Metapackage(功能包集)是把一些相近的功能模块. 软件包放到一起. ROS里常见的Metapacakge有: 2.Metapackage写法 CMakeLists.txt 写法如下: cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) project(ros_academy_for_beginners) find_package(catkin REQUIRED) catkin_metapackage() #声明本软件包是一个metapacakge pacakge

来微信支付有2年多了,从2年前的互联网模式转变为O2O模式,主要的场景是跟线下的商户去打交道,不像以往的互联网模式,有产品经理提需求,我们帮忙去解决问题. 转型后是这样的,团队成员更多需要去寻找业务的方向,思考能为商户或者业务做点什么来体现其身价值,这样的转变是机会也是挑战,我一直相信在特别的环境下能迅速磨练出了跨岗位技能和综合素质,然而一路走来也发现了自己的短板(所谓的产品思维),并非想提升就可以,有时候感到自己很无能. 于是这样熬过来,暗示自己保持积极乐观的心态,平时使用一些通用的方法来提醒

详细说明参考:http://www.cnblogs.com/PeunZhang/p/5629329.html 我个人理解: 1.全局安装(npm install -g)是为了用命令行,比如在windows下,如果用全局安装gulp时,系统变量上已经能识别gulp命令.之后就是用gulp命令.但这种说法只是片面的,如果本地安装,你进入到本地node_modules模块下能能用命令行,不过要加路径:还有一种就是环境变量上指向这个本地目录也能达到目的. 2.本地安装(npm install -save

maven 本地安装jar包:mvn install:install-file -Dfile=本地路径/ojdbc12.jar -DgroupId=com.oracle -DartifactId=ojdbc14 -Dpackaging=jar -Dversion=10.2.0.5.0 <dependency> <groupId>com.oracle</groupId> <artifactId>ojdbc14</artifactId> <ve

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet

生产环境中,我们总是会遇到服务器无法连接外网的情况,这样,如果想安装某个应用,而这个应用依赖的其他类库又特别多,就很痛苦了.这个时候,就需要自己制作个本地的yum库,进行本地安装.本文将以Docker本地安装为例,详细介绍如何制作本地yum库. 1.首先,在能够上网的.与不能上网服务器的Linux发行版本相同的服务器上,执行安装命令,得到安装所需的各种依赖包,如下: [root@localhost ~]# yum install libdevmapper* docker Loaded plugi

本地安装xssing 环境为apache+mysql+php,linux下和Windows均进行了尝试. 步骤: (1)Mysql中创建xing数据库,将xssing.sql中的语句复制并在xing数据库下执行sql语句,可以看到xing数据库中已经有很多的表了. (2)在config/mysql.php中修改你的mysql的用户名和密码. (3)删除 /apps/index/running/uauc.php (4)修改/uauc/define.php第25行define('SITE_ROOT'

最近一直在研究博客,也知道了大名鼎鼎的wordpress,因此也希望动手尝试一下,看看跟网站提供的博客有何区别. 第一个问题:能什么安装wordPress,能否用tocmat? 虽然问题很可笑,但是之前确实不了解,经过google,tomcat是用来部署java程序的,要部署PHP程序,需要使用的是:XAMPP. 1.安装XAMPP,全部按照默认选项即可.     按照完成后,进入配置启动页面: 2.启动mysql和apache 3.创建WordPress数据库 WordPress 的数据是存储

出处:http://jingyan.baidu.com/article/b87fe19eb57ff252183568d9.html 网站建目前都很简单,建站容易,管理难,网站做大优化更难.本人有建站经验,目前给大家分享一下如何建站,当然,目前使用的是本地建站,因为非本地建站需要购买域名和网站空间,当然,朋友们想真正建站的,对于一些问题,比如域名解析,网站建站过程有不明白的可以评论本人该篇经验,有空会协助帮忙解决!   工具/原料 discuz网站程序,本人使用X3.1版本! XAMPP软件(本地

npm的包安装分为本地安装(local).全局安装(global)两种,从敲的命令行来看,差别只是有没有-g而已,比如:代码如下:复制代码npm install # 本地安装npm install -g # 全局安装 下面分别解释.全局安装:npm install xxx -g 时, 1. 模块将被下载安装到[全局目录]中.2. 可以直接在命令行里使用 注,[全局目录]通过 npm config set prefix "目录路径" 来设置:通过 npm config get prefi

网站建目前都很简单,建站容易,管理难,网站做大优化更难.本人有建站经验,目前给大家分享一下如何建站,当然,目前使用的是本地建站,因为非本地建站需要购买域名和网站空间,当然,朋友们想真正建站的,对于一些问题,比如域名解析,网站建站过程有不明白的可以评论本人该篇经验,有空会协助帮忙解决! 工具/原料 discuz网站程序,本人使用X3.1版本! XAMPP软件(本地建站需要的) 如果非本地建站则需要:域名+网站空间+discuz程序+flashFXP(上传工具) 下载安装XAMPP 1 百度搜索“X

如何在本地安装测试ECSHOP 如何在本地(自己的电脑)上先安装ECShop 一.创建PHP环境 1.下载AppServ 因为ECShop在线网上商店系统是用PHP语言开发的,所以,在本地架设网店之前,我们先要下载工具包AppServ来创建PHP环境. 下载地址:在百度搜索AppServ 小提示:AppServ是PHP网页架站工具组合包,AppServ 所包含的软件有:Apache.Apache Monitor.PHP.MySQL.phpMyAdmin等. 2.安装AppServ 安装AppSe

npm的包安装分为本地安装(local).全局安装(global)两种,从敲的命令行来看,差别只是有没有-g而已,比如 npm install grunt # 本地安装 npm install -g grunt-cli # 全局安装 这两种安装方式有什么区别呢?从npm官方文档的说明来看,主要区别在于(后面通过具体的例子来说明):本地安装1. 将安装包放在 ./node_modules 下(运行npm时所在的目录)2. 可以通过 require() 来引入本地安装的包 全局安装1. 将安装包放在

npm的包安装分为本地安装(local).全局安装(global)两种,从敲的命令行来看,差别只是有没有-g而已: npm install grunt # 本地安装 npm install -g grunt-cli # 全局安装 npm install xxx -g 时, 模块将被下载安装到[全局目录]中. [全局目录]通过 npm config set prefix "目录路径" 来设置. 通过 npm config get prefix 来获取当前设置的目录. 2. npm ins

许多用户都需要使用谷歌的gmail,搜索.我们目前可以用谷歌访问助手解决google无法访问的问题.那么谷歌访问助手在chrome浏览器中如何安装和使用呢?今天我们详细介绍. 本地安装谷歌访问助手的步骤: 第一步:选择相应的chrome浏览器版本 第二步:安装好chrome浏览器后,按照如下图示的顺序操作(菜单栏--自定义--更多工具--扩展程序) 第三步:解压下载包.将下载好的谷歌访问助手的CRX格式安装包直接拖到chrome浏览器的扩展程序窗口 第四步:点击添加谷歌访问助手拓展程序,确定完成

本地安装 1. 将安装包放在 ./node_modules 下(运行 npm 命令时所在的目录),如果没有 node_modules 目录,会在当前执行 npm 命令的目录下生成 node_modules 目录. 2. 可以通过 require() 来引入本地安装的包. 全局安装 1. 将安装包放在 /usr/local 下. 2. 可以直接在命令行里使用. 3. 不能通过 require() 来引入本地安装的包.

远程安装持续的pending: 本地安装报“NFS directory cannot be used” 修改安装包 安装目录 的权限, 从777改回775. 就可以解决这个报错.

应用内(webview中html页面点击) : 应用内打开本地安装应用指的是webview里打开应用,需要2个步骤: 1: 需要下载一个cordova插件:com.lampa.startapp ,也可以自己写一个自定义的: Install: cordova plugin add https://github.com/lampaa/com.lampa.startapp.git 如代码所示: 2: 获取安装应用的包名可以通用 apktool 工具去反编译破解apk了,比较暴力哦. mac 上面apk

全局安装 全局安装方式是键入命令:npm install gulp -g 或 npm install gulp --global,其中参数-g的含义是代表安装到全局环境里面 安装位置:包安装在Node安装目录下的node_modules文件夹中,一般在 \Users\用户名\AppData\Roaming\ 目录下 调用方式:全局安装后可以供命令行(command line)使用,用户可以在命令行中直接运行该组件包支持的命令,如下图全局安装gulp后的cmd文件 可以使用npm root -g查

参考来源于 nodejs全局安装和本地安装的区别 1.全局安装 $ npm install gulp --global 2.作为项目的开发一开(devDependencies)安装 $ npm install gulp --save-dev 全局安装 安装位置 全局安装命令区别是-g 或者是--global.安装到全局环境中,包安装在Node安装目录下的node_modules文件夹中,一般是在Users用户名AppDataRoaming目录下. 查看全局安装目录命令 npm root -g 如

因为下载的文件,从cn下载很慢,或者下不动,所以我弄了一个本地安装版 本地安装的文件,我是从网上单独下载了,这里就不提供了. 记得在最后设置允许访问的局域网IP段 ## iptables 配置iptables_intranet=(0.0.0.0/0) # 内网网段,多个空格隔开 目前软件的机制是: cat /etc/tproxy/chnroute.txt,这个IP表里都是cnip,如果满足这里的就走默认的操作系统本身网关出去上网, 否则就走代理网关出去.所以你如果想全局走代理网关出去,那么可以把