首先,上参考网址: http://wiki.ros.org/Robots/TIAGo http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard 第一个,使用TIAGo的gazebo例子: 第二个,是通用的键盘控制例子,使用时需要改动一下. 具体如下: $ roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch world:=small_office 可见: 如果没有官方要求的手柄会报错: 这里用键盘控制,可以忽略. 键入如下命令: $ ro

首先在终端中输入下面的指令查看ROS主节点主机的IP和远程控制端的IP: ifconfig 比如机器人控制器中运行着ROS主节点,其IP地址为192.168.1.111,hostname为xubuntu:远程控制端电脑IP为192.168.1.138,hostname为ubuntu. 首先要确保两台电脑能相互ping通. 然后在主节点和远程控制端的配置文件 /etc/hosts 中分别添加对方的IP地址和hostname信息(Add entries to your /etc/hosts file

一:部署mariadb数据库 控制节点(192.168.11.103): yum install mariadb mariadb-server python2-PyMySQL -y 编辑: /etc/my.cnf.d/openstack.cnf [mysqld] bind-address = 控制节点管理网络ip(192.168.11.103) default-storage-engine = innodb innodb_file_per_table max_connections = 4096

openstack的控制节点部署 主要是使用了本地安装的那个镜像. 会出现几个问题, 1.重启服务无法启动. 2.环境变量无法正确配置可以自己配置

openstack-ubuntu-create 参考官方文档 三个节点:cloud :控制节点内网:10.10.10.10外网:172.16.56.252 network:网络节点内网:10.10.10.9外网:172.16.56.100 c01:计算节点内网:10.10.10.11外网:172.16.56.153 一.cloud:控制节点的配置. 1.安装完操作系统已经apt源配置完成之后,一定要执行 apt-get update root@cloud:~# mv /etc/apt/sourc

  序:OpenStack Havana 部署在Ubuntu 12.04 Server [OVS+GRE] 控制节点: 1.准备Ubuntu 安装好Ubuntu12.04 server 64bits后,进入root模式进行安装. sudo su - 添加Havana仓库: #apt-get install python-software-properties #add-apt-repository cloud-archive:havana 升级系统: #apt-get update #apt-g

某些人很MJJ,挂了N多代理来疯狂采集,把服务器带宽都耗尽了,没办法只好封掉一些! 目前发现的问题openStack kilo for ubuntu manuual运行一段时间后 云平台的控制节点p5p1网卡send 大流量包 到 公网如下 ips,目前采用的方法,之后流量目前观察正常; 很多12M/s 流量对59.36.97.* 及104.160.160.*段 send,带分析是否是openStack kilo 版本问题还是,另外注,我的2套环境都是这样,send 12M/s 流量的ip也是

在任一控制节点创建用户:mysql -u root -pCREATE DATABASE cinder;GRANT ALL PRIVILEGES ON cinder.* TO 'cinder'@'localhost' IDENTIFIED BY '123456';GRANT ALL PRIVILEGES ON cinder.* TO 'cinder'@'%' IDENTIFIED BY '123456'; 在任一控制节点创建相关用户:source admin-openrc.shkeystone u

创建neutron用户:mysql -u root -p CREATE DATABASE neutron;GRANT ALL PRIVILEGES ON neutron.* TO 'neutron'@'localhost' IDENTIFIED BY '123456';GRANT ALL PRIVILEGES ON neutron.* TO 'neutron'@'%' IDENTIFIED BY '123456';exit 创建用户.服务.endpoint:keystone user-creat

在任一节点创建nova用户:mysql -u root -p CREATE DATABASE nova;GRANT ALL PRIVILEGES ON nova.* TO 'nova'@'localhost' IDENTIFIED BY '123456';GRANT ALL PRIVILEGES ON nova.* TO 'nova'@'%' IDENTIFIED BY '123456';exit 在任一节点创建nova用户.租户.endpoint等:source admin-openrc.sh

##5.1 Nova控制节点 openstack pike 安装 目录汇总 http://www.cnblogs.com/elvi/p/7613861.html ##5.1 Nova控制节点 # controller 安装 #5.1.Nova-controller.sh #创建Nova数据库.用户.认证,前面已设置 source ./admin-openstack.sh || { echo "加载前面设置的admin-openstack.sh环境变量脚本";exit; } # keys

##6.1 Neutron控制节点 openstack pike 安装 目录汇总 http://www.cnblogs.com/elvi/p/7613861.html ##6.1 Neutron控制节点 #6.1.Neutron.controller.sh #本实例网络配置方式是:公共网络 #官方参考 https://docs.openstack.org/neutron/pike/install/controller-install-rdo.html #创建Neutron数据库.用户认证,前面已

#cinder块存储控制节点 openstack pike 安装 目录汇总 http://www.cnblogs.com/elvi/p/7613861.html #cinder块存储控制节点 #在控制节点安装配置cender api服务 #存储节点安装配置cinder-volume服务 #控制节点安装配置cinder-api.cinder-scheduler服务 ###################################################### #以下在controll

在上一篇文章中叙述了具体的安装部署过程,在这里把相应的部署脚本写出来,供大家参考: 一.执行部署的setup.sh脚本: #!/bin/bash ############################################################ ## 执行脚本前手动配置项 ##### ############################################################ # 每台服务器两块网卡,网卡eth0用于管理网络,网卡eth1用于业务

视频安装指南请访问: http://39.96.203.138/wordpress/document/%E8%84%9A%E6%9C%AC%E5%AE%89%E8%A3%85rocky%E7%89%88openstack-1%E6%8E%A7%E5%88%B6%E8%8A%82%E7%82%B91%E8%AE%A1%E7%AE%97%E8%8A%82%E7%82%B9%E7%8E%AF%E5%A2%83%E9%83%A8%E7%BD%B2/ 1.准备1控制节点和1计算节点 首先准备两台虚拟机,可

接下来是只需要在控制节点上准备的环境配置.其中虽然NTP服务需要在所有节点上都安装,但NTP服务在控制节点和其他的节点上的配置是不同的,所以不把它放在step1的公共配置中进行准备.如下: 1.配置NTP服务: yum install chrony -y vim /etc/chrony.conf 添加: allow 192.168.0.0/24 保存退出. systemctl enable chronyd.service && systemctl start chronyd.service

一.创建数据库(控制节点) 创建数据库以及用户: CREATE DATABASE nova_api; CREATE DATABASE nova; CREATE DATABASE nova_cell0; GRANT ALL PRIVILEGES ON nova_api.* TO 'nova'@'localhost' IDENTIFIED BY 'nova2018'; GRANT ALL PRIVILEGES ON nova_api.* TO 'nova'@'%' IDENTIFIED BY 'no

计算服务Nova使用OpenStack Compute来托管和管理云计算系统. OpenStack Compute是基础架构即服务(IaaS)系统的主要部分. 主要模块用Python实现.OpenStack Compute与OpenStack Identity交互以进行身份验证; 用于磁盘和服务器映像的OpenStack映像服务; 和OpenStack Dashboard用于用户和管理界面. 图像访问受项目和用户的限制; 配额是按项目限制的(例如,实例数). OpenStack Compute可

nove在openstack非常重要,主要负责创建虚拟机 nova计算服务 API :负责接收和响应外部请求.支持openstack API,EC2 API Cert:负责身份认证EC 2 Scheduler:用于云主机调度,负责虚拟机创建在那个计算的节点上 Conductor:数据节点访问数据的中间件 Consoleauth:用于控制台的授权验证 Novncproxy:VNC代理 一.控制节点安装 [root@linux-node1 ~]# yum install -y openstack-n

本文分享openstack的认证服务组件keystone --------------- 完美的分割线 ---------------- 2.0.keystone认证服务 1)用户与认证:用户权限与用户行为跟踪 User 用户 Tenant 租户 Token 令牌 Role 角色 2)服务目录:提供一个服务目录,包括所有服务项与相关API的端点 Service 服务 Endpoint 端点 2.1.在控制节点创建keystone相关数据库 1)创建keystone数据库并授权 mysql -p1

分享一下Rocky版本的OpenStack安装管理经验: OpenStack每半年左右更新一版,目前是版本是201808月发布的版本-R版(Rocky),目前版本安装方法优化较好,不过依然是比较复杂 官方文档地址:https://docs.openstack.org/install-guide/openstack-services.html 本文主要分享控制节点的环境配置方法: ----------------  完美的分割线  ------------------ 1.0.系统环境 1)生产测