原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航

博客参考 http://wiki.ros.org/map_server 和 https://www.ncnynl.com/archives/201708/1897.html 1. 安装map_server sudo apt-get install ros-kinetic-map-server 2. 具体使用说明 map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用.其中以两种方式存储.一个是yaml文件,他存储了数据的元数据.一个是image file   他编码了地图的

uniGUI动态建立Form及释放 (2015-10-01 14:51:12) 转载▼   分类: uniGUI 用uniGUI开发的项目中,难免要遇到动态建立一个Form,再释放掉,与传统Delphi项目不一样,这是从forum转贴过来的,要这样写: //建立方法if Frm = nil then  Frm := TUniForm1.Create(UniApplication); //调用及释放方法Frm.ShowModal(       Procedure(Sender: TComponen

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 一.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 mkdir -p rosopencv/src cd rosopencv/src catkin_create_pkg rosopencv sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_tran

本例是对WinForm中使用百度地图的简要介绍.百度地图目前支持Android开发,IOS开发,Web开发,服务接口,具体可以参照'百度地图开放平台'. [动态加载百度地图]涉及到的知识点: WebBrowser控件,此控件是VS自带的控件,使用户可以在WinForm窗体中导航网页.主要用到Navigate函数,此函数将指定的统一资源定位符 (URL) 处的文档加载到浏览器新窗口或 System.Windows.Forms.WebBrowser 控件中.有关此控件的详细信息,请参照MSDN上详细

转自:http://blog.csdn.net/wozaifeiyang0/article/details/7535704 根据多方面测速,终于解决了一个蛋疼的问题,MapView的背景设置问题. 在做开发过程中,当我们加载的地图是动态服务或者是切片图层时,地图的背景有时候显示的是对网格,真乃奇臭无比,研究半天终于解决了这个问题,终于不用再看到可恶的网格了,我们通过MapView的setMapBackground(int bkColor, int gridColor, float gridSiz

之前讲过了如何在Ionic2中使用第三方库,因为第三方库必须针对TypeScript提供相应的声明文件——即d.ts文件,才能被TypeScript正确识别并编译.好在大多数的第三方库已经有了定义文件,可直接通过以下命令安装: npm install @types/theLibraryName --save 这样就可以解决大多数第三方库的引入问题,如上一篇博客中提到的ECharts组件. 那么如果某个第三方库没有对应的d.ts怎么办呢?除了自己手写d.ts之外,TypeScript也提供了一种比

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1.背景 项目中需要在地图上以时间轴方式播放人员.车辆在地图上的历史行进轨迹.在之前的博客中我们谈到了如何对轨迹数据进行滤波.平滑.聚类等,均是为让轨迹线变得简化优美,这里我们将和大家一起探讨如何将轨迹以播放的效果在前端地图上展示出来. 2.技术选型 2.1选型结论 GIS的前端框架我们选用的是AGS JS(3.18).选这个前端框架主要是基于浏览器的支持情况,我们要求

已经很久没更新博客了,因为最近一直在学习前端的知识,没那么多时间,写博客或者写文章不但没有钱,写得好还好说,如果写得不好,一些吃瓜群众,不仅要喷你,搞不好还要人身攻击就不好了.所以写博客的人,脸皮得厚,像我这样,任凭骂我千百遍,我依旧坚持写,也不怕侮辱了谁的眼睛,哈哈~我发现有些做技术比较厉害的人,多少都有些脾气,你永远不知道他什么时候突然就消失在园子里了...... 在使用百度地图之前,我们要先去百度开放平台申请ak.地址:http://lbsyun.baidu.com/ 填写开发者认证信息,

作为一名开发人员,每次接到开发任务,我们首先应该先分析需求,然后再思考技术方案和解决方案.三思而后行,这是一个好的习惯. 需求:本项目是采用vue组件化开发的单页应用项目,现需要在项目中引入百度的地图展示功能,用于展示所有项目的分布情况.搜索功能(省略,不是这里介绍的内容)....... 交互:选中左侧的项目,选中项高亮,自动定位到右侧地图中项目所在位置,并弹出项目的基本信息.点击右侧的项目,自动高亮显示左侧的项目,并滚动到项目所在位置.地图支持聚合和缩放. 项目运行效果如下图所示: 接下来开始

描述:这篇教程主要讲解ROS系统中的话题及rostopic和rqt_plot等命令工具: 1. Setup安装1.1 roscore 首先确保roscore已经启动运行,打开一个新的命令终端,输入如下指令: $ roscore 如果此时你仍然运行着上一篇教程中的roscore,将会看到如下错误信息:•        roscore cannot run as another roscore/master is already running. •        Please kill other

ROS命令中的单引号`和‘的区别,比如使用`单引号,以下的命令是正确的: $ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz 而使用‘单引号,以下的命令却是错误的: $ rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx1_nav‘/sim.rviz 命令可以执行并启动rviz,但是却不能索引到相应的.rviz文件,所以导致不能正确显示相应的配置文件.

Bing Maps进阶系列八:在Bing Maps中集成OpenStreetMap地图 OSM(OpenStreetMap-开放街道地图)服务就是一种发布自己地图数据图片为服务的一种实现类型,开放街道地图成立动机在于希望能创造并且提供可以被自由地使用的地理资料(像街道地图)给每个想使用的人,就像自由软体所赋予使用者的自由一样,本篇将介绍如何在Bing Maps Silverlight Control开发中去使用OSM发布的地图服务. 要在Bing Maps Silverlight Control

ROS 编译系统 catkin 详解 ros系统学习之Catkin编译系统 ROS--catkin编译系统.package.xml和CMakeList.txt文件 1.build:编译空间 存放CMake和catkin的缓存信息.配置信息和其他中间文件. 2.devel:开发空间 存放编译后生成的目标文件,包括头文件.动态&静态链接库.可执行文件等. 3.src:源空间 存放功能包(package). 功能包是ROS文件系统中组织程序文件的基本单元,也就是catkin编译的基本单元.一个 pac

在ionic项目中,如果想实现定位功能,可以使用ng-cordova提供的cordova-plugin-geolocation. 但由于高墙的缘故,国内andorid环境下,此插件不起作用(ios环境下可用). 国内比较好的是现实使用百度地图提供的API,来实现定位,以及地图的一系列扩展功能. 现在我们使用'Weizhe He'提供的cordova-qdc-baidu-location来尝试创建简单的定位app. Stpe1:创建一个项目(此处使用的是tab类型的项目,创建方式可参照我前一篇如何

Easyui中使用jquery或js动态添加元素时出现的样式失效的解决方法 2014-03-27 11:44:46|  分类: Easy UI|举报|字号 订阅     可以使用$.parser.parse();这个方法进行处理: 例如:   $.parser.parse(); 表示对整个页面重新渲染,渲染完就可以看到easyui原来的样式了:   var targetObj = $("<input name='mydate' class='easyui-datebox'>"

在Ajax编程中,经常要能动态的改变界面元素的样式,可以通过对象的style属性来改变,比如要改变背景色为红色,可以这样写:element.style.backgroundColor=”#ff0000”;其中style 对象有很多属性,基本上CSS 里拥有的属性在JavaScript 中都能够使用.现在考虑,如果一个函数接收参数,用以指定一个界面元素的样式,那就需要设计参数的实现方式,显然一个或几个参数是不能符合要求的,下面是一种实现:function setStyle(_style){//得到

.NET在EF中使用sql,用动态类吧! 前言 在.NET中使用Entity Framework能快速.方便地结合LINQ来对数据库进行一系列的增删改查操作.但是由于EF根据表达式最后生成通用的sql来执行,进行具体的数据库操作.根据本人使用EF的经验,对于增.删.改的操作,可以直接使用EF的接口进行快速开发.但是对于查询的操作,最好是使用EF调用sql来操作. 问题呈现 在EF中调用sql进行数据查询后,需要返回一个指定类型的数据列表,那么这个类型是需要在调用的时候指定的.我们就会遇到这种问题

  标签: Android百度地图API Key  分类: Android 百度地图开发(2)    最近自己想研究下地图,本来想研究google Map,但是申请API key比较坑爹,于是从百度地图入手,其实他们的用法都差不多,本篇文章就带领大家在自己的Android项目中加入百度地图的功能,接下来我会写一系列关于百度地图的文章,欢迎大家到时候关注!   一 申请API key 在使用百度地图之前,我们必须去申请一个百度地图的API key,申请地址http://lbsyun.baidu.c

ilovejinglei 原文 C#中保存datagridview中的数据时报错"动态SQL生成失败.找不到关键信息" 问题描述     相关代码 using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Th

一.静态库的编译 静态库的编译过程如下: 1.编译成目标文件 这里有一个可选项-static,调用格式:gcc -c -static 代码文件名.c 2.归档成静态库 A.归档的工具是ar工具,使用ar -r可以将文件归档成静态库,调用格式:ar -r 静态库文件 被归档的文件 例如:我们这有两个C文件,分别为test1.c和test2.c 首先我们将它编译成目标文件:gcc -c -static test1.c gcc -c -static test2.c 此时会产生两个文件,分别为test1