一.输出「??」 项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化 const 变量,导致输出了「??」,C++ 语法都忘记了,太菜了,以下是第一种初始化 const 的方法: // 1. 先在类中定义 private: const std::string kNodeName; // 2. 构造函数

问题始末 struct NameGroup { char* Name1; char* Name2; }; NameGroup A() { NameGroup result; //From other dll get values to NameGroup. //result.Name1 = source.Value1 result.Name2 = souce.Value2 return result; } //Question ↓ void B() { NameGroup group = A()

Qt下面,字符串都用QString,确实给开发者提供了方便,想想VC里面定义的各种变量类型,而且函数参数类型五花八门,经常需要今年新那个类型转换 Qt再使用第三方开源库时,由于库的类型基本上都是标准的类型,字符串遇的多的就是Char*类型 在Qt下怎样将QString转char*呢,需要用到QByteArray类,QByteArray类的说明详见Qt帮助文档. 因为char*最后都有一个‘/0’作为结束符,而采用QString::toLatin1()时会在字符串后面加上‘/0’ 方法如下: Qs

Qt下面,字符串都用QString,确实给开发者提供了方便.Qt再使用第三方开源库时,由于库的类型基本上都是标准的类型,字符串遇的多的就是Char*类型 Qt再使用第三方开源库时,由于库的类型基本上都是标准的类型,字符串遇的多的就是Char*类型 因为char*最后都有一个‘/0’作为结束符,而采用QString::toLatin1()时会在字符串后面加上‘/0’ 方法如下: 1.QString转char *先将QString转换为QByteArray,再将QByteArray转换为char *

Qt下面,字符串都用QString,确实给开发者提供了方便,想想VC里面定义的各种变量类型,而且函数参数类型五花八门,经常需要今年新那个类型转换 Qt再使用第三方开源库时,由于库的类型基本上都是标准的类型,字符串遇的多的就是Char*类型 在Qt下怎样将QString转char*呢,需要用到QByteArray类,QByteArray类的说明详见Qt帮助文档. 因为char*最后都有一个‘/0’作为结束符,而采用QString::toLatin1()时会在字符串后面加上‘/0’ 方法如下: Qs

Qt下面,字符串都用QString,确实给开发者提供了方便,想想VC里面定义的各种变量类型,而且函数参数类型五花八门,经常需要今年新那个类型转换 Qt再使用第三方开源库时,由于库的类型基本上都是标准的类型,字符串遇的多的就是Char*类型 在Qt下怎样将QString转char*呢,需要用到QByteArray类,QByteArray类的说明详见Qt帮助文档. 因为char*最后都有一个‘/0’作为结束符,而采用QString::toLatin1()时会在字符串后面加上‘/0’ 方法如下: Qs

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以下内容为转载:http://www.cnblogs.com/Romi/archive/2012/03/12/2392478.html ----------------------------------- Qt下面,字符串都用QString,确实给开发者提供了方便,想想VC里面定义的各种变量类型,而且函数参数类型五花八门,经常需要今年新那个类型转换 Qt再使用第三方开源库时,由于库的类型基本上都是标准的类型,字符串遇的多的就是Char*类型 在Qt下怎样将QString转char*呢,需要用到

上的安装说明如下: 官网上明确写了如果安装windows kinect还需要安装一个驱动,但是有些ROS的书上并没有这么做,只提到了使用如下两步进行安装即可使用: sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-camera sudo apt-get install ros-<rosdistro>-openni-launch       我仅使用如上两步安装时候,会发生如下的错误: "No Device Connected, Wai

一.QString 转换为 char * 将 QString 转 char *,需要用到 QByteArray 类,QByteArray 类的说明详见 Qt 帮助文档. 因为 char * 最后都有一个'\0'作为结束符,而采用 QString::toLatin1() 时会在字符串后面加上'\0'. 方法如下: 这样就完成了 QString 向 char * 的转化.经测试程序运行时不会出现 bug.注意第3行,一定要加上,不可以 str.toLatin1().data() 这样一步完成,否则可

QT 中将 QString 转化为 const char * 的问题 我开始的代码是这样的: QString qstr = "abcdef"; const char * cc = qstr.toAscii().constData(); 但是此时输出 cc 要么是空,要么是乱码的.而 strlen(cc) 的值比 6 小. 将代码改为 QString qstr = "abcdef"; QByteArray qba = qstr.toAscii(); const cha

Ubuntu16.04,ros Kinetic 最近几次遇到的问题都是,给你一个写好的ros node文件,没有给你其他的东西,你如何编译它? 以从ros中提取rgb图像和深度图像为例,示例源代码extract_images.cpp如下: /* Este es un nodo de ROS Indigo para guardar imagenes de /camera/depth_registered/image_rect_raw * y de /camera/rgb/color/image_r

1  Java调用C语言动态库(JNA方式):回调函数.结构体数组传参.结构体数组返回 2jna结构体数组  JNA结构体数组 3JNA调用C语言动态链接库学习实践总结 4 Java 通过 JNA 调用 DLL 返回 char * 字符串乱码问题的解决 5jna对结构体.指针.引用.拷贝参数传递的使用 6 jna模拟指针开辟空间,数组首地址获取值 7JNA结构体参数传递,Java数组

一.HttpServletRequest介绍 HttpServletRequest对象代表客户端的请求,当客户端通过HTTP协议访问服务器时,HTTP请求头中的所有信息都封装在这个对象中,通过这个对象提供的方法,可以获得客户端请求的所有信息. 二.Request常用方法 2.1.获得客户机信息 getRequestURL方法返回客户端发出请求时的完整URL. getRequestURI方法返回请求行中的资源名部分. getQueryString 方法返回请求行中的参数部分. getPathInf

UniCode 下 CString 转 char* 的方法的文章有很多,但是大部分都是在互相转载,看了那么多资料,仍然没有解决乱码的问题,后来从一个论坛的一条回复里面找到了正确的方法,特此拿出来与大家分享. 先总结一下网上找到的三种转换的方法: 方法一:使用函数setlocale setlocale(LC_ALL,"chs"); 需要包含头文件#include<locale.h> 此方法的思路是配置地域化信息.通常在需要输入输出中文的时候设置一下,就没问题了,setloca

转自:http://hi.baidu.com/%C6%F3%D2%B5%BC%D2%D4%B0/blog/item/825a4858d6248e8b810a181a.html   java byte与char互转原理-转   一.字节和unicode Java内核是unicode的,就连class文件也是,但是很多媒体,包括文件/流的保存方式是使用字节流的.因此Java要对这些字节流经行转化. char是unicode的,而byte是字节.Java中 byte/char互转的函数在sun.io的

C++编程中屡屡要遇到宽窄字符转换的问题,尤其是字符串中有中文,稍有不慎就会中文乱码,程序运行出错. 下面为char*.char[]与TCHAR*.TCHAR[]互转的用法,不求花哨,只求好用!请参考~ char转TCHAR  char转TCHAR 1234567   ] = "Hello World"; TCHAR tszWord[}; #ifdef UNICODE     MultiByteToWideChar(CP_ACP, ); #else     strcpy(tszWord

// CDLLDemo.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数. // #include "stdafx.h" #include "string.h" #include <stdio.h> #include <time.h> extern "C" __declspec(dllexport) int ParseBaliseMsg2(const unsigned char *pMsgData, char *resTgm,

背景 公司有一个数据处理线,上面的数据经过不同环境处理,然后上线到正式库.其中一个环节需要将数据进行处理然后导入到另外一个库(Sql Server).这个处理的程序是老大用python写的,处理完后进入另外一个库后某些字段出现了乱码. 比如这个字符串:1006⁃267X(2020)02⁃0548⁃10 另外一个库变成:1006?267X(2020)02?0548?10 线上人员反馈回来后老大由于比较忙,一直没有排查,然后我问了下估计是什么原因.老大说他python里面转了utf8,可能是编码问题

问题来源: 在写二叉树序列化与反序列化时发现序列化函数为char* Serialize1(TreeNode *root)  其函数返回类型为char*,但是我在实现的过程中为了更方便的操作添加字符串使用的是C++中string类型的变量,这就导致我最后得到的结果res是string类型,若是要返回需要转化为char *类型.而等我将string类型转为char*后返回在主函数中就成了乱码. 先直接说最后的解决办法: 第一种:定义一个char数组,数组长度为stringlength+1,将stri

引用:http://blog.sina.com.cn/s/blog_a7e2c7490101oatt.html QTextCodec *codec = QTextCodec::codecForName("GBK");//指定QString的编码方式 QString str=codec->toUnicode(con);//con可以是char*,可以是QByteArray.