最近在学习ros节点编程,在工作空间下添加如下文件: message.h #ifndef MESSAGE_H #define MESSAGE_H extern int n; void init_ros(); void publisher(); void sublisher(); #endif message.cpp #include "message.h" #include<stdio.h> ; void init_ros() { printf("nihao&qu

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

// 获取RFC返回的字段值 11 JCoParameterList exportParam = function.getExportParameterList(); 12 String exParamA = exportParam.getString("field_A"); 13 String exParamB = exportParam.getString("field_B"); 14 // 遍历RFC返回的表对象 15 JCoTable tb = functi

python调用hanlp分词包手记   Hanlp作为一款重要的分词工具,本月初的时候看到大快搜索发布了hanlp的1.7版本,新增了文本聚类.流水线分词等功能.关于hanlp1.7版本的新功能,后面有使用的到时候在给大家分享.本篇分享一个在python里调用hanlp分词包的过程文章,供需要的朋友参考学习交流!以下为文章内容: 1.在python下安装pyhanlp sudo pip install pyhanlp (详见pyhanlp官方文档) 2.pyhanlp的一些使用方法 (1)Ha

php程序写的时间长了,自然对他所提供的功能了如指掌,他所提供的一大堆功能,真是觉得很好用,但有时候会发现php也缺少一些功能,自己总是会产生为php添加一些自定义的功能的想法.久而久之,终于今天憋不住了,开始动手研究如何添加. 下载一个php的源代码包,这里使用的是php 4.0.5版,解压后会看到php的根目录下会有README.EXT_SKEL这样一个文件,打开详细阅读了一下,发现了一个非常好用的工具,这个工具可以帮你构建一个空的php扩展,然后你向里面添加相应的代码就可以完成你自己的功能

先来点补充. x= def foo(): print(x) x= foo() 结果: x= def foo(): global x x= print(x) foo() print(x) 结果: x= def f1(): x= def f2(): x= def f3(): # global x nonlocal x x= f3() print('f2内部的打印',x) f2() print('f1内部的打印', x) f1() print(x) 结果: f2内部的打印 f1内部的打印 def fo

这两天因为需要用到VS2012来生成一个DLL代码,但是之前并没有用过DLL相关的内容,从昨天开始尝试调试DLL的文件调用,起初笔者在网络上找到了3片采用VSXXX版本进行调试的例子,相关的内容见本人Blog在C++中调用DLL中的函数(1)(2)(3) 但是问题出现了,上面讲述的步骤很详细但是在自己运行的时候却会出现错误,于是今天在使用google“vs2012 c++调用dll”时,发现了一篇MSDN上的指南:http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/m

1.dll的优点 代码复用是提高软件开发效率的重要途径.一般而言,只要某部分代码具有通用性,就可将它构造成相对独立的功能模块并在之后的项目中重复使用.比较常见的例子是各种应用程序框架,ATL.MFC等,它们都以源代码的形式发布.由于这种复用是“源码级别”的,源代码完全暴露给了程序员,因而称之为“白盒复用”.“白盒复用”的缺点比较多,总结起来有4点. 暴露了源代码:多份拷贝,造成存储浪费: 容易与程序员的“普通”代码发生命名冲突: 更新功能模块比较困难,不利于问题的模块化实现: 实际上,以上4点概

一个 python 的交互式 shell,比默认的python shell 好用得多,支持变量自动补全,自动缩进,支持 bash shell 命令,内置了许多很有用的功能和函数. 若用的是fish shell,建议使用virtualfish替代 virtualenvwrapper:  https://github.com/adambrenecki/virtualfish,注意,如果使用 vf new -p /usr/bin/python3.5 env35 创建出错,可以使用 sudo pip i

使用ajax.beginForm无法调用ajaxOptions的js函数的原因,一般都是缺少以下2个JS文件: 1,Install-Package jQuery –version 1.10.22,Install-Package Microsoft.jQuery.Unobtrusive.Ajax –version 3.0.0 添加方法: [工具]---[库程序包管理器]---[程序包管理器控制台], 然后在编辑框内输入:“Install-Package Microsoft.jQuery.Unobt

使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包 参考网址: qt_create:http://wiki.ros.org/qt_create qt_ros:https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9 tutorials:http://wiki.ros.org/qt_ros/Tutorials 对于kinetic,需要自行编译并使用.jade及之前版本都可以直接安装. ~/catkin_ws/src$ catkin_create_

一. 场景 在测试过程中, 可能需要调用第三方jar包来生成测试数据或者使用java工具类来实现业务场景, 普遍的做法是手动调用jar包, 再把这些值赋给jmeter中的某个参数, 以满足业务测试需求目的, jmete有调用jar包的功能, 可以利用这个实现对jar包的嵌入调用. 二. 自定义jar包 用Eclipse或者IntelliJ IDEA, 看个人喜好, IntelliJ IDEA 貌似更胜一筹, 写一个非常简单的javapublic class Test{    public sta

一.函数对象 函数(Function)作为程序语言中不可或缺的一部分,但函数作为第一类对象(First-Class Object)却是 Python 函数的一大特性. 那到底什么是第一类对象(First-Class Object)呢? 在 Python 中万物皆为对象,函数也不例外,函数作为对象可以赋值给一个变量.可以作为元素添加到集合对象中.可作为参数值传递给其它函数,还可以当做函数的返回值,这些特性就是第一类对象所特有的. 1.函数身为一个对象,拥有对象模型的三个通用属性:id.类型.和值.