下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

1.安装的一些包  kinect用的freenect: $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下

需求 如果你想在树莓上拍照或者录影,你可以安装树莓派的摄像头(有点贵).如果你不想要为摄像头模块花费额外的金钱,那有另外一个方法,就是你常见的USB 摄像头.你可能已经在PC上安装过了.我买的如图的这款 本篇文章讲解的就是 在树莓派上使用USB摄像头 检测摄像头 $ ll /dev/video* crw-rw----+ 1 root video 81, 0 May 20 23:57 /dev/video0 $ lsusb Bus 001 Device 005: ID 248a:8367 Bus 

转自:http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一直想把USB摄像头接到Zedboard上,搭建一个简易视频监控系统方便后续做视频处理.Xilinx官方给出了一个Webcam摄像头监控的例子,跑的是linaro,不知道是我的SD卡问题还是摄像头的问题,播放视频的时候总是会很卡,而且突然系统就死掉了.还是很喜欢自己动手,能学到新东西.Digilent官方给的OOB设计,那个精简的linux足够做

前言 最近在整理一些自己写过的东西,也算是重新熟悉一下并且优化一下吧. 需求:获取本地USB摄像头视频显示,并且获取图片数据给底层做人脸识别. 记得当时直接采用H5已经做好了,调试好了....结果放上去使用发现必须需要证书才可以, 然后因为某些原因(没办法自己写一个ssl证书)只能重写了一个之前使用Activex做的USB控件. H5调用USB摄像头参考:https://segmentfault.com/a/1190000011793960 开发 闲话:DLL缺少搜索找不到,推荐找dll htt

学习目标:根据vivi驱动架构和linux-2.6.31/linux-2.6.31.14/drivers/media/video/uvc/Uvc_driver.c驱动源码,分析usb摄像头驱动程序框架: 一.摄像头拓扑结构 由数据手册USB_Video_Example 1.5和UVC 1.5 Class specification分析摄像头的拓扑结构,如下图所示: usb摄像头功能由摄像头接口完成,每个摄像头功能包括一个 VideoControl interface (VC)和几个VideoSt

树莓派新版系统上使用mjpg-streamer获取USB摄像头和树莓派专用摄像头RaspiCamera图像 网上有很多关于mjpg-stream移植到树莓派的文章,大部分还是使用的sourceforge.net上的mjpg-streamer-r63.tar.gz,该工程版本比较老,在新版系统中编译需要把源码文件中所有 #include<linux/videodev.h>都修改为 #include<linux/videodev2.h> 或者 sudo ln -s /usr/inclu

USB摄像头与网络摄像头相比,可选择范围广.种类多.成本低,但是实际使用时需要通过rtsp流来访问,起到直播的效果,因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器,将USB摄像头数据转化为rtsp,可以多个客户端访问. ffserver 关键概念 ffserver,负责响应客户端的流媒体请求,把流媒体数据发送给客户端. ffserver.conf,ffserver启动时的配置文件,在这个文件中主要是对网络协议,缓存文件feed1.ffm和要发送的流媒体文件的格式参数做具体的设定. feed1.f

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device   

videobuf2-core.h中的vb2_buffer,记录了v4l2_buffer ,驱动可以对vb2_buffer的v4l2_buffer进行操控, vb2_buffer是v4l2框架层的代码,而v4l2_buffer也是用户空间的应用程序,可以读取的一个数据结构. 在reqbuf的时候把每个vb2_buffer会放入vb2_queue中,通过vb2_buffer的index在数组中保存 uvc_init -> uvc_driver.c     usb_register ->    //

一.Qt的下载和的安装 关于Qt的安装,网络上有很详细的介绍.这里只做简单介绍. 需要的安装包一共有两个:Qt Creator 和QTE. 1)QT Creator 下载地址:qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 官方下载:http://get.qt.nokia.com/qtsdk/qt-sdk-linux-x86-opensource-2010.05.1.bin 这是直接下载的编译好的二进制SDK包,不需要再配置和编译,直接运行就可以下载.之所以把

参考网站http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一.一些知识 1.V4L和V4L2. V4L是Linux环境下开发视频采集设备驱动程序的一套规范(API),它为驱动程序的编写提供统一的接口,并将所有的视频采集设备的驱动程序都纳入其的管理之中.V4L不仅给驱动程序编写者带来极大的方便,同时也方便了应用程序的编写和移植.V4L2是V4L的升级版,由于我们使用的OOB是3.3的内核,不再支持V4L

https://blog.csdn.net/u010118312/article/details/91766787 https://download.csdn.net/download/u010118312/11238555 https://github.com/wanglong/DirectShow.NET-Webcam-Barcode-Reader 开源社区提供了DirectShow的.NET版本,为C#开发者提供了便利.这里分享下如何用DirectShow.NET API来启动摄像头,以及

下面将给出Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计的整体流程,主要实现是通过V4L2接口将UVC/MJPEG相机采集的数据送入至MPP平台,经过VDEC.VPSS.VO最后通过HDMI的输出,首先给出(一)Linux USB摄像头驱动加载与分析. 板载平台:BOXER-8410AI 芯片型号:Hi3559AV100 相机型号:Logitch c270 开发环境:VM15.5+ubuntu16.04+Hilinux 之后可以参考后面两篇文章: Hi3559AV100外接UVC/

[前言] 看着阴暗的角落里吃灰噎到嗓子眼的树莓派,一起陪伴的时光历历在目,往事逐渐涌上心头,每每触及此处,内心总会升腾起阵阵怜悯之情... 我这有两个设备,一个是积灰已久的树莓派,另一个是积灰已久的USB摄像头. 我们今天用这两个设备做一个拍摄监控方案(非视频录制),然后将拍摄好的图片合成视频进行观看. 主要用到的技术有:树莓派/linux操作,crontab,python,ffmpeg. [系列目录] 树莓派驱动usb摄像头(非官方摄像头模块) 树莓派加载外接USB硬盘 树莓派拍摄获取素材程序

RP4412开发板是荣品电子研发的一款三星四核Exynos4412评估板开发板,支持WIFI+LAN上网.蓝牙4.0.4G上网.500万自动对焦摄像头.GPS.网卡.音频,1080P HDMI音视频同步输出等功能,外接T卡,2个USB口,一个OTG接口等等.底板尺寸,长26.2cm *宽16.5cm,核心板尺寸,长6cm *宽5.5cm *0.28cm. 因为默认支持的并口YUV摄像头,如果需要使用USB摄像头,需要查找网络资料自己修改驱动. 问:想问下,RP4412开发板支持usb摄像头么?

测试环境: 系统: Ubuntu14.04 LTS Desktop 设备:海康IP摄像头和USB摄像头 1.需要先安装vlc包,命令行运行 sudo apt-get update sudo apt-get install vlc 2.安装完成后,使用cvlc工具,在命令行运行(注:测试环境的海康摄像头IP 10.0.10.64  ,  rtsp的端口 554 ,   关闭了http basic 验证) cvlc -R rtsp://10.0.10.64:554/Streaming/Channel

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问