开发环境: Ubuntu14.04 ROS indigo version Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1 步骤如下:(按照下面命令一步步来,亲测可行) (一)安装qt-ros相关的包打开终端,输入下面的命令: $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create $ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build (二)创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端,输入下面的命令: $ m

这段时间花了点时间配置了在qtcreator5.9.1上开发ros gui界面的环境,终于可以实现导入工程,插断点调试了.总结起来需要注意以下几点: 1.安装插件ros_qtc_plugin,ROS与C++入门教程-搭建开发环境(QT+ros_qtc_plugin) 2.配置加载ROS环境,并设置快捷方式. 3.正确的ROS工作空间,推荐创建一个ROS工作空间(ROS Workspace) 4.正确配置qt的编译环境.遇到问题可参考链接,或者给我留言. 如果以上几步都做对了,那么ros gui的

1.       ROS项目开发流程? 参照古月大神写的ROS探索总结系列:http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看<程序员>杂志的最新一篇文章<基于ROS的 系统>,是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计,值得参考借鉴,正在联系授权转载,无法提供链接,可自己找一下. 2.       ROS有哪些常用的.有用的工具? 常用工具有rqt rviz等,请经常关注官方WIKI或者论坛,一般有新的工具,在这些地方也都会有介绍

原文:Python GUI开发环境的搭建 最近对Python的开发又来了兴趣,对于Python的开发一直停留在一个表面层的认识,玩的部分比较大. Python的入手简单,语法让人爱不释手,在网络通信方面自带有成熟的类库,还有第三方开发的开源包. 在GUI的开发上,Python自身带有TKinter库,还有第三方的库 (比如wxPython, Qt) 今天就来简单介绍下wxPython开发的环境搭建与示例 开发环境搭建采用wxFormBuilder + uiPad + wxPython,按照顺序进

摘要 运动底盘是移动机器人的重要组成部分,不像激光雷达.IMU.麦克风.音响.摄像头这些通用部件可以直接买到,很难买到通用的底盘.一方面是因为底盘的尺寸结构和参数是要与具体机器人匹配的:另一方面是因为底盘包含软硬件整套解决方案,是很多机器人公司的核心技术,一般不会随便公开.出于强烈的求知欲与学习热情,我想自己DIY一整套两轮差分底盘,并且将完整的设计过程公开出去供大家学习.说干就干,本章节主要内容: 1.stm32主控硬件设计 2.stm32主控软件设计 3.底盘通信协议 4.底盘ROS驱动开发

前言: 在看这边文章前,可以建议看下:图形界面操作系统发展史——计算机界面发展历史回顾 从CS到BS,现在的前端开发,其实也是GUI开发范畴.现今 各平台的UI开发概况 HTML&CSS,Winform&WPF,Universal Windows APP,JAVA GUI, Android,iOS…… 不一而足,先让我们看看 JAVA GUI 我觉得java是最好学的语言.也是像我这种非科班出生的,踏入码农行业的敲门砖(看C c++ 学了一年,也就hello word,会写几个demo界面

php 图形用户界面GUI 开发 一.下载指定系统扩展 1 2 http://pecl.php.net/package/ui http://pecl.php.net/package/ui/2.0.0/windows 由于我的系统是64位win10,php版本是7.1,所以选择7.1 Thread Safe (TS) x64,linux用户可以自行下载源码包,编译安装. 解压php_ui-2.0.0-7.1-ts-vc14-x64.zip,接下来: php_ui.dll放入到php的ext目录中,

程序员之路:python3+PyQt5+pycharm桌面GUI开发 http://blog.sina.com.cn/s/blog_989218ad0102wz1k.html 先看效果: 图 1 没错,学过C#的同学应该很熟悉这个界面,按钮风格和界面风格很相似,万万没想到,python也可以做出这样的界面,简直了!(图 1)   正文开始   一.安装python   为啥要说这个,我们打开pip,搜索:PyQt5,或者直接打开下面的连接:   https://pypi.python.org/p

Python3+PyQt5+PyCharm 桌面GUI开发环境搭建 一.安装python PyQt5所支持的python版本是不低于3.5版本 python3.5以上的版本安装:https://www.python.org/downloads/windows/ 二.安装PyQt5 pip install PyQt5 pip install PyQt5-tools 三.配置pycharm 官网下载安装pycharm:https://www.jetbrains.com/pycharm/ 1,点击:F

Java GUI开发九九乘法表 (1)实现目标: 利用java自带的awt包,基础控件开发一个九九乘法表,点击可以显示对应的乘法口诀. (2)控件选择: 点击——Button 显示——TextField (3)界面设计:总体设计布局 (4)主窗体编写 将程序在屏幕中央区显示 /*窗口居中显示*/ int Win_width=fr.getWidth(); int Win_Height=fr.getHeight(); Toolkit kit = Toolkit.getDefaultToolkit()

Ubuntu虚拟机+ROS+Android开发环境配置笔记 虚拟机设置: 1.本地环境:Windows 7:VMWare:联网 2.虚拟环境 :Ubuntu 14.04. 比較稳定,且支持非常多ROS 3.虚拟机配置:硬盘至少50G,由于整个工具链配置起来须要非常多空间,性能方面能够尽量往高配置. 4.虚拟环境搭建起来后,Ubuntu会弹出提示窗体询问是否升级软件,升级完后重新启动,约30分钟,取决于网络环境. 5.重新启动后,terminal运行下面:      $ sudo apt-get

Python3 GUI开发(PyQt5)安装和配置: 下载安装好Miniconda3, 并且安装好jupyter 注意:最好关闭360杀毒软件或者把cmd加入信任,否则运行activate会有问题. 进入工作区,下载安装PyQt5,需要用镜像,不然下载网络非常不给力. pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple PyQt5 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simp

原生开发应用开发 Microsoft阵营的 Winform WinForm是·Net开发平台中对Windows Form的一种称谓. 如果你想深入的美化UI,需要耗费很大的力气,对于目前主流的CSS样式表来讲,美化Winform的界面以及自定义控件是需要耗费更多的时间的. WPF 基于XML+C#+CSS的呈现方式让它在UI上有了更加灵活的设计宽度 WPF和WinForms是两种完全不一样的UI技术,WPF也并不能完全取代WinForms. WPF不能运行在其他操作系统,并且在XAML中编写样式

对于Java GUI开发 其实最方便的方法是用插件制作,当然先了解完代码原理是最好的. eclispe安装windowbuilder有两种方式,一种是离线安装,一种是在线安装. 一.第一种在线安装: 方法一: 1.在菜单栏选择选择 Help - Eclipse MarketPlace 2.在商店中搜索windowbuilder ,会出现WindowBuilder插件,点击Installed. 方法二: 1.在菜单栏选择选择 Help - Install New Software 2.打开以后在W

新春快乐!欢迎来到 Visual Studio Code Java 的 2 月更新,这个月我们给大家带来了一期教育特别版.每年的年初是许多学校开学的时间,为了给学生和教师提供在 Visual Studio Code 上带来更好的 Java 的开发体验,我们在单元测试.GUI 项目开发以及Gralde项目创建方面进行了一系列改进.让我们来看看这些新功能吧! 在基础 Java 项目中轻松启用单元测试 我们收到很多学生的反馈,在开发一个简单的 Java 项目时,他们总是必须手动将测试框架 JAR包(如

LVGL+OneOS! LVGL,一款很火的GUI开发库,一个高度可裁剪.低资源占用.界面美观且易用的嵌入式系统图形库.本身并不依赖特定的硬件平台,任何满足LVGL硬件配置要求的微控制器均可运行LVGL. OneOS,中国移动针对物联网领域推出的轻量级操作系统,具有可裁剪.跨平台.低功耗.高安全等特点,支持ARM Cortex-M/R/A.MIPS.RISC-V等主流CPU架构,兼容POSIX.CMSIS等标准接口,支持Micropython语言开发,提供图形化开发工具,能够有效提高开发效率并降

这是因为在ros工作空间的包中没有include文件夹造成的,所以在该路径下创建include的文件夹,问题就解决了.

具体错误如下: 一共出现38个错误 这个错误是在导入cmakelists.txt时产生的,其实不是工程本身的问题,是因为我卸载ros,再重新安装ros的过程中把qtcreator的部分包给删除了,导致qtcreator中没有了创建ros工程的项目.如下: 所以在重新安装qtcreator后问题就解决了. 安装过程:(ubuntu14.04) sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-re

参考资料: http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357 ROS使用IDE Eclipse http://blog.csdn.net/anzhu_111/article/details/5946634 如何在Ubuntu中使用Eclipse + CDT开发C/C++程序 http://www.cnblogs.com/lidabo/p/3808464.html linux下c++开发环境安装(eclipse+cdt) http:

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-04-27 一.简介 前面的章节中实际上已经多次使用了GUI,只不过用法都比较简单,这一章系统地介绍Unity 5.x自带的GUI(称为UnityGUI)开发相关的知识. 二.本章要点 对于Unity的早期版本来说,由于其自身提供的GUI设计功能较弱,所以一般还需要借助其他GUI插件(例如:NGUI)来实现.但是,对于Unity 5.x来说,由于其自身已经包含了非常棒的功能,所以直接使用Unity自带的GUI(称为UnityGUI)就行了

在项目中遇到树莓派串口通信问题.由于本人一直从事.net 开发,希望将树莓派系统换成Win10 IOT版.但是在测试过程中出现无法找到串口的问题.最终也没有解决.最终按照领导要求,linux (了解不多)比较稳定.所以硬着头皮重拾了python(之前学习过简单的语法),刚开始做成了控制台,配置比较麻烦最终通过Qt改成了桌面版的,至于能不能在linux上运行,还没做测试..废话不多少了,进入正题.... 1.系统界面如图所示. 首先,对于python基础都不太熟悉,对GUI更不用说了.通过在园子中