ros 调用地图导航

2024-09-02

ROS Navigation中的map_server地图包功能和使用

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file 他编码了地图的

iOS开发----调用地图导航

注意:本文章下的代码有个别变量未知,所以是不能直接跑通的,我也是转别人的在IOS6.0系统后,兼容iOS5.0与iOS6.0地图导航,需要分两个步骤 #define SYSTEM_VERSION_LESS_THAN(v) ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] compare:v options:NSNumericSearch] == NSOrderedAscending)//用来获取手机的系统,判断系统是多少 CLLocationCoordina

iOS 调用地图导航

在IOS6.0系统后,兼容iOS5.0与iOS6.0地图导航,需要分两个步骤 #define SYSTEM_VERSION_LESS_THAN(v) ([[[UIDevice currentDevice] systemVersion] compare:v options:NSNumericSearch] == NSOrderedAscending)//用来获取手机的系统,判断系统是多少 [cpp] view plaincopy CLLocationCoordinate2D startCoor =

H5调用百度地图导航

template <div class="map"> <div class="content_flex"><img src="./../../assets/img/dingwei.png" /><p>沃尔玛门店(徐汇店) 888m</p></div> <div> <a :href="baiduHref" class="conte

ios开发中如何调用苹果自带地图导航

前段时间一直在赶项目,在外包公司工作就是命苦,天天加班不说,工作都是和工期合同挂钩的,稍微逾期就有可能被扣奖金,不谈这些伤脑筋的事情了,让我们说说iOS开发中如何调用苹果手机自带的地图. 学习如逆水行舟,不进则退.古人告诉我们要不断的反思和总结,日思则日精,月思则月精,年思则年精.只有不断的尝试和总结,才能让我们的工作和生活更加轻松愉快和美好.连着做了两个大的商城外包项目,智慧城市,搜牧通,花费了近四个月的时间,终于在反复修改后完美收工.期间的困难自不必说,以后多多总结和沟通吧.百度地图的使用之

天津政府应急系统之GIS一张图（arcgis api for flex）讲解（四）地图导航控件模块

config.xml文件的配置如下: <widget left="10" top="50" config="widgets/Navigation/NavigationWidget.xml" url="widgets/Navigation/NavigationWidget.swf" /> 源代码目录如下: 地图导航控件模块的源代码原理解析,详细的代码在下载的开源flexviewer自带的: 1.地图缩小 2.地图放大

android 调用地图

有时候我们需要调用地图显示一下位置,这时候可能还需要导航,导航做起来有点麻烦,如果调用第三方的是不是很简单,本文就是写这个来的: 第一种方式:android Intent调用地图应用客户端调用百度地图: 百度地图包:com.baidu.BaiduMap try { intent = Intent.getIntent("intent://map/marker?location=40.047669,116.313082&title=我的位置&content=百度奎科大厦&s

APP-6-百度地图导航

1.代码部分 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1,minimum-scale=1,maximum-scale=1,user-scalable=no" /> <script src=&

支付宝小程序室内地图导航开发-支付宝小程序JS加载esmap地图

如果是微信小程序开发,请参考微信小程序室内地图导航开发-微信小程序JS加载esmap地图文章一.在支付宝小程序里显示室内三维地图需要满足的两个条件调用ESMap室内地图需要用到小程序web-view组件,想要通过 web-view 调用ESMap室内地图需要满足以下 2 个条件: 1. 小程序是企业主体,支付宝 web-view 组件不对个人类型的小程序开放. 2. 您需要有一个自己的域名,在嵌入网页的时候需要在支付宝后台验证域名(只有自己域名下的网页才能被正确地显示哦,不能随便找一个公开

Android Studio 百度地图导航

配置就不再多说了,上一篇已经详细说过了,这次就是根据经纬度坐标做地图导航,路径规划.直接上代码: package com.example.appview.mian_page.Frament.Anzhuang_Frament.ItemA_Activity; import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity; import androidx.core.app.ActivityCompat; import androidx.core.content.Con

iOS开发之百度地图导航

本篇主要讲述百度地图的导航功能: 第一步:在使用百度导航之前,我们需要在百度地图开放平台上下载导航的 SDK,共85.8M,网速不好的同学可提前准备好. 第二步:引入导航所需的系统包将AudioToolbox.framework.ImageIO.framework.CoreMotion.framework.CoreLocation.framework.CoreTelephony.framework.MediaPlayer.framework.AVFoundation.framework.Sys

iOS打开百度地图、高德地图导航

1.判断手机里是否已经安装了百度地图或者高德地图: BOOL hasBaiduMap = NO; BOOL hasGaodeMap = NO; if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://map/"]]){ hasBaiduMap = YES; } if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URL

Windows phone 8 学习笔记(8) 定位地图导航（转）

Windows phone 8 已经不使用自家的bing地图,新地图控件可以指定制图模式.视图等.bing地图的定位误差比较大,在模拟器中测试新地图貌似比较理想.本节主要讲解下位置服务以及新地图控件的使用. 快速导航:一.定位服务二.地图和导航一.定位服务通过手机定位服务可以开发利用手机地理位置的应用.我们可以通过应用监视手机行踪,配合地图使用可以用于导航等.定位服务可以及时取得手机地理位置,也可以持续跟踪手机移动,还可以在后台运行. 1. 立即获取当前位置我们可以通过一次操作获取当前位置

IOS 手绘地图导航

手绘地图导航第三方库 NAMapKit, 1)支持在手绘图上标记.缩放 2)支持在单张图片 3)支持瓦片小图片思路前提:美工已经切好手绘图,并告知我们当前的缩放级别. 1)确定好手绘图左上角点在百度地图上的经纬度坐标. 2)将百度地图经纬度坐标转换成平面坐标 /** *将经纬度坐标转换为投影后的直角地理坐标 *@param coordinate 待转换的经纬度坐标 *@return 转换后的直角地理坐标 */ UIKIT_EXTERN BMKMapPoint BMKMapPoint

实现百度地图导航Demo的语音播报功能

上文中实现了在本地导入百度地图导航Demo,那么在此基础上如何实现导航的语音播报呢? 一.为该应用申请语音播报(也叫注册) http://developer.baidu.com/map/index.php?title=android-navsdk/guide/voice SDK内置百度TTS语音播报功能,需要对应用进行授权验证才能够使用,因此需要主动注册应用相关信息. 第一步:如果不是LBS开放平台的注册开发者,首先需要登录LBS开放平台进行应用注册,在工程配置的AndroidManifest中

iOS判断并使用百度地图高德地图导航（使用URI，不集成sdk）

[objc] view plaincopy 1. BOOL hasBaiduMap = NO; 2. BOOL hasGaodeMap = NO; 3. 4. if ([[UIApplication sharedApplication]canOpenURL:[NSURL URLWithString:@"baidumap://map/"]]){ 5. hasBaiduMap = YES; 6.

Windows phone 8 学习笔记(8) 定位地图导航

原文:Windows phone 8 学习笔记(8) 定位地图导航 Windows phone 8 已经不使用自家的bing地图,新地图控件可以指定制图模式.视图等.bing地图的定位误差比较大,在模拟器中测试新地图貌似比较理想.本节主要讲解下位置服务以及新地图控件的使用. 快速导航: 一.定位服务二.地图和导航一.定位服务通过手机定位服务可以开发利用手机地理位置的应用.我们可以通过应用监视手机行踪,配合地图使用可以用于导航等.定位服务可以及时取得手机地理位置,也可以持续跟

openlayers4 入门开发系列之地图导航控件篇（附源码下载）

前言 openlayers4 官网的 api 文档介绍地址 openlayers4 api,里面详细的介绍 openlayers4 各个类的介绍,还有就是在线例子:openlayers4 官网在线例子,这个也是学习 openlayers4 的好素材. openlayers4 入门开发系列的地图服务基于 Geoserver 发布的,关于 Geoserver 方面操作的博客,可以参考以下几篇文章: geoserver 安装部署步骤 geoserver 发布地图服务 WMS geoserver 发布地

手机端调用app导航

因为是在微信端中操作,所以只能使用腾讯地图才能调起手机的腾讯地图app <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="ini

Android studio 百度地图开发（3）地图导航

Android studio 百度地图开发(3)地图导航 email:chentravelling@163.com 开发环境:win7 64位,Android Studio,请注意是Android Studio.使用的导航SDK版本号:3.1.0. 地图显示.project配置请參考:Android studio 百度地图开发(1)配置project.显示地图百度地图定位请參考:Android studio 百度地图开发(2)地图定位一.我为百度做点事由于在写定位功能时自己想从头到尾地写,

arcgis js 之渔网工具(调用地图服务)

arcgis js 之渔网工具(调用地图服务) 原理: 简历不同级别的网渔网图层,设置显示比例尺.然后发布服务,使用MapImageLayer接收. 过程: 1.在arcmap中用创建渔网工具将不同级别的网格图层创建出来. 工具配置如下: 2.生成多个级别,然后设置显示比例范围 3.发布服务文件>共享为>服务 4.前端接收图层,代码: let MapImageLayer = await arcgisPackage.MapImageLayer let layer = new MapImage

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