在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

最近在写一个android应用,由于针对不同机型功能很不同,为了隔离变化,希望将各项功能插件化,通过编译开关来控制不同版本的功能,而不是在代码中通过逻辑来判断. 我想了一个办法,用表驱动的方法,结合插件类的静态代码块自注册.但这就需要找到固定包下的所有类,然后主动初始化这些类,执行静态代码块.下面是运行时找出一个包下所有类的方法: private static String[] getC<span style="font-size:18px;">lasses</spa

最近学习go语言,但是在主函数中引入其他包(自定义包)中方法的时候,编译代码,显示找不到包,如: $GOPATH>go build stacker.gostacker.go:18:2: cannot find package “stack” in any of: 解决办法: 一般go代码都会放在src目录下,然后在分包开发.这时候需要设置GOPATH路径,如GOLAND中设置,把GOPATH路径设置为:/xfma/code/go/workspace   即为src的上级目录 然后再编辑运行,就解

一般在公司内容配置Maven时会在settings.xml文件下配置私服nexus地址,那么修改完之后在Eclipse中如果不指定用户目录级别的settings.xml文件会出现找不到包的问题. settings.xml的优先级: ~/.m2/settings.xml $M2_HOME/conf/settings.xml 而如果~/.m2目录下没有这个文件时,就会默认使用$M2_HOME/conf目录下的. 所以这会出现一个现象,在命令行下可以正常执行,但是在Eclipse中不能. 原因是Ecl

我本地环境eclipse自带maven但是默认指定的路径是c盘下,本着不想放c盘,就自己下了maven包集成到eclipse中,但是java类中main方法如果调用了maven中的包是找不到的.后类自己测试如果本地的eclipse自带的maven是可以执行找到包的,具体为什么我理解的可能是run as执行会有个路径什么的,但是没找到.....eclipse中maven下载非常慢,后来在默认路径下加了个settings文件,文件中配置阿里的配置,下载速度也可以了,,,然后我就想能不能改<local

有时使用IDE导入项目后,启动时会发生找不到包或者找不到符号的情况,下面有一些处理方法 1.右键项目Maven→Reimport 2.IDEA窗口左上角File→Invalidate and Restart   清除缓存并重启IDEA 3.编码设置统一 4.File→Project Structure 找到项目编译输出目录并清空target目录下所有文件,右键项目重新build 5.Maven-Install 6.尝试父项目 maven install 7.删除iml,invalidate ca

yolov3 进化之路,pytorch运行yolov3,conda安装cv2,或者conda安装找不到包问题 conda找不到包的解决方案. 目前是最快最好的实时检测架构 yolov3进化之路和各种性能对比 https://zhuanlan.zhihu.com/p/35394369 yolov3效果实现,大片段 https://zhuanlan.zhihu.com/p/36478097 yolov3,pytorch运行试验 https://blog.csdn.net/discoverer100/

ROS的包编译有两种方法(我知道的),一种是用rosmake,这种方法简单:另一种是用catkin_make,这种方法更方便包的管理和开发.这两种方法都是先建立工作空间workspace(类似于vs下的解决方案,用来管理很多的项目),然后建立包package(类似于vs下的项目),最后利用rosmake或者catkin_make进行编译和运行.学会第一种方式,再去学习第二种就很简单了.源码附在每个小节的后面. 1.rosmake编译包package 1.1.创建工作空间 在开始具体工作之前,首先

今天碰到了这个问题,解决了,顺便做一下记录.首先来 重现 一下这个问题,maven install报错,说 找不到这个包,但是其实 我已经安装了. 我们 再来 看看 maven本地仓库里面有 什么,这说明我们的包根本没下载下来,网上说 可以 先 下载jar包,然后 再用 mvn install安装这些jar包,可是可以,但是太麻烦,而且问题没有根本性得到解决. 我们 再来看看maven中的介绍,那么Clojars是什么 东西呢?原来是另外一种单独的仓库. 下面 来 说说完美 解决 方案,网上说的

一. idea找不到符号,可能是因为编码问题,所以,在File->settings->Editor->File Encodings-找到编码设置,更改为项目的编码要求,一般都为utf-8,或者可以试一下GBK其他编码编译一下,反正我是几种方式都试了.最终编译结果比较之下,发现公司的项目编码格式是以UTF-8为基准的.建议三个编码格式都选择一样的. 或者在JVM参数那里添加-Dfile.encoding=UTF-8  使其一开始读取文件的时候以UTF-8的编码格式进行读取. 二. 解决方法

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

这段时间,我爬虫爬到了一个论坛的数据,有个分析需要知道他的字符编码,因此使用到了 chardet,我在终端很顺利的安装了这个,但是在pycharm里使用的时候老是提示有错误,向下面这样: 其实这个是因为pycharm没能知道你在 终端操作的,所以没法帮你补全,,那么这个时候我们需要去找,它是在哪加载我们安装过的包呢??在这呢~~~ 如果你安装一个包,那么你就 点击+号,然后 install,在看提示 就正常了~~~

今天碰到了这个问题,解决了,顺便做一下记录.首先来 重现 一下这个问题,maven install报错,说 找不到这个包,但是其实 我已经安装了. 我们 再来 看看 maven本地仓库里面有 什么,这说明我们的包根本没下载下来,网上说 可以 先 下载jar包,然后 再用 mvn install安装这些jar包,可是可以,但是太麻烦,而且问题没有根本性得到解决. 我们 再来看看maven中的介绍,那么Clojars是什么 东西呢?原来是另外一种单独的仓库. 下面 来 说说完美 解决 方案,网上说的

VS不记得改了什么设置之后,发现找不到EF 解决办法 1.点击右侧的设置按钮 2.弹出窗中左侧树形结构选择“程序包源”,再点击右上方的添加按钮 输入一下信息:https://www.nuget.org/api/v2/ 然后点击更新,确定按钮. 再次搜索就可找到EF安装包.

在ROS的管理工具>数据包探测设置里>常规接口选为LAN,数据流>数据流启用>服务器:Wireshark电脑的IP,筛选> IP选要抓包的IP地址 然后在Wireshark开始抓包: 筛选:ip.src == 192.168.1.78 or ip.dst == 192.168.1.78

错误描述 idea创建maven项目,导入依赖都是成功,但是运行就会报找不到对应jar包的错误 解决办法: File -> Settings -> 搜索maven -> 展开maven -> Runner -> 勾选Delegate IDE build/run actions to Maven 勾选之后,项目就能运行了 勾选:Delegate IDE build/run actions to Maven将IDE构建/运行操作委托给Maven 转载 https://strive

import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec;   在Eclipse中处理图片,需要引入两个包: import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec; import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGImageEncoder; 报错: Access restriction: The type JPEGImageEncoder is not accessible due to restriction on

http://www.xuebuyuan.com/2008608.html 在Eclipse中处理图片,需要引入两个包:import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec;import com.sun.image.codec.jpeg.JPEGImageEncoder;报错:Access restriction: The type JPEGImageEncoder is not accessible due to restriction on required l

原因 在网上各种找 https://blog.csdn.net/qq_17213067/article/details/78895302 https://blog.csdn.net/u013985664/article/details/79636638 都不是这个原因 答案: nnd:自己在pom中加入了 <packaging>pom</packaging> 所以..坑大爷了