博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

2014-04-16 17:35:30 ISE MAP报错: Unsupported programming for BSCAN block and JTAG_CHAIN attribute value 1 具体报错信息如下: PhysDesignRules:1683 - Unsupported programming for BSCAN block and JTAG_CHAIN attribute value 1. The BSCAN   component disp_emif_for_fee

某函数返回一个对象,如果在最后一个属性后加逗号,IE7及以下版本中会报错 正确代码: return{ top:rect.top-top, bottom:rect.bottom-top, left:rect.left-left, right:rect.right-left } 错误代码(IE8以上都不会报错) return{ top:rect.top-top, bottom:rect.bottom-top, left:rect.left-left, right:rect.right-left, }

iOS-C文件添加到iOS项目中,运行报错 问题: 往项目中添加一个空的c文件, 编译运行; 出现2,30个编译错误. 原因: 由于在项目中添加了Pch文件,在文件中所有代码还没有开始运行之前, pch文件中的头文件将先运行. 在c文件中,添加了#import. 即在c文件中添加了不需要用到的头文件.从而导致错误. 解决方法: 在#import之间先判断一下是不是objc文件. #ifdef __OBJC__ #import "" #endif 转载: http://stackover

主要原因是maven项目里面的jar包吗,没有导入到项目中 maven web 项目中启动报错 Java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet 错误描述: Java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet 问题解析: Maven项目中所有依赖(jdk/jar/c

java中JDBC报错(一) 1.具体报错如下 com.mysql.jdbc.MySqlDataTruncation:Data truncation:Data too long for column 'TID' at row 1 2.错误原因 (1)数据库中的数据类型不一致 (2)字段长度不一致 (3)数据库编码格式有问题

问题:项目开发工具已经setting成utf-8 并且项目各方面的配置文件包括maven这些的pom.xml里的配置都已经设置为utf-8 但是还报错 IntelliJ IDEA中项目报错org.xml.sax.SAXParseException; lineNumber: 3; columnNumber: 8 或 maven操作compile报resource使用utf8这样的编码错 我的解决方法并且不报错了 1.找到项目下的.idea,如图 2.双击点开,找到配置文件encodings.xml

Python3.x:关于urllib中urlopen报错问题的解决方案 调用:urllib.urlopen(url) 报错:AttributeError: 'module' object has no attribute 'urlopen' 原因: 1,官方文档的解释: 官方3.0版本已经把urllib2,urlparse等五个模块都并入了urllib中,也就是整合了. 2,正确的使用方法: import urllib.request url = "http://www.baidu.com&qu

转自:http://www.cnblogs.com/beppezhang/p/5919221.html maven项目中的报错问题——Dynamic Web Module 3.0 requires Java 1.6 or newer.   当创建动态的web 3.0的项目时需要java1.6及以上的版本支持: 而我们的eclipse中创建的maven骨架默认是java1.5的版本,这种情况下就会报以下的错误:Dynamic Web Module 3.0 requires Java 1.6 or

Postman中的报错: Could not get any response 错误 Could not get any response There was an error connecting to http://127.0.0.1:8888/api/private/v1/login. Why this might have happened: The server couldn't send a response: Ensure that the backend is working p

python2中的unicode()函数在python3中会报错:NameError: name 'unicode' is not defined There is no such name in Python 3, no. You are trying to run Python 2 code in Python 3. In Python 3, unicode has been renamed to str. 翻译过来就是:Python 3中没有这样的名字,没有. 您正在尝试在Python 3

1.问题:java8 list转Map 报错Collectors.toMap :: results in "Non-static method cannot be refernced from static context" 解决:将第二个参数传入function 原因:Collectors.toMap参数接收为function 2.解决key重复问题: Map<String,String> map2=list.stream().collect(Collectors.toM

spring boot中连接数据库报错500(mybatis) pom.xml中的依赖 <!-- 集成mybatis--> <dependency> <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId> <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId> <version>2.1.3</version> </depend

大家好,欢迎来到我的博客,之前写的都是比较松散的,鉴于工作的原因,之后的随笔将持续更新ROS以及linux使用方面的随笔,欢迎大家留言,相互学习 ——————————————————————————————————————————————————————————————————(分割线) 今天在学习ROS自定义消息时候出现了NO module named  em的报错,究其原因,还是因为ros默认使用ubuntu自带的python2.7的库,缺少empy模型,因此需要安装一个这样的模型就好了.

在vue中绘制地图需要加载一个本地china.json文件,我用的是get请求的方法加载的,而不是直接import,因为我怕import请求到的部署到线上的时候会有问题.如下是get请求方法: this.$http.get(zhongguo).then(res => { console.log(res); this.$echarts.registerMap("china", res); //注册地图 console.log("223442"); var myC

1.split方法转化字符串为数组: String[] strPicArr = map.get("hw_pic").toString().split("*"); 报错: java.util.regex.PatternSyntaxException: Dangling meta character '*' near index 0 2.经调试跟踪发现字符串中带有“*”时,用“*”分隔字符串成数组是不正确的,正确的写法是: String[] strPicArr = ma

最近在学习ros过程中 出现了一个包错误  ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python ERROR:cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_python 原因是没有安装 arbotix 这个相关的软件包集,使用sudo apt-get install ros-kinetic-arbotix

记录一下: org.springframework.context.support.AbstractApplicationContext prepareRefresh Refreshing org.springframework.context.support.ClassPathXmlApplicationContext@7cef4e59: startup date [Fri Sep 30 09:33:28 CST 2016]; root of context hierarchy org.spr

json.Append(String.Format("{\"total\":{0},\"row\":{1}}", lineCount, strJSON));直接会报错 字符串中包含{或者},则需要用{{ 来代替字符 {,用}} 代替 } 如:json.Append(String.Format("{{\"total\":{0},\"row\":{1}}}", lineCount, strJ

安装好Adapter之后,在designer中可以启动Adapter,但在代码中启动却总是报错,“could not create RVMQSession"或者是“native implementation required” 这是应该是eclipse中的jre的问题,若你是64位的系统,安装的产品也是64位的,那就应该安装64位的JDK和JRE,然后再启动的时候run configuration,点jre那个标签,选择你自己安装的那个64位的jre,apply, 单击run,OK了.

环境:Groovy/Grails Tool Suite 3.1.0.RELEASE(BASED ON ECLIPSE JUNO 3.8.1).JDK1.6.Maven3.05.Tomcat6 错误描述: SEVERE: Error configuring application listener of class org.springframework.web.util.Log4jConfigListenerjava.lang.ClassNotFoundException: org.spring