1.绝对路径转相对路径 print os.path.relpath("d:/MyProj/MyFile.txt") #..\MyProj\MyFile.txt 是根据当前路径的相对路径 2.相对路径转绝对路径 注意用os.chdir(dir)改变当前比较路径 path = "..\MyProj\MyFile.txt" print os.path.abspath(path) #D:\MyProj\MyFile.txt

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC

bat wmic python 获取进程的所在路径 doc: wmic process where name="process-name" get executablepath wmic process where "name like '%chrome%'" get processid,commandline /format:list python: import subprocess cmd = 'wmic process where "name=\'

记录几个os获取路径的函数 1. os.path.realpath(__file__):获取文件的绝对路径,包括文件自己的名字 2.os.path.dirname(path):获取path路径的上级路径 3.os.getcwd():获取调用该文件的文件所在文件夹路径,一般情况下如os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) 4.os.listdir():获取当前路径下的文件列表 用以上几个函数时需要引入 import os import os print

获取当前文件夹路径及父级目录: import os current_dir = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)) print(current_dir) #F:\project\pritice current_dir1 = os.path.dirname(__file__) print(current_dir1) #F:/project/pritice parent_path = os.path.dirname(current_dir1) pri

# -*- coding: cp936 -*- import sys,os # 获取脚本文件的当前路径 def cur_file_dir(): # 获取脚本路径 path = sys.path[0] # 判断为脚本文件还是py2exe编译后的文件,如果是脚本文件,则返回的是脚本的目录,如果是py2exe编译后的文件,则返回的是编译后的文件路径 if os.path.isdir(path): return path elif os.path.isfile(path): return os.path

先从缓存中获取,如果获取不到,则从包中获取. 如下: public static string GetAssetBundlePath(string path) { // 先尝试从 persist 目录加载 if (GameConfig.HotPatching) { getPathResult.Length = ; getPathResult.Append(BundleDownloader.Folder); getPathResult.Append("/"); getPathResult

root_path = os.path.abspath(os.path.dirname(__file__)).split('shippingSchedule')[0] shippingSchedule 为项目名字

Python获取当前脚本绝对路径 Python脚本有一个毛病,当使用相对路径时,被另一个不同目录下的py文件中导入时,会报找不到对应文件的问题.感觉是当前工作目录变成了导入py文件当前目录.如果你有配置文件的读取操作,然后都放在一个py文件中,而你又用的是相对路径,而且这个py文件在多个不同目录下的py文件中被导入,那就呵呵了...还是用绝对路径吧. 解决这个问题,可以用绝对路径.当然是自动的绝对路径,而不是每次都手动给前缀赋值,让脚本自动寻找当前文件的绝对路径. 此处分享在python下获取一

//导入包.import java.io.File;/*File的获取功能*///创建的一个类.public class zylx2 { //公共静态的主方法. public static void main(String[] args){ //调用方法. lx4(); } private static void lx4() { //创建File对象. File file = new File("D:\\java\\视频.rar"); //getParent()获取父路径 String

找到Python的第三方包安装路径,在dos命令行中切换到该目录,输入: pip install redis 最后在Python解释器中即可.

一种基于RRT实现的多机器人地图探测算法的ROS软件包. 它还具有使用图像处理提取边界点.基于图像的边界检测等功能. 适用版本:indigo.jade.kinetic.lunar. 注意事项:官网文档非常详细,通常不会遇到任何问题. 但是如果使用非官方默认功能包,可能需要源码配置一些依赖. 例如ros kinetic+gazebo 8,使用时可能遇到如下问题: ---- relaybot@relaybot-desktop:~$ sudo apt-get install ros-kinetic-k

为了方便直接用ROS的create-pkg命令行工具 roscreate-pkg chapter2_tutorials std_msgs rospy roscpp std_msgs 包含了常见的消息类型,表示基本数据类型和其他的基本的消息构造,如多维数组. rospy 一个ROS的纯Python客户端库. roscpp 使用c++实现ROS的各种功能. 如果所有步骤正确执行,显示结果

原文网址:http://www.cnblogs.com/liuamin/p/5704281.html 刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,

刚接触ROS,学着写了第一个程序,怕以后忘记,就将其步骤记录下来.. 首先你必须保证你电脑已安装配置好ROS. 1.创建工作空间(workspace) 我们所创建功能包package,应该全部放到一个叫做工作空间(workspace)的目录中 .你可以把目录存储在你账号的任何位置例如,我所创建的工作空间的是路径/home,同时你可以用任何你喜欢的名字命名你的工作空间,我的工作空间名为 test,现在请使用标准的mkdir命令行去创建一个工作空间.我首先建立一个工作空间,名字为test, 此处创建

一.创建一个Catkin工作空间 步骤一:构建catkin工作空间 安装完成ROS版本后,设置好环境变量:$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash.然后即可创建一个catkin工作空间. $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make 即在终端命令行创建一个Catkin工作空间的步骤为: 创建catkin工

4.1 ROS元功能包 场景:完成ROS中一个系统性的功能,可能涉及到多个功能包,比如实现了机器人导航模块,该模块下有地图.定位.路径规划...等不同的子级功能包.那么调用者安装该模块时,需要逐一的安装每一个功能包吗? 显而易见的,逐一安装功能包的效率低下,在ROS中,提供了一种方式可以将不同的功能包打包成一个功能包,当安装某个功能模块时,直接调用打包后的功能包即可,该包又称之为元功能包(metapackage). 概念 MetaPackage是Linux的一个文件管理系统的概念.是ROS中的一

在github上最热门最受欢迎的ROS相关功能包 下面依次列出,排名不分先后: 1  Simulation Tools In ROS https://github.com/ros-simulation 2  ROS-Industrial https://github.com/ros-industrial 3  ROS Perception: where standard perception stuff is maintained https://github.com/ros-perceptio

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS

方法一: ①手机通过USB连接电脑 ②打开手机上被测app ③在电脑上 dos命令窗口,输入命令 adb shell dumpsys window w | findstr \/ | findstr name= 或 adb shell dumpsys window |findstr mCurrent 或 adb shell "dumpsys window w|grep \/|grep name=|sed 's/mSurface=Surface(name=//g'|sed 's/)//g'|sed

问题:工程下自定义的包,python在执行时经常找不到包   python找包的路径:python安装路径下的lib包和PYTHONPATH下的包     可以使用[sys.path]打印出python找包的路径 import sys syspath=sys.path   但是在jenkins运行时经常提示找不到包,所以就需要手动添加PYTHONPATH,通过追加sys.path列表来实现   例如下面的方式:   import os import sys rootpath=str("工程所在目