launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) launch文件中包含很多标签和属性 *launch文件语法 <launch> <node pkg="turtlesim" name = "sim1" type="turtlesim_nade"/> <node pkg="turtlesim" name = "sim2" type=&quo

hosts文件配置参数介绍 1, ansible_ssh_host : 指定主机别名对应的真实 IP,如:100 ansible_ssh_host=192.168.1.100,随后连接该主机无须指定完整 IP,只需指定 251 就行 2, ansible_ssh_port : 指定连接到这个主机的 ssh 端口,默认 22 3, ansible_ssh_user: 连接到该主机的 ssh 用户 4, ansible_ssh_pass: 连接到该主机的 ssh 密码(连-k 选项都省了),安全考虑

为MySQL的source命令导入SQL文件配置参数 执行 mysql -uroot -p 输入密码后进入 MySQL 命令提示符 set charset utf8; source /root/xxx.sql; 如果文件过大,需要再执行以下 sql: set global max_allowed_packet=100000000;set global net_buffer_length=100000;set global interactive_timeout=28800000;set glob

接手的MongoDB只有一个日志文件,体积非常大,排错不便.在找解决办法的时候发现MongoDB的启动文件配置项超级多,于是产生了解释配置参数的想法. mongod服务有两种启动方式 一种是通过配置文件  $ ./mongod -f /app/mongodb/mongodb27017/conf/mongodb.conf 一种直接指明参数   $./mongod --dbpath=/app/mongodb/db --port=27017 --fork --logpath=/app/mongodb/

ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file).事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的.任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点.通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀,启动文件是XML文件.一般把启动文件存储在取名为launch的目录中. 每个XML文件都必须要包含一个根元素.根元素由一对launch标签定义:<launch> … <launch>元素都应该

1. 创建配置类 在项目中创建一个参数映射类如下 @ConfigurationProperties(prefix = "user.info") public class MyProperties { private String name; private Integer age; public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.name= name; } public S

每当我们需要运行一个ROS节点或工具时,都需要打开一个新的终端运行一个命令.当系统中的节点数量不断增加时,每个节点一个终端的模式会变得非常麻烦.那么有没有一种方式可以一次性启动所有节点呢?答案当然是肯定的. 启动文件(Launch File)便是ROS中一种同时启动多个节点的途径,还可以自动启动ROSMaster节点管理器,而且可以实现每个节点的各种配置,为多个节点的操作提供了很大便利. 一.基本元素 首先来看一个简单的launch文件: <launch> <node name=&quo

在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些: 重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去. 通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本. launch文件中则如下进行设置: pkg对应文件的包名. type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_test)中可执行文件的名称,在python中则是文件名,因为Python的可执行文件就是文件本

4.2 ROS节点运行管理launch文件 关于 launch 文件的使用我们已经不陌生了,在第一章内容中,就曾经介绍到: 一个程序中可能需要启动多个节点,比如:ROS 内置的小乌龟案例,如果要控制乌龟运动,要启动多个窗口,分别启动 roscore.乌龟界面节点.键盘控制节点.如果每次都调用 rosrun 逐一启动,显然效率低下,如何优化? 采用的优化策略便是使用roslaunch 命令集合 launch 文件启动管理节点,并且在后续教程中,也多次使用到了 launch 文件. 概念 launc

launch文件的重点是:节点(node)元素的集合. roslaunch 则是让所有的节点共享同一个终端. 1.标签(元素)说明 1. group标签 2. node标签 <group ns="turtlesim1"> //两个节点分组并以’命名空间(namespace)’标签来区分 <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> //

ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本:ROS Indigo .launch文件 : 下面我们将介绍,如何编写一个启动脚本程序:(.launch文件) 还记得我们在 创建ROS软件包教程 中创建的第一个程序包(beginner_tutorials)吗,现在我们要使用它.在 beginner_tutorials

//NHibernate各种数据库连接参数文件配置方法说明 //配置文件Config/Hibernate.cfg.xml内容如下所示: <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?> <hibernate-configuration  xmlns="urn:nhibernate-configuration-2.2" >   <session-factory name="Cwf

1.launch 参数说明: pkg为节点的功能包,type为需要运行的那个节点,name为节点的名字,后面的参数可选 举个例子: 在工作空间中新建一个包: 然后再回到工作空间中去编译: 再在包目录下创建一个launch文件: 把type=turtlesim_teleop_key改成type=turtle_teleop_key rosparam操作yaml文件参数,param只能操作一个参数. 下面创建一个文件yaml: 命名为color.yaml文件, 在里面输入 background_r:0

ROS中可以把很多的命令以描述的形式写成launch文件,然后用roslaunch命令执行launch文件.它的使用方法如下: roslaunch [package] [filename.launch] 比如:我们切换到beginner_tutorials文件下: roscd beginner_tutorials 注:如果提示找不到文件或文件夹,就参照前面把环境变量设置一下.执行: cd ~/catkin_ws/devel/ source setup.bash 在beginner_tutoria

Django之用户上传文件的参数配置 models.py文件 class Xxoo(models.Model): title = models.CharField(max_length=128) # media/course/2018/2018-11/xxoo.png course_img = models.ImageField(upload_to='ooxx/%Y-%m', verbose_name='课程图片') def __str__(self): return self.title se

目录结构 在包里面新建scripts文件夹,里面放运行的脚本文件,记得设置执行权限 然后新建launch文件夹,新建launch文件按照如下格式写: <node pkg="initialpos" name="initial_pos" type="initial_pos.py" output="screen"></node> 然后source 项目的setup.bash,就可以使用 roslaunch i

目录结构如下: 修改CMakeLists.txt文件 install(PROGRAMS scripts/initial_pos.py DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}) install(DIRECTORY launch/ DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}/launch) initial_pos.launch文件内容: <launch> <node pkg="b

在开发中我们经常会遇到使用python代码启动launch文件这样的问题.一般的做法是使用subprocess调用roslaunch.但是这种方法使用起来并不方便.要涉及到自己去控制进程的状态.由于roslaunch实际上是用python实现的.使用python调用launch文件实际上有更简单的方法. import roslaunch uuid = roslaunch.rlutil.get_or_generate_uuid(None, False) roslaunch.configure_lo

Informatica 中 parameter file 参数文件配置规则: 参数文件的头部内容 [Global] All Integration Services, Integration Service processes, workflows, worklets, and sessions. [Service:service name] The named Integration Service and workflows, worklets, and sessions that this

系统提供数据处理方式: 1.SharedPreferences 2.文件存储 3.轻量级的数据.如SQLLite 1.简单存储 是android提供的起来年纪的数据存储方式:SharedPerences.将数据已最简单的方式永久保存.其屏蔽了对底层的文件操作,为程序人员提供简单的程序接口实现基于关键字的数据保存. 1.1SharedPreferences 一般程序需要配置参数等配套数据,在windows下是几乎和exe在一个目录的.程序启动时读取该参数文件,从而改变程序的相关内容.android

php文件上传服务器端配置参数 file_uploads = On,支持HTTP上传uoload_tmp_dir = ,临时文件保存目录upload_max_filesize = 2M,允许上传文件的最大值max_file_uploads = 20 ,允许一次上传到的最大文件数post_max_size = 8M,post方式发送数据的最大值max_execution_time = -1,设置了脚本被解析器终止之前允许的最大执行时间,单位为秒,防止程序写的不好而占尽服务器资源.-1代表无穷max