ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS.应该指出,这些GUI工具是对输入型命令工具的补充.如果包括ROS用户个人发布的工具,那么ROS工具的数量很庞大.其中,本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具. 本章涵盖的工具是: RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS GUI开发工具 rqt_image_view 图像显示工具(rqt的一类) rqt_graph 以图形显示节点和消息之间的相关关系的工具(rqt的一类) rqt_plot 二维数据绘图工具(rqt的一类) rqt_ba

MS Office Excel Services提供了一个非常强大的功能,允许你只需要在页面上添加非常少量的JS references,就可以让你在页面上将表格的内容以Excel图表的方式呈现.这里是MSDN对Excel Interactive View功能的介绍: Excel Interactive View是一项新技术,它由Excel Services提供一个功能强大的服务,能将页面上的HTML表格即时生成Excel视图,并同时提供一些页面交互功能. 这里是MSDN地址:http://msd

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 教案1 ROS Kinetic系统入门 ROS Kinetic在Ubuntu 16.04.01 安装可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51364622 ROS版本特色和官网wiki可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/51371427 ROS入门指南可参考:http://blog.csdn.net/zhangrelay

Learning ROS 学习ROS Depending on your learning style and preferences, you can take two approaches to learning ROS: 根据你的学习风格和喜好,你可以采取两种方法来学习ROS: Start the Tutorials - Dive in right away and start working with ROS.  一种是直接开始上手操作ROS (教程:http://wiki.ros.or

顾虑就使我们都变成了懦夫,使得那果断的本色蒙上了一层思虑的惨白的容颜,本来可以做出伟大的事业,由于思虑就化为乌有了,丧失了行动的能力.-----哈姆雷特 ROS: Robot Operating System.  全球网站:http://www.ros.org/ Q&A: https://answers.ros.org/questions/ 介绍安装.使用方法的wiki: http://wiki.ros.org/ The Robot Operating System (ROS) is a fle

一.ROS文件系统层级 ROS的文件和文件夹按如下层级来组织:

bind视图工作原理 在我国目前的网络环境下面,多个运营商并存,运营商之间的存在一定的网络互通问题,如果把来自不同的运营商或者地域的所有用户通过简单的A记录分配到一个机房,那么就存在部分网民访问延时大或者丢包的问题.那么bind里面就提供了视图(Dns view ) 技术来解决这个问题,DNS视图 就是对同一个资源记录根据的DNS请求来源IP地址不同,分配到解析器的解析结果也不同,也就是说它可以提供这样的功能. 对于山东省的中国电信的DNS请求,可以把用户引导到部署在山东省中国电信机房的服务器上

前言: 经常在群里看到不少朋友争论海蜘蛛 ROS 维盟 爱快 碧海威 流控大师 Woyos等等软路由,哪个好.实际上,网络产品是复杂的,现在的软路由功能上已经远远不是单独的路由了.每种产品都有他本身的优点和缺点,产品定位,适应人群,谈不上非得分出个高低好坏来.所以本文中的一些观点,如果带有一些偏向性的话,大家请勿纠结.因为每个人都会对自己用的产品有种拥护情节,难免会有失公平. 当然这里主要讲的肯定还是RouterOS.本人是5年前接触ROS的,在这之前烧过不少路由器,各种洋垃圾,高端旗舰无线路由

ROS是Robot Operating System 机器人操作系统ROS | 简介篇   同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视

本文内容 环境 android-common 项目结构 演示 android-common 参考资料 android-common 主要包括如下内容: 缓存,包括图片缓存.预取缓存.网络缓存. 公共 View,即功能封装好的部件,包括下拉获得最新和上拉加载更多 ListView.底部加载更多 ScrollView.滑动一页 Gallery 等等. 常用工具类,包括网络.下载.资源操作.Shell.文件读写.Json.序列化/反序列化.随机数.集合(Array.List.Map).APK 包等等.

同样,从个人微信公众号Nao(ID:qRobotics)搬运. 前言 先放一个ROS Industrial一周年剪辑视频. ROS已经发布八周年了,在国外科研机构中非常受欢迎.目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中,上面这个视频就是ROS-I项目一周年的进展情况. 为了说明讲清楚ROS,我就从ROS是什么,为什么使用ROS,如何使用ROS三个方面展开. △出自今年<机器人视觉与应用>课程本人制作的课件 是什么 ROS是Robot Operating System

金田(github 示例源码) 多任务(multitasking)算是iOS9中最引人瞩目的核心新特性了,之前越狱版用户就用过类似的插件,微软的 苏菲 (Windows Surface)系列也有分屏多任务的特性,可以让用户可以同时运行2个或者多个App.iOS 9 中的多任务目前支持三种表现形式:临时出现和交互的滑动覆盖 (Slide Over):真正的分屏同时操作两个 App 的分割视图 (Split View):以及在其他 App 中可以进行视频播放的画中画 (Picture in Pict

源码地址:https://github.com/KCL-Planning/ROSPlan/wiki ROSPlan框架 ROSPlan框架提供了用于在ROS的系统任务规划的通用方法.ROSPlan的两个标准 - PDDL2.1和ROS - 封装规划和调度,有一个简单的界面,以及一些组件与标准ROS库进行通信.新部件可被设计为使用一个ROS系统任务计划功能.缺省情况下,ROSPlan包括规划接口部件(rosplan_interface_mapping)和一个简单PDDL到ROS接口组件(rospl

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

1. HRMRP简介         HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路.驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的.该机器人平台具有软硬件可编程.灵活性强.模块化.易扩展.实时性强等特点,机器人的整体结构如下图所示.       HRMRP具备丰富的传感器和执行器,在该平台的基础上,我们设计并实现了机器人SLAM.自主导

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导 每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发, 没有固定不变的学习模式,但以下的内容是通常都会用到的. 1. ROS基础教程 1.1 学习教程 非初学者:直接开启ROS学习之旅.http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials 初学者:需要学习Linux一些基础知识.http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/ ROSwiki功能概述:http://wiki.ro

前言 2018.11.28 IntelliJ IDEA 2018.3 正式版发布.对于一个忠实爱好者,迫不及待的我下载了最新版本来体验下.而且 IDEA 今年的第三次重大更新提供了不容错过的显著功能!你可以访问详细概述的新内容 What's New,或直接访问网站并立即下载 IntelliJ IDEA的全新版本. 具体的安装步骤就不在赘述了,可以参考之前的 系列教程 | IntelliJ IDEA(一) :安装与破解. 安装完成之后,启动IntelliJ IDEA 2018.3,期待的等待加载过

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!通过阅读Android开发艺术探索整理   底层工作原理:测量流程.布局流程.绘制流程   常见回调方法:构造方法 onAttach onVisiblityChanged onDetach   ViewRoot对应ViewRootImpl,连接WindowManager与DecorView的纽带. performTraversals方法:完成measure.layout.draw流程   传递流程: ViewGroup