1)卸载全部ros: sudo apt-get autoremove --purge ros-* 卸载某个ros版本(ros版本可以共存,每次需要切换) 如indigo:   sudo apt-get autoremove --purge ros-indigo 或者先卸载包 sudo apt-get purge ros-* 然后删除依赖,配置 sudo apt-get autoremove 2) 检查 ~/.bashrc 以及/opt/目录是否有ros文件夹存在

学习要点: 1.设置背景 主讲教师:李炎恢 本章主要探讨 HTML5 中 CSS 边框和背景,通过边框和背景的样式设置,给元素增加更丰富的外观. 一．设置背景 盒模型的尺寸可以通过两种方式实现可见性,一种就是之前的边框,还有一种就是背景. CSS 背景设置的样式表如下: 属性 说明 CSS 版本 background-color 背景的颜色 1 background-image 背景的图片 1/3 background-repeat 背景图片的样式 1/3 background-size 背景图

Linux下彻底卸载LibreOffice方法 终端中输入命令: 对所有基于 Debian 的发行版(Debian.Ubuntu.Kubuntu.Xubuntu.*buntu.Sidux 等): sudo apt-get purge libreoffice? 或 sudo aptitude purge libreoffice? 不要漏掉通配符“?”,否则无法清除/卸载全部 LibreOffice 软件包 或者 sudo apt-get remove --purge libreoffice*

linux下怎么卸载自带的JDK和安装想要的JDK   安装linux系统后,系统有自带jdk的版本,因为系统中的有些软件需要使用此环境.但时候我们安装eclipse和tomcat的时候,使用此jdk是不行的.这时候我们就需要安装我们自己下载的jdk,但在此之前我们需要卸载系统自带的jdk. 工具/原料 CentOs6.x本版的linux系统 jdk,下载网址:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloa

Ubuntu下删除卸载程序图标 方法一:直接在终端输入命令alacarte.可以任意增.改.隐藏.显示菜单,但无法删除菜单,即使拥有root权限. 方法二:注意几个目录和文件./usr/share/applications/下的desktop文件/usr/share/applications/mimeinfo.cache文件~/.local/share/applications下的desktop文件~/.local/share/applications/default.list目录下的文件~/.

<财经>2019 :预测与战略 <财经>杂志的年刊.内容是针对2019年的预测分析.我认为<财经>的调查报告比较有深度,分析则不是我爱看的类型. 总体评价3星,有参考价值. 以下是书中一些内容的摘抄,#号后面是kindle电子版中的页码: 1:北京最好的医院和中小学大都集中在四环.三环里.这道公共服务“悬崖”还存在于每个人身边,比如大家关注的世界上最好的大学校园大都是开放式的,而北大清华校园则是封闭式,因为北大清华校园内的公共服务和生态环境比校园外好得多,只要这道悬崖存

linux下彻底卸载mysql 图解教程 1.查找以前是否装有mysql 命令:rpm -qa|grep -i mysql可以看到如下图的所示: 说明之前安装了:MySQL-client-5.5.25a-1.rhel5MySQL-server-5.5.25a-1.rhel5 2.停止mysql服务.删除之前安装的mysql 删除命令:rpm -e –nodeps 包名# rpm -ev MySQL-client-5.5.25a-1.rhel5# rpm -ev MySQL-server-5.5.

简介: wine是linux下模拟windows的一个东西,可以用来安装exe程序,但是对于wine的卸载确 实非常麻烦的,这里是彻底卸载wine的一个教程. ##首先卸载wine sudo apt-get remove wine sudo apt-get autoremove ## 删除wine的目录文件 (ttwang为username) cd /home/ttwang (通过ls -al 指令可以看到.wine文件) rm -r .wine ##清理wine模拟运行的windows程序 c

一.概述 MySQL 出问题了,正常的 start.stop 不起作用. apt-get remove mysql-server apt-get remove mysql-client 上面这些命令不起作用. 所以,就只能暴力下载了. 参考自:http://www.cnblogs.com/steven_oyj/archive/2010/05/24/1742808.html 二.暴力过程 2.1 删除 mysql // 下面这串命令敲完,删到它爹娘都不认得 service mysql stop k

本文转自:http://www.zhangxinxu.com/wordpress/2017/03/css3-font-face-src-local/ by zhangxinxu from http://www.zhangxinxu.com/wordpress/?p=6063本文可全文转载,但需得到原作者书面许可,同时保留原作者和出处,摘要引流则随意. 很多人只要一提到@font face规则,心中就会不由自主“哦~~”的一声:“这个我知道,可以用来生成自定义字符小图标!”话是没错,问题在于很多人

来源:http://www.jb51.net/article/105311.htm 这篇文章主要介绍了Windows下Python2与Python3两个版本共存的方法,文中介绍的很详细,对大家具有一定的参考价值,有需要的朋友们下面来一起看看吧.   前言 一向用Python 3,最近研究微信公众号开发,各云平台只支持Python 2.7,想用其他版本需要自己搭建环境.而网上又搜不到Python 3开发微信公众号的资料.暂打算先使用Python 2.7,有空学习Docker后再迁移到Python

ref : Chapter 2  Motion Detection in Static Backgrounds.   [ Github :…… ] ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 静态背景下的运动检测 运动检测在任何物体跟踪或视频监控算法中起着重要作用,几乎所有这些算法都以运动

静止背景下运动物体的提取,跟踪出运动轨迹 下载地址 https://download.csdn.net/download/li_haoren/10761361 1.两遍扫描法得到第n帧的连通域,分离出各个连通域 2.各个连通域分别与已识别出的物体的第n-1帧& 若有并集,则该连通域是该物体的一部分. 3.若还有剩下的连通域则单独作为一个物体. 前景提取: https://github.com/andrewssobral/bgslibrary 引用 https://blog.csdn.net/ic

在安装了java jdk之后,会有两个程序,如果不仔细卸载的话,就少卸载一个而不能完全卸载,下面看看在win7下怎么卸载jdk. win7下怎么卸载jdk步骤:     第一步:点击“开始”,再点击“程序”,再点击“控制面板”.   第二步:点击图中的“卸载程序”.   第三步:进入到“程序和功能”界面,找到jdk的两个程序:①java 7 update 45:②java(TM)SE Development Kit7,然后点击,选中目标程序,右键,弹出“卸载”,点击即可.   第四步:弹出是否要

前言 由于高版本的node.js导致gulp执行build命令失败,我需要在Windows下卸载掉已有的node.js并安装一个多版本管理工具nvm-windows,方便切换不同版本的node.js. nvm是Linux下常用的一个node.js多版本管理工具,但是nvm不能在Windows下使用,在GitHub上有个项目叫nvm-windows,可以让我们在Windows下对node.js进行多版本管理. nvm-windows的下载地址:https://github.com/coreybut

linux下正确卸载rpm包 rpm -qa | grep -i ntp 执行结果: [root@bogon elasticsearch-head]# rpm -qa | grep -i ntp fontpackages-filesystem-.el7.noarch 卸载: .el7.noarch -y

随着多终端.多平台.多业务形态.多技术选型等各方面的发展,前后端的数据交互,日益复杂. 同一份数据,可能以多种不同的形态和结构,在多种场景下被消费. 在理想情况下,这些复杂性可以全部由后端承担.前端只管从后端接口里,拿到已然整合完善的数据. 然而,不管是因为后端的领域模型,还是因为微服务架构.作为前端,我们感受到的是,后端提供的接口,越发不够前端友好.我们必须自行组合多个后端接口,才能获取到完整的数据结构. 面向领域模型的后端需求,跟面向页面呈现的前端需求,出现了不可调和的矛盾. 这种背景下,本

写在前面 在当今互联网行业,尤其是现在分布式.微服务开发环境下,为了提高搜索效率,以及搜索的精准度,会大量使用Redis.Memcached等NoSQL数据库,也会使用大量的Solr.Elasticsearch等全文检索服务.那么,这个时候,就会有一个问题需要我们来思考和解决:那就是数据同步的问题!如何将实时变化的数据库中的数据同步到Redis/Memcached或者Solr/Elasticsearch中呢? 互联网背景下的数据同步需求 在当今互联网行业,尤其是现在分布式.微服务开发环境下,为了

在中美当前背景下的安全可靠国产系统(简称安可),安可产业要实现技术自主可控,需要在四个层面逐步实现:基础硬件设施,如芯片.服务器.存储.交换机.路由器:底层软件,包括操作系统.数据库.中间件等:应用软件,面向实际应用的不同领域:安全产品,保障边界安全.终端安全和管理安全产品.目前在安可领域,高端芯片服务器等硬件已能基本满足办公需求:基础软件正在实现国产化替代.而在国产系统下,应用生态便显得匮乏了. 实现应用软件从普通环境到安可操作系统环境的平滑过渡,是丰富国产应用生态.推动安可生态从"可用&qu

"安可"背景下的中国软件开发 在中美当前背景下的安全可靠国产系统(简称安可),安可产业要实现技术自主可控,需要在四个层面逐步实现:基础硬件设施,如芯片.服务器.存储.交换机.路由器:底层软件,包括操作系统.数据库.中间件等:应用软件,面向实际应用的不同领域:安全产品,保障边界安全.终端安全和管理安全产品.目前在安可领域,高端芯片服务器等硬件已能基本满足办公需求:基础软件正在实现国产化替代.而在国产系统下,应用生态便显得匮乏了. 实现应用软件从普通环境到安可操作系统环境的平滑过渡,是丰富

ubuntu  选择Hong Kong 源 1. ROS1安装 添加 sources.list(设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb [arch=amd64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list