点击按钮,上传一个文件后,在

1.numpy读取数据 CSV:Comma-Separated Value,逗号分隔值文件 显示:表格状态 源文件:换行和逗号分隔行列的格式化文本,每一行的数据表示一条记录 由于csv便于展示,读取和写入,所以很多地方也是用csv的格式存储和传输中小型的数据,为了方便教学,我们会经常操作csv格式的文件,但是操作数据库中的数据也是很容易的实现的 加载数据: np.loadtxt(fname,dtype=np.float,delimiter=None,skiprows=0,usecols=None

1.numpy读取数据 np.loadtxt(fname,dtype=np.float,delimiter=None,skiprows=0,usecols=None,unpack=False) 做一个小demo: 现在这里有一个英国和美国各自youtube1000多个视频的点击,喜欢,不喜欢,评论数量(["views","likes","dislikes","comment_total"])的csv,运用刚刚所学习的只是,我们

wjgl.aspx.cs: using System; using System.Collections; using System.Configuration; using System.Data; using System.Linq; using System.Web; using System.Web.Security; using System.Web.UI; using System.Web.UI.HtmlControls; using System.Web.UI.WebControl

读取本地外网IP地址. 根据启动并运行的网卡名称,找到本机实际的IP地址(已知当前运行的无线网卡名包含某一个字符) import java.net.InterfaceAddress; import java.net.NetworkInterface; import java.net.SocketException; import java.util.Enumeration; import java.util.Iterator; import java.util.List; public clas

[自己测了下,能兼容各种浏览器,但是读取中文会出现乱码.自己的解决方法是用notepad++把txt文件编码改为utf-8(应该是和浏览器编码保持一致吧?..)] 原文  http://blog.csdn.net/xwq1012/article/details/41941895 参考如下: http://blog.csdn.net/lejuo/article/details/11528243 前台JS读取本地文件内容,兼容IE7.8.9.10 FF Chrome等各种版本,纠结了好长时间,终于找

[Tool] Chrome内的本地网页,使用XMLHttpRequest读取本地档案 问题情景 开发Cordova这类以网页内容作为UI的Hybrid APP时,开发人员可以使用IDE的功能将程序布署到手机或是仿真器来侦错.但是以笔者的经验来说,要检视HTML网页元素.观看CSS样式继承,最顺手的开发者工具还是Chrome.这时如果开发人员选择透过Chrome来模拟Hybrid APP,以档案方式加载本地网页来侦错,并且在网页里使用了XMLHttpRequest来额外加载本地档案(ex:Angu

[Android] WebView内的本地网页,使用XMLHttpRequest读取本地档案 问题情景 在Android里,可以使用WebView来呈现本地或是远程的网页内容.但是在显示本地网页时,如果开发人员在网页里使用了XMLHttpRequest来额外加载本地档案(ex:AngularJS里Route功能的TemplateURL),在部分手机上会呈现下列的错误讯息: Failed to execute 'send' on 'XMLHttpRequest': Failed to load '

手工创建tomcat应用: 1.在webapps下面新建应用目录文件夹 2.在文件夹下创建或是从其他应用中复制:META-INF,WEB-INF这两个文件夹, 其中META-INF清空里面,WEB-INF里面只保留web.xml,并清空webapp标签内全部内容 因为tomcat应用必须要有这步的东西,而且格式还要一致 3.现在可任意加网页文件或js,css文件,只要查对地址正确即可访问. js读取本地文件内容: 只有在服务端才可以读取本地内容,client方式无法获取. $.get("文件名.

最近做了一个项目,需要读取本地图片出来,问了一些人,感觉在数据库中存取路径比较合适,故做此方法. 后台查询出来的路径

项目名:食物链教学工具 组名:奋斗吧兄弟 组长:黄兴 组员:李俞寰.杜桥.栾骄阳.王东涵 代码地址:HTTPS: https://git.coding.net/li_yuhuan/FoodChain.git SSH: git@git.coding.net:li_yuhuan/FoodChain.git Beta阶段视频发布 平台:优酷 链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTgxMjY1ODk4NA==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.

<Linux企业应用案例精解>一书配套视频发布(每周更新视频教程),通过读者平台账号,可以在平台下载AVI格式.所有读者都能获得本书中涉及的软件资料,轻松搭建你的学习环境. 当当购书地址:http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=22704307 京东购书地址:http://item.jd.com/10975315.html 试读地址:http://book.51cto.com/art/201211/364967.htm 高清视频入

package com.cmcc.zysoft.sellmanager.controller; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStream; import javax.annotation.Resource; import jxl.CellType; import jxl.Sheet; import jxl.Workbook; import jxl.write.Label; imp

用octopress 官方的video tag 可以添加视频,但是由于国内经常使用的是youku,所以下面是如何添加youku视频到octopress的教程. 首先添加youku.rb文件到路径:octopress/plugins/ class Youku < Liquid::Tag def initialize(tagName, markup, tokens) super @params = markup.split(" ") @id = @params[] @width =

该源码是一个不错的读取本地HTML的小说阅读器,读取本地HTML的小说阅读器,并且源码也比较简单的,非常适合我们的新手朋友拿来学习,有兴趣的朋友研究下. 源码下载: http://code.662p.com/view/10134.html   详细说明:http://android.662p.com/thread-6191-1-1.html

Media Player框架用于播放本地视频.音频,也可以在线播放视频和音频. 1,播放器MPMovieControlStyle样式有如下几种: (1)None: 没有播放控制控件 (2)Embedded:嵌入式播放控件.没有Done按钮 (3)FullScreen:全屏播放,有播放进度.Done按钮和快进等控件    2,播放本地视频 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 im

1.导入系统库 #import <MobileCoreServices/MobileCoreServices.h> 2.遵守协议 <UIImagePickerControllerDelegate,UINavigationControllerDelegate> 3.创建 #pragma mark 相机--拍照 - (void)openCamera{ UIImagePickerController *ipc = [[UIImagePickerController alloc]init]