ros indgo 调用 usb 摄像头并转发

2024-11-03

ROS学习笔记七：在ROS中使用USB摄像头

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

C# Activex调用USB摄像头--附带源码

前言最近在整理一些自己写过的东西,也算是重新熟悉一下并且优化一下吧. 需求:获取本地USB摄像头视频显示,并且获取图片数据给底层做人脸识别. 记得当时直接采用H5已经做好了,调试好了....结果放上去使用发现必须需要证书才可以, 然后因为某些原因(没办法自己写一个ssl证书)只能重写了一个之前使用Activex做的USB控件. H5调用USB摄像头参考:https://segmentfault.com/a/1190000011793960 开发闲话:DLL缺少搜索找不到,推荐找dll htt

Jetson AGX Xavier ROS下调用USB单目摄像头

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

在Android中调用USB摄像头

在网上找了很长时间,网上的资料基本都是说用外国人写的库,但实际上这个库的案例都是不能直接用的(因为权限问题),并不适合学习. 之后偶然发现有国人把这个库重新封装了,并且有源代码以及中文教程: http://blog.csdn.net/andrexpert/article/details/78324181 https://github.com/jiangdongguo/AndroidUSBCamera 另一种思路就是用openCV了,配合Qt开发跨平台程序应该会挺不错.不过测试用的手机被借走了,所

摄像头调用代码笔记本的话，本身有一个摄像头，由于用的usb摄像头，需要把笔记本的摄像头禁用后，再使用

摄像头调用代码笔记本的话,本身有一个摄像头,由于用的usb摄像头,需要把笔记本的摄像头禁用后,再使用 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">

ROS中使用Kinect摄像头和usb摄像头

1.安装的一些包 kinect用的freenect: $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect

Linux USB摄像头驱动【转】

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问

ubuntu12.04+fuerte 下跑通lsd-slam——使用usb摄像头

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下

Linux笔记（固定USB摄像头硬件端口，绑定前后置摄像头）

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义,摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头,接下要分析就是USB摄像头这一类 . 一般在android或者linux系统中分析一个模块,先从总体的框架上有一个认识,然后在局部细细的研究. 一.Android 摄像头总体架构上面的框架,分析的比较粗糙,主要是一些自己看代码后总结下来的东西.以USB摄像为例,在插入的USB摄像头后,会生成/dev/video0这样的设备节点,而在硬件抽象层中,会去判断是否存在该设备节点,以提供给an

(八) Usb摄像头描述符解析

目录 Usb摄像头描述符解析总结参考资料打印设备描述符打印配置描述符打印接口联合体描述符打印接口描述符打印当前设置的额外描述符代码解析额外的描述符打印端点描述符 title: Usb摄像头描述符解析 date: 2019/4/23 20:00:00 toc: true --- Usb摄像头描述符解析总结参考老师的代码总结如下,序号就是代码的文件夹编号 1. 实现usb插入识别驱动识别的是接口,摄像头有vc/vs接口,所以probe会进入两次 static struct u

python opencv 读取USB摄像头的像素问题

问题描述每次调用capture读取video的时候,还回的像素都是640x480,不管是笔记本的摄像头还是USB摄像头,明明我的摄像头是支持130万读取的功能的呀. 问题分析一番查找,关于用opencv 设置摄像头读分辨率问题的若干说明,果然是capture的默认设置问题,默认将图像尺寸设置为640x480大小,或者说,USB摄像头就不支持capture类的get方法,搞一个默认值糊弄你. 解决办法:人为set指定capture图像的大小利用相机说明书,得到真实的分辨率首先set很大的像

使用openCV打开USB摄像头（UVC 小米micro接口）

之前在AndroidStudio上就用了别人用写的库成功地打开了USB摄像头. 于是我之后又在PC上尝试了一下,首先去淘宝买了个MICRO母转USB公的转接口,然后在Qt上配置了一下OPENCV后开始尝试. 然后就坑到了,遂写此文. 本人使用了2种openCV提供的方法: VideoCapture capture; capture.open(); //open the default camera -1才是默认摄像机,3是我的USBCaemra的 if (capture.isOpened())

基于ZedBoard的Webcam设计(一)：USB摄像头(V4L2接口)的图片采集【转】

转自:http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一直想把USB摄像头接到Zedboard上,搭建一个简易视频监控系统方便后续做视频处理.Xilinx官方给出了一个Webcam摄像头监控的例子,跑的是linaro,不知道是我的SD卡问题还是摄像头的问题,播放视频的时候总是会很卡,而且突然系统就死掉了.还是很喜欢自己动手,能学到新东西.Digilent官方给的OOB设计,那个精简的linux足够做

安卓 USB摄像头开源库 UVCCamera 教程

https://github.com/saki4510t/UVCCamera UVCCamera 听名字就知道使用UVC( USB VEDIO CLASS) 协议的通用类库.linux原生支持,基本支持市面上所有免区USB摄像头. 此开源库包含JNI及android封装的类库.是目前最好用的安卓USB摄像头类库. UVCCamera来控制.管理与外接设备的连接,UVCCamera.setFrameCallback(final IFrameCallback callback, final int

2.5 USB摄像头驱动程序框架

学习目标:根据vivi驱动架构和linux-2.6.31/linux-2.6.31.14/drivers/media/video/uvc/Uvc_driver.c驱动源码,分析usb摄像头驱动程序框架: 一.摄像头拓扑结构由数据手册USB_Video_Example 1.5和UVC 1.5 Class specification分析摄像头的拓扑结构,如下图所示: usb摄像头功能由摄像头接口完成,每个摄像头功能包括一个 VideoControl interface (VC)和几个VideoSt

Linux USB 摄像头驱动

在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问开始我们这一章的摄像头学习之旅吧. 14. 1 确定 USB 摄像头支持 UVC (在 PC 上) WEBEE

搭建USB摄像头转RTSP服务器的多种方法

USB摄像头与网络摄像头相比,可选择范围广.种类多.成本低,但是实际使用时需要通过rtsp流来访问,起到直播的效果,因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器,将USB摄像头数据转化为rtsp,可以多个客户端访问. ffserver 关键概念 ffserver,负责响应客户端的流媒体请求,把流媒体数据发送给客户端. ffserver.conf,ffserver启动时的配置文件,在这个文件中主要是对网络协议,缓存文件feed1.ffm和要发送的流媒体文件的格式参数做具体的设定. feed1.f

android驱动USB摄像头

http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/50764314 多亏了stackoverflow看到的一篇帖子,其中有几句关键的话,然后顺藤摸瓜解决了问题. V4L2_PIX_FMT_H264 帖子大意:讨论的前提是你的USB摄像头是UVC兼容的(如今大部分摄像头兼容)默认Android不提供访问外部摄像头的API,所以你要考虑写一个内核到Android应用层通信的中间件.当你给设备接入了USB摄像头,首先要检查一下几点:1)你的设备是否支持U

【智能无线小车系列十】通过USB摄像头实现网络监控功能

如果仅有静态图像可能还不足以满足我们的需求,我们可能会需要用到实时的监控功能.这里介绍一款小应用:motion.motion的功能可强大了,不仅可以将监控的画面通过视频传输,实时展现,更为强大的是,motion可以感知图像中物体的运动,然后触发一定的时间,例如报警等功能,当然这些motion本身并没有时间,具体的事件处理需要我们自己去完成. 1.安装USB摄像头 ,这里建议使用webCam 2.在树莓派中,其本身并未集成motion这款应用,因而我们需要在联网状态下安装强大的网络监控软件moti

USB摄像头驱动框架分析（五）

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置 probe: 2.1. 分配video_device:video_device_alloc 2.2. 设置 .fops .ioctl_ops (里面需要设置11项) 如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops 2.3. 注册: video_register_device

ros indgo 调用 usb 摄像头 并转发

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