ROS subscribe第四个参数为this

Subscribe的第四个参数用法

看别人的代码真的是很好的学习过程啊之前用Subscribe订阅的时候都是简单的用法形如: ros::Subscriber sub = node.subscribe<uhf_rfid_api::UhfRfid>(, rfid_callback) ; 这样只用三个参数. 然后在实际中,如果想要给回调函数传参数可以用C++ 的boost库中的boost::bind() 函数,如: image_transport::Subscriber sub = it.subscribe(topic_root +

canvas绘制二次贝塞尔曲线----演示二次贝塞尔四个参数的作用

canvas中绘制二次贝塞尔曲线的方法为ctx.quadraticCurveTo(x1,y1,x2,y2); 四个参数分别为两个控制点的坐标.开始点即当前canvas中目前的点,如果想从指定的点开始,需要使用ctx.moveTo(x,y)方法演示效果如下图上代码: html <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>无标题文档</title

margin标记可以带一个、二个、三个、四个参数，各有不同的含义。

margin标记可以带一个.二个.三个.四个参数,各有不同的含义. margin: 20px;(上.下.左.右各20px.) margin: 20px 40px;(上.下20px:左.右40px.) margin: 20px 40px 60px;(上20px:左.右40px:下60px.) margin: 20px 40px 60px 80px;(上20px:右40px:下60px:左80px.) 在css中使用margin可以将margin-top,margin-right,margin-bo

hibernate篇章四-- Hibernate配置文件中hiberante.hbm2ddl.auto四个参数的配置

我们在搭建环境的时候,在配置文件中有一个属性标签为: <property name="hibernate.hbm2ddl.auto"> </property> 这个属性标签中有四个参数可以写,这四个参数是对数据库中插入的进行不同的操作,分别为: (1)create-drop (2)create (3)update (4)validate 下面分别来介绍他们的作用以及对数据库中的影响 (1)<property name="hibernate

Hibernate配置文件中hiberante.hbm2ddl.auto四个参数的配置

我们在搭建环境的时候,在配置文件中有一个属性标签为: <property name="hibernate.hbm2ddl.auto"> </property> 这个属性标签中有四个参数可以写,这四个参数是对数据库中插入的进行不同的操作,分别为: (1)create-drop (2)create (3)update (4)validate 下面分别来介绍他们的作用以及对数据库中的影响 (1)<property name="hibernate

轨迹系列5——验证轨迹GPS坐标转换为本地坐标的四/七参数是否准确的一种方案

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景目前对多个项目轨迹不准确的情况做了排查,发现导致轨迹偏移百分之七八十的原因反而是转换四参数不准确导致.所以,比起进行轨迹优化等,最根本需要解决的是四参数(通过三个及以上控制点对换算得出)不准确问题.那么如何判断四/七参数是否准确呢?针对这个问题我们给出一个通用方案. 2.原理说明这里,我们从两个方面着手,一个是验证我们系统地图本身是否偏移,第二个是验证在地

线程池之 newScheduledThreadPool中scheduleAtFixedRate（四个参数）

转自:https://blog.csdn.net/weixin_35756522/article/details/81707276 说明:在处理消费数据的时候,统计tps,需要用一个线程监控来获得tps值,则使用了定时任务的线程池中的方法 scheduleAtFixedRate(),此方法有四个参数一:简单说明 ScheduleExecutorService接口中有四个重要的方法,其中scheduleAtFixedRate和scheduleWithFixedDelay在实现定时程序时比较方便.

ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅

1 创建并编译功能包 1.1 创建功能包在工作空间的 src 目录下创建功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg chapter2_tutorials std_msgs roscpp 1.2 编译功能包进入工作目录下编译全部功能包: $ cd ~/dev/catkin_ws/ $ catkin_make 如果到达100%,表示一切顺利,否则会报错停止编译. 2 创建并编译节点 2.1 创建节点进入功能包的 src 目录下,在这个

SpringBoot@GeneratedValue 四种参数

按照大家学习SpringBoot的经验来看, SpringBoot的@GeneratedValue 是不需要加参数的,但是如果数据库控制主键自增(auto_increment), 不加参数就会报错.(血的教训, 看了@GeneratedValue源代码才知道) @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENINY) PS:@GeneratedValue注解的strategy属性提供四种值: -AUTO主键由程序控制, 是默认选项 ,不设置就是这个 -ID

MOS管应用概述(四):基本参数

mos管的基本参数,大家熟悉的必然是Ids电流,Ron导通电阻,Vgs的阈值电压,Cgs.Cgd.Cds这几项,然而在高速应用中,开关速度这个指标比较重要.<ignore_js_op> 上图四项指标,第一项是导通延时时间,第二项是上升时间,第三项是关闭延时时间,第四项是下降时间.定义如下图:<ignore_js_op> 在高速H桥应用中,MOS管内部的反向并联寄生二极管的响应速度指标Trr,也就是二极管的反向恢复时间这个指标很重要,否则容易炸机,下图为高速二极管.<ignor

Asp.Net Core WebAPI入门整理（四）参数获取

一.总结整理,本实例对应.Net Core 2.0版本 1.在.Net Core WebAPI 中对于参数的获取及自动赋值,沿用了Asp.Net MVC的有点,既可以单个指定多个参数,右可以指定Model类类型接受 2.在.Net Core WebAPI 中可以对参数不指定FromUri,FromBody等 3.在.Net Core WebAPI中增加了简单路由参数指定模式,在[HttpGet("{id}/{name}")] 方法注释中,可以直接指定路由模板,然后在对应参数列表中自动

ROS学习（四）—— 创建ROS Package

一.caktin Package的组成 1.必须含有 package.xml文件,提供有关程序包的元信息 2.必须含有一个catkin版本的 CmakeLists.txt文件,如果是一个catkin元程序包一定要有对CmakeLists.txt的引用 3.一个文件下只能有一个包最简单的包结构如下: my_package/ CMakeLists.txt package.xml 二.一个catkin工作空间下的程序包 workspace_folder/ -- WORKSPACE src/ -- S

python函数的四种参数传递方式

python中函数传递参数有四种形式 fun1(a,b,c) fun2(a=1,b=2,c=3) fun3(*args) fun4(**kargs) 四种中最常见是前两种,基本上一般点的教程都会涉及,后两种一般很少单独出现,常用在混合模式中第一种 fun1(a,b,c)是直接将实参赋予行参,根据位置做匹配,即严格要求实参的数量与行参的数量位置相等,比较一般,大多数语言常用这种方式. 第二种 fun2(a=1,b=2,c=3)根据键值对的形式做实参与行参的匹配,通过这种式就可以忽略了参数的位置关

python语言(四)关键字参数、内置函数、导入第三方模块、OS模块、时间模块

一.可变参数定义函数时,有时候我们不确定调用的时候会传递多少个参数(不传参也可以).此时,可用包裹(packing)位置参数(*args),或者包裹关键字参数(**kwargs),来进行参数传递,会显得非常方便. 1.包裹位置传递 def send_sms(*args): # 可变参数,参数组 print('phones',args) def say(word): print(word) say(word='nihao') send_sms(110,138,119) say('nihao')

Tween公式以及四个参数

Tween的主页在这里:http://createjs.com/tweenjs , 这里边还有挺多开源项目的: Tween公式 4个参数 t:current time(当前时间) b:beginning value(初始值) c: change in value(变化量) d:duration(持续时间) return (目标点) var Tween = { linear: function (t, b, c, d){ //匀速 return c*t/d + b; }, easeIn: func

使用ASP.Net WebAPI构建REST服务（四）——参数绑定

默认绑定方式 WebAPI把参数分成了简单类型和复杂类型: 简单类型主要包括CLR的primitive types,(int.double.bool等),系统内置的几个strcut类型(TimeSpan.Guid等)以及string.对于简单类型的参数,默认从URI中获取. 复杂类型的数据也可以直接作为参数传入进来,系统使用media-type formatter进行解析后传给服务函数.对于复杂类型,默认从正文中获取, 例如,对于如下函数 HttpResponseMessage Put(int

hadoop(四):配置参数

hadoop参数配置,主要是配置 core-site.xml,hdfs-site.xml,mapred-site.xml 三个配置文件,core-site.xml是全局配置,hdfs-site.xml和mapred-site.xml分别是hdfs和mapred的局部配置,core-default.xml,hdfs-default.xml,mapred-default.xml 是集群的默认配置,HDP2.4 安装包中 hadoop 版本为2.7,分别可从下面的地址获取到默认的参数说明: core-

Alamofire源码解读系列(四)之参数编码(ParameterEncoding)

本篇讲解参数编码的内容前言我们在开发中发的每一个请求都是通过URLRequest来进行封装的,可以通过一个URL生成URLRequest.那么如果我有一个参数字典,这个参数字典又是如何从客户端传递到服务器的呢? Alamofire中是这样使用的: URLEncoding 和URL相关的编码,有两种编码方式: 直接拼接到URL中通过request的httpBody传值 JSONEncoding 把参数字典编码成JSONData后赋值给request的httpBody PropertyList

hibernate配置hbm2ddl.auto的四个参数

<property name="hbm2ddl.auto">validate</property> 其实这个hibernate.hbm2ddl.auto参数的作用主要用于:自动创建|更新|验证数据库表结构.如果不是此方面

基于Java+HttpClient+TestNG的接口自动化测试框架（四）-------参数存取处理

在真正开始接口测试之前,我们需要对参数的处理进行梳理.这里所说的“参数”,既包含之前在xml中的配置(我们称之为全局参数),也包含在每一条用例中书写的param.全局参数为固定不变的,而根据接口相应获取的数据是动态变化的. 之前我们已经用${param_name}的形式,定义了如何从公共参数池中调用所需要的参数. 并且当一个接口的请求发送完成,进行下一个接口操作的时候,我们也需要对相应的数据进行处理.例如,前面一个接口的响应中出现了下一个接口需要使用的数据,比如id,passwor

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