最近在重新回看ROS插件时,运行出现了段错误,发现是boost版本问题,我目前版本是1.66,应该调整至1.58版本,如果跟其他软件使用不同的boost版本时,可以把相应版本编译到本地,不install到根目录,在链接库文件和找头文件时,可以指定目录寻找,即可! 安装两个版本. 我这里考虑bitshares源码采用1.60,eos版本采用1.67,步骤如下: 一.先去下载 tar.gz文件 https://www.boost.org/users/history/,分别下载boost_1_60_0