老板吩咐,要求晚上11点前断网,目的是让大家伙早睡早起. 不想使用Panabit来做策略,阿童木的D2500C还是性能不足,就用ROS的计划任务. 第1步 校时 时间要准,要不控制个乱七八糟. 操作路径主要在system菜单下面. NTP SERVER 已经转换为了IP地址. (1)ntp.pool.org (2)asia.ntp.pool.org 第2步 设置时钟 第1步做完了以后,这里的时间竟然不自动更新,差了8小时,日期是对的.下面时区选择亚洲/上海. 标签2的手动时区就不用设置了. 只好

命令行: / ip firewall mangle1.保证访问局域网IP的时候不被PCC了.add chain=prerouting dst-address=10.1.1.0/24 action=accept in-interface=ether1add chain=prerouting dst-address=10.2.2.0/24 action=accept in-interface=ether1 2.保证上网流量从哪进就从哪出,所以必须比如对从wan口进来的流量进行标识.为避免上下流量出错

注:本文由Colin撰写,版权所有!转载请注明原文地址,谢谢合作! 说明:由于Hotspot设定的步骤比较多,此文档只讲解如何设定Hotspot的方法,关于ROS的安装与路由上网的配置请自行百度查阅. 首先,将ROS软路由配置完成并可以正常分配IP上网后. Hotspot设定: 1,打开WinBox,点击File,将Hotspot认证页面的文件拖到Hotspot的目录下,如下图. (注:此步骤非常关键,如果事先未将认证页面文件放到Hotspot目录下,开启Hotspot认证服务后,机器将无法正常

好长好长时间没来百度空间了,最近闲来无事,正好弥补之前的空缺了!跟Ubuntu打交道已有很长一段时间了,期间遇到了很多问题,我把遇到的一些问题及找到的解决方案记录下来,我想这可能会对那些跟我有同样境遇的人有所帮助吧.最近刚安装好Ubuntu10.04 Lucid beta1,就遇到了比较恼人的问题,就是网络经常掉线的问题.网上着好好的,突然间就打不开网页了,再等一会就又好了,让人十分的不爽.我在网上搜了一下,找到了原因,以下是网络掉线的原因及解决方法:ppp 的很多选项都是默认的,其中lcp-e

年底了,实验室终于给配了个电脑(Ubuntu系统),博主欣喜若狂啊,然而装好后发现无线网频繁掉线,重启网络后能正常上网2~3分钟然后又掉线,再重启又能上网2~3分钟然后再掉线,博主那个不爽啊,于是各种找原因,找了一下午终于让博主解决了,拿出来给大家分享一下. 1.打开配置文件/etc/ppp/options sudo vi /etc/ppp/options 2.在options文件中找到以下两行代码 lcp-echo-failure 4 lcp-echo-interval 30 3.把lcp-e

新装了一个Ubuntu 系统16.04才使用的时候一切顺利 但是过了两三天  就会出现 频繁掉线的情况 于是上网找大神们的解决办法 把文件 /etc/ppp/options 里面的一个数值改大一点 lcp-echo-failure 4 把4改的大一点  15  30 都可以 我又改了链接 sudo pppopconf  根据步骤走了一遍 每次开机之后 需要手动打开链接 pon dsl-provider 开链接 poff dsl-provider 关闭连接 我改过之后 当天还是会出现时时连不上网的

Aliyun Windows Server 2008 R2中建立vpn服务器,ros中使用pptp拨号连接 2.在Aliyun服务器中,修改hosts,将内网分配的ip映射到指定的域名,在Aliyun服务器中,使用浏览器访问指定的域名,成功访问到内网ROS的webfig

1.首先告诉qt ros的搜索路径,通过修改qt creator 桌面启动程序来实现 sudo    gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop 修改 Exec 变量一行,在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ,保存并退出.添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方

经过一段时间的观察,证明运行良好,现把设置过程及方法总结一下,欢迎指正.此文档可以说明双ADSL及多ADSL增加线路的配置过程. 实验环境: 操作系统: RedHat7.3 两条ADSL,长期观察线路稳定,动态ip,带宽2M, 三块网卡: eth0 tulip,接内网 eth1 3c59x,接第一条ADSL eth2 8139too,接第二条ADSL ethn xxxx,(如果还有的话....) 最终目的: 用两条ADSL共同上网,分担负载,实现一般的简单负载平衡,带动内网上网. 配置过程: 1

最近在新电脑上装了ubuntu16,结果wifi经常连不上,连上了过段时间就掉线,路由器就在电脑的旁边,而且信号非常的若. 但是windows系统没有任何问题,所以就在网上找解决办法,也按照网上的方法试了,结果好多方法都是没用的. 最后从askubuntu上找到了解决方法. 首先要查看本机的无线网卡型号: lmtoo@lmtoo:~$ lspci :) :) :) :) :) : (rev ) :1b. Audio device: Intel Corporation Wildcat Point-

一.预备工作 使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac

一.管理环境 p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 如果你在查找和使用ROS软件包方面遇到了问题,请确保你已经正确配置了脚本环境.一个检查的好方法是确保你已经设置了像ROS_ROOT和ROS_PACKAGE_PATH这样的环境变量,可以通过以下命令查看: printenv | grep ROS p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } tt.cjk { font-fa

一.配置Ubuntu软件仓库且选择ROS正确版本 二.添加source.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 三.添加Key sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-ke

Reference: https://www.zhihu.com/question/35788789 安装指南:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 第一,有心的同学可能已经注意到了,这里的版本是indigo而并非是最新版本的jade,这里都是血泪的教训,一开始老师就告诉我们新手要选择indigo版本安装. 第二,是镜像源的问题.在安装步骤1.2 Setup your sources.list下面黄色底的Mirrors字样点进去就是我们可以

版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5925381.html 博主提示:本文基于ROS Kinetic Kame,如有更(gèng)新版本,可能存在细微差别,请大兄弟以官方资料为准. 博主向来愚钝,若大兄弟发现该文章有不妥之处,还请速速告知. 1 函数意义 首先要知道,这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数.它俩通常会出现在ROS的主循环中,程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce(),两者区

ROS Wiki: http://wiki.ros.org/ Robots Using ROS Textbooks: A Gentle Introduction to ROS Learning ROS for Robotics Programming 1st Edition [pdf] [code] [ros wiki] 2nd Edition [code] [wiki] [online reading] Blog / Tutorial ROS 101: INTRO TO THE ROBOT O

sudo apt-get install kdevelop 根据wiki上面的ros 章节中,关于kdevelop的介绍,配置好环境即可. 导入工程时,选中src/src下面的章节,不过,需要注意去掉 build目录.

1. 安装gtestsudo apt-get install libgtest-dev 2.修改CMakeLists.txtfind_package(GTest REQUIRED)uncommend catkin_add_gtest 3. 添加覆盖率统计编译选项SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGES} -fprofile-arcs -ftest-coverage") 4.运行测试用例http://docs.ros.org/jade/api/cat

下面主要介绍一下,在CentOS命令行环境下如何配置 ADSL 联网: 1.确保安装了网卡并能正常运行,使用命令查看一下网卡状态: [root@localhost simon]# /sbin/ifconfig eth0 2.在系统中不要设置默认路由(网关),让 ADSL 拨号后自动获得. 3.查看是否安装了 pppoe 软件包. [root@localhost simon]# rpm -qa|grep ppp0e 没有显示,说明没有安装,系统光盘里会有这个安装包,或去下载一个 rpm 包,安装一

博主使用ROS已经有很长一段时间了,但经常会忘记备份配置与数据库,加上ROS本身自带的User-Man数据库并不是非常稳定,1年中总会出现1-2次数据丢失的情况.所以费了一定功夫才找到真正可用自动备份并发送电邮的方法(我用的ROS版本为5.24和5.26,均可正常使用),现分享给大伙. 脚本如下:(需要按自己的电邮信息来设定) #定义全局变量 :local from "您的邮箱" :local user "邮箱账号" :local password "邮箱