下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

由于opencv自带的VideoCapture函数直接从usb摄像头获取视频数据,所以用这个来作为实时的图像来源用于实体检测识别是很方便的. 1. 安装opencv 安装的步骤可以按照之前这个文章操作.如果在测试的时候: cam = cv2.VideoCapture(0) print cam.isOpend() 返回了False,很有可能是在安装的时候cmake的配置没有设置后,可以make uninstall之后重新cmake. 2. 安装usb摄像头驱动(这个一般都不需要) 如果系统没有预装

问题描述 每次调用capture读取video的时候,还回的像素都是640x480,不管是笔记本的摄像头还是USB摄像头,明明我的摄像头是支持130万读取的功能的呀. 问题分析 一番查找,关于用opencv 设置摄像头读分辨率问题的若干说明,果然是capture的默认设置问题,默认将图像尺寸设置为640x480大小,或者说,USB摄像头就不支持capture类的get方法,搞一个默认值糊弄你. 解决办法:人为set指定capture图像的大小 利用相机说明书,得到真实的分辨率 首先set很大的像

之前在AndroidStudio上就用了别人用写的库成功地打开了USB摄像头. 于是我之后又在PC上尝试了一下,首先去淘宝买了个MICRO母转USB公的转接口,然后在Qt上配置了一下OPENCV后开始尝试. 然后就坑到了,遂写此文. 本人使用了2种openCV提供的方法: VideoCapture capture; capture.open(); //open the default camera -1才是默认摄像机,3是我的USBCaemra的 if (capture.isOpened())

http://blog.csdn.net/mirkerson/article/details/50764314 多亏了stackoverflow看到的一篇帖子,其中有几句关键的话,然后顺藤摸瓜解决了问题. V4L2_PIX_FMT_H264   帖子大意:讨论的前提是你的USB摄像头是UVC兼容的(如今大部分摄像头兼容)默认Android不提供访问外部摄像头的API,所以你要考虑写一个内核到Android应用层通信的中间件.当你给设备接入了USB摄像头,首先要检查一下几点:1)你的设备是否支持U

为了做图像处理,须要用摄像头,搜到实验室仅仅有一个摄像头,是国安的.详细參数在终端中看到: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdGluZzEyMzE=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast" alt=""> 本来操心这个摄像头在6410中能不能用,结果插上后得到如上显示,知道该摄像头是uvc的.可用.參考

[前言] 看着阴暗的角落里吃灰噎到嗓子眼的树莓派,一起陪伴的时光历历在目,往事逐渐涌上心头,每每触及此处,内心总会升腾起阵阵怜悯之情... 我这有两个设备,一个是积灰已久的树莓派,另一个是积灰已久的USB摄像头. 我们今天用这两个设备做一个拍摄监控方案(非视频录制),然后将拍摄好的图片合成视频进行观看. 主要用到的技术有:树莓派/linux操作,crontab,python,ffmpeg. [系列目录] 树莓派驱动usb摄像头(非官方摄像头模块) 树莓派加载外接USB硬盘 树莓派拍摄获取素材程序

本文转载自:http://www.itdadao.com/articles/c15a509940p0.html 在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问

1.安装的一些包  kinect用的freenect: $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-launch $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-camera $ sudo apt-get install ros-indigo-freenect-stack 驱动安装好后,首先在终端输入“roscore”,启动节点,然后在新的终端输入“roslaunch freenect_launch freenect

学习目标:分析USB摄像头驱动的描述符: 一.USB设备描述符 在usb设备驱动分析那一节,也用到了usb描述符. usb描述符可分为: USB设备描述符(usb_device_descriptor): USB配置描述符(usb_config_descriptor): USB接口描述符(usb_interface_descriptor): USB端点描述符(usb_endpoint_descriptor): 其中,一个USB设备描述符可以有多个配置描述符:配置描述符可以有多个接口描述符(比如声卡

在 cortex-a8 中,可接入摄像头的接口通常可以分为两种, CAMERA 接口和 USB 接口的摄像头.这一章主要是介绍 USB 摄像头的设备驱动程序.在我们印象中,驱动程序都是一个萝卜一个坑,拿到一个硬件就需要去安装它相对应的驱动程序.有时候稍有不对还会导致电脑崩溃,是不是让人很郁闷?这一章我们讲 USB 摄像头设备驱动,那么是不是支持所有的 USB 摄像头驱动呢?带着这个疑问开始我们这一章的摄像头学习之旅吧. 14. 1 确定 USB 摄像头支持 UVC (在 PC 上) WEBEE

一.USB摄像头驱动框架如下所示:1.构造一个usb_driver2.设置   probe:        2.1. 分配video_device:video_device_alloc        2.2. 设置           .fops           .ioctl_ops (里面需要设置11项)           如果要用内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops        2.3. 注册: video_register_device   

usb摄像头驱动程序,里面涉及硬件的操作.比如说,想设置亮度的时候,需要把亮度的参数发给硬件.去得到真正视频数据的时候,需要访问硬件得到数据.usb摄像头驱动程序框架与虚拟摄像头驱动程序的框架是一样的. 1.构造一个usb_driver 2.设置 probe: 2.1 分配video_device  : video_device_alloc 2.2 设置 .fops .ioctl_ops(里面需要设置11项) 如果需要内核提供的缓冲区操作函数,还需要构造一个videobuf_queue_ops

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-

下面将给出Hi3559AV100外接UVC/MJPEG相机实时采图设计的整体流程,主要实现是通过V4L2接口将UVC/MJPEG相机采集的数据送入至MPP平台,经过VDEC.VPSS.VO最后通过HDMI的输出,首先给出(一)Linux USB摄像头驱动加载与分析. 板载平台:BOXER-8410AI 芯片型号:Hi3559AV100 相机型号:Logitch c270 开发环境:VM15.5+ubuntu16.04+Hilinux 之后可以参考后面两篇文章: Hi3559AV100外接UVC/

原因分析如下: 视频数据是由一帧一帧数据组成,为了防止数据错乱,会给每一帧数据分配一个frameid,从第0帧开始,接着是第1帧,接着又是第0帧这样交错进行的,对usb摄像头来说每一帧数据来源于多个包,每个包来源于urb里面的iso_frame(一帧数据都存在一个urb的buf中,这个buf分为多个包),这些数据里也含有fid值,如果这些fid值都是0,那么这些包的数据属于第0帧,如果接着的包fid值是1,那么着包数据就是第1帧的,并且前面那帧数据已经完了,开始处理下一帧了 if (fid !=

上一篇介绍了如何使用数据集跑lsd-slam,这篇介绍如何用一个普通的usb摄像头跑lsd-slam,默认ubuntu12.04,fuerte已经安装好,workspace也已设置,如果没有,请参考上一篇数据集下跑lsd-slam的博文. 我使用的摄像头是罗技c310 usb摄像头,其他的usb摄像头应该也没什么问题. 1.测试摄像头好坏.安装cheese,执行 $ sudo apt-get install cheese 运行cheese,执行 $ cheese 确认摄像头是否能在ubuntu下

RP4412开发板是荣品电子研发的一款三星四核Exynos4412评估板开发板,支持WIFI+LAN上网.蓝牙4.0.4G上网.500万自动对焦摄像头.GPS.网卡.音频,1080P HDMI音视频同步输出等功能,外接T卡,2个USB口,一个OTG接口等等.底板尺寸,长26.2cm *宽16.5cm,核心板尺寸,长6cm *宽5.5cm *0.28cm. 因为默认支持的并口YUV摄像头,如果需要使用USB摄像头,需要查找网络资料自己修改驱动. 问:想问下,RP4412开发板支持usb摄像头么?

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义,摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头,接下要分析就是USB摄像头这一类 . 一般在android或者linux系统中分析一个模块,先从总体的框架上有一个认识,然后在局部细细的研究.  一.Android 摄像头总体架构 上面的框架,分析的比较粗糙,主要是一些自己看代码后总结下来的东西.以USB摄像为例,在插入的USB摄像头后,会生成/dev/video0这样的设备节点,而在硬件抽象层中,会去判断是否存在该设备节点,以提供给an

目录 Usb摄像头描述符解析 总结 参考资料 打印设备描述符 打印配置描述符 打印接口联合体描述符 打印接口描述符 打印当前设置的额外描述符 代码解析额外的描述符 打印端点描述符 title: Usb摄像头描述符解析 date: 2019/4/23 20:00:00 toc: true --- Usb摄像头描述符解析 总结 参考老师的代码总结如下,序号就是代码的文件夹编号 1. 实现usb插入识别 驱动识别的是接口,摄像头有vc/vs接口,所以probe会进入两次 static struct u