ros log保存指定文件

2024-08-02

ROS学习（三）—— ROS文件系统

一.预备工作使用ros0tutorials程序包,先下载: sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 其中<distro>应该需要替换成ROS的对应版本:Jade.Indigo.hydro.groovy.fuerte.kinetic p { margin-bottom: 0.25cm; line-height: 120% } a:link { } 二.文件系统概念: 三.文件系统工具 1.rospack = ros + pac

git log 查看指定文件的提交记录

使用git log除了可以看整个仓库的提交记录外,还可以指定某个文件的提交记录. 1. 查看指定文件的历史提交记录命令: git log -- <file> 说明:只需要指定文件名称. 示例: 2. 查看每次提交的内容差异命令: git log -p -2 -- <file> 参数:-p 表示每次提交的内容差异,-2 则表示显示最近的两次更新. 说明:该选项除了显示基本信息之外,还在附带了每次 commit 的变化. 示例: 3. 单词层面上的对比命令: git log --

输出log到指定文件

0:pom.xml中添加依赖   <dependency> <groupId>org.apache.log

WPF获取读取电脑指定文件夹中的指定文件的地址

//保存指定文件夹中的指定文件的地址 string List<string> mListUri = new List<string>(); //文件夹地址 string folderName = Environment.CurrentDirectory; /// <summary> /// 读取文件夹中指定文件 /// </summary> public void LoadAllFile() { string mFilePath = Environment.

Android网络图片转换成bitmap保存到本地指定文件夹

下列代码,请求网络图片转换为bitmap,然后保存到指定文件夹,微信,QQ分享,要求缩略图不大于32kb 压缩图片代码,使用了Glide来进行图片压缩处理 Glide.get(ShopDetailsActivity.this).clearMemory(); Log.e("分享图片地址链接分享", "分享图片地址:" + shopInfoEntity.getImgs().get(0).toString()); Glide.with(ShopDetailsActivit

log配置文件log4j.propeties（配置保存日志文件的相对路径）

log配置文件log4j.propeties(配置保存日志文件的相对路径) log4j.propeties文件: #日志的4种级别ERROR(错误).WARN(警告潜在的错误).INFO(粗粒度信息).DEBUG(调试的细粒度)另FATAL(致命的错误) #INFO等级的信息存入日志文件 log4j.rootLogger=INFO,ConsoleAppender,FileAppender log4j.appender.ConsoleAppender=org.apache.log4j.Consol

一个获取指定目录下一定格式的文件名称和文件修改时间并保存为文件的python脚本

摘自:http://blog.csdn.net/forandever/article/details/5711319 一个获取指定目录下一定格式的文件名称和文件修改时间并保存为文件的python脚本 @for&ever 2010-07-03 功能: 获取指定目录下面符合一定规则的文件名称和文件修改时间,并保存到指定的文件中脚本如下: #!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*- '''Created on 2010-7-2 @author: fore

通过wget工具下载指定文件中的URLs对应的资源并保存到指定的本地目录中去并进行文件完整性与可靠性校验

创建URLs文件在终端输入cd target_directory回车,便把当前文件夹切换到了目标文件夹target_directory,此后创建的文件都会丢它里面在终端输入cat > URLs回车(注:该命令到此还没结束呢,待会儿会继续键入多行内容)创建文件URLs,马上就往里面写入一批URLs使用浏览器访问目标资源所在的网站,找到想要下载的文件时,就点击鼠标右键召唤出右键菜单,选择"复制链接",然后回到终端,把复制得到的链接粘贴到cat > URLs命令的下一行,然后再去

summernote图片上传功能保存到服务器指定文件夹+php代码+java方法

1.summernote富文本编辑器 summernote是一款基于bootstrap的富文本编辑器,是一款十分好用的文本编辑器,还附带有图片和文件上传功能. 那么在我们网站中想吧这个图片上传到服务器指定文件夹中,就要在选择图片是进行ajax移动图片. 1.1了解summernote本身图片保存方式. summernote默认保存的是图片的base64数据,并没有存储图片文件. 2.进行summernote图片的保存 Html代码: <!DOCTYPE html> <html lang=

git学习------>如何用git log命令来查看某个指定文件的提交历史记录

有时候接手一份新代码时,看到某些文件的改动,但不清楚这个改动的作者和原因,想查看该文件的具体提交历史记录. 今天一个同事是这样做的,直接敲git log命令,然后再使用vim命令的搜索关键字的方法来查看该文件的提交记录,如下所示: 例如:我想查看frameworks/base/packages/SystemUI/AndroidManifest.xml该文件的提交记录,敲了git log命令后,直接按"/"然后加入该文件的路径,后就可以搜索该文件名作为关键字,然后按N和Ctrl+N进行上

Selenium+Python+Webdriver:保存截图到指定文件夹

保存图片到指定文件夹: from selenium import webdriverfrom pathlib import Pathfrom time import sleepdriver = webdriver.Chrome()driver.get("http://www.baidu.com")driver.find_element_by_id('kw').send_keys('selenium')driver.find_element_by_id('su').click()slee

C# 通过物理路径将文件以二进制保存到指定文件夹

/// <summary> /// 通过物理路径将文件以二进制保存到指定文件夹 /// </summary> /// <param name="filePath">文件的物理路径</param> /// <param name="saveFilePath">需要保存的文件物理路径 + 文件后缀名</param> public string ReadFile(string filePath, st

matlab 怎么保存plot的图到指定文件夹

%%使用print函数,第一个参数一定是figure的句柄,第二个参数设置格式,第三个参数是指定文件夹 %代码如下 h=figure; plot(1:10); print(h,'-djpeg','F:\pic\1.jpg'); %具体细节,在matlab 中输入,help print,查看!

Android数据保存之文件保存

前言: 上一篇文章写了在Android中利用SharedPreferences保存数据,SharedPreferences在保存数据的时候主要是保存一些应用程序的设置信息或者少量的用户信息,并且是以key-value形式保存的String类的信息,比较有局限性.比如你需要保存从网络获取的图片到本地作为缓存数据,并且数量比较大,SharedPreferences就不能满足你的需求了,这个时候就要用到基本上所有平台都会用到的文件保存. Android中以文件形式把数据保存到磁盘上与其他平台基本上

Python + logging 输出到屏幕，将log日志写入文件

日志日志是跟踪软件运行时所发生的事件的一种方法.软件开发者在代码中调用日志函数,表明发生了特定的事件.事件由描述性消息描述,该描述性消息可以可选地包含可变数据(即,对于事件的每次出现都潜在地不同的数据).事件还具有开发者归因于事件的重要性:重要性也可以称为级别或严重性. logging提供了一组便利的函数,用来做简单的日志.它们是 debug(). info(). warning(). error() 和 critical(). logging函数根据它们用来跟踪的事件的级别或严重程度来命名.

C# 将对象保存为文件读取文件并转为对象压缩文件解压缩文件

using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.IO; using System.Runtime.Serialization.Formatters.Binary; using System.IO.Compression; using System.Diagnostics; namespace chmPrinter { public class Sa

Linux下find一次查找多个指定类型文件，指定文件或者排除某类文件，在 GREP 中匹配多个关键批量修改文件名等

http://blog.sina.com.cn/s/blog_62e7fe670101dg9d.html linux下二进制文件查找: strings 0000.ts | grep -o "T" | wc -l grep _initcall_.*1$ ./aa > a1 2982 find . -regex '.*\.c|.*\.cxx|.*\.cpp|.*\.h' 2983 find . -regex '.*\.c\|.*\.cxx\|.*\.cpp\|.*\.h' 29

android逐行读取文件内容以及保存为文件

用于长时间使用的apk,并且有规律性的数据 1,逐行读取文件内容 //首先定义一个数据类型,用于保存读取文件的内容 class WeightRecord { String timestamp; float weight; public WeightRecord(String timestamp, float weight) { this.timestamp = timestamp; this.weight = weight; } } //开始读取 private WeightRecord[] r

python保留指定文件、删除目录其他文件的功能(1)

由于给客户的发布版本上客户改动了些代码和图片,我们这边给他们更新publish都是增量更新(开发提供更新指定的文件,我们提取出来给客户进行覆盖更新),但有时需要更新的文件较多导致不得不一个一个的进行查找.替换,工作量大而且容易出错.所以用python写个保留pulish后目录的指定文件.删除其他文件的功能. 代码如下 import os import os.path def DeleteFiles(path,fileList): for parent,dirnames,filenames in

MYSQL 为表指定文件位置 data directory

背景知识: 如果表不指定文件位置,它会保存到 data/database_name/table_file;其中data在你指定的安装目录下,为了提高IO我们尽可能的用到多个硬盘的IO能力,这个就需要把表保存到不同的磁盘上了: 方法 1. create table Table_Name(.....) data directory = 'absolute path to directory' create table T(X int ) data directory = 'E:\DB'; '

C# 打开指定文件或网址

System.Diagnostics.Process.Start的妙用: 文件夹打开时自动选中一个文件,比如自动选中此目录下的指定文件方法: Process.Start("Explorer", "/select," + filePath); 我们经常会遇到在Winform或是WPF中点击链接或按钮打开某个指定的网址, 或者是需要打开电脑中某个指定的硬盘分区及文件夹, 甚至是"控制面板"相关的东西, 那么如何做呢? 答案是使用System.Di

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