一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard  2.ROS串口通讯包:serial $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ git clone https://github.com/Forrest-Z/serial.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_pkg包: $ cd ~

[一].驱动相关说明: 如果直接使用串口线,而没有用到USB转串口设备,就不需要安装驱动. 如果使用了USB转串口,一般情况下也不需要安装驱动了,目前linux系统已经包含了该驱动,可以自动识别,亦可通过以下命令查看以便确认是否支持. 查看模块装载的情况: 引用 # lsmod |grep pl2303 pl2303                 18629  0 usbserial              29865  1 pl2303 如果看到类似于上述信息,则表明能正确识别该设备,否则

一.安装minicom工具: 可直接使用命令sudo apt-get install minicom来完成安装 上面的截图因为检测到我已经安装过了. 二.通过minicom工具配置串口: 1.启动minicom工具:sudo minicom -s 输入上述命令后进入主菜单界面: 2.修改/查看串口配置: 在主菜单界面可通过上下按键选择Serial port setup进入如下界面: 按a或A键编辑串口名称(可以不改),按F键关闭硬件流控制,按E键修改波特率. 修改完成后直接按Enter键返回到主

虽然通过adb shell调试方便,但是有些时候不得不借助于串口进行调试,比如测试suspend to ram之类的功能时,adb服务被关闭. 同时在minicom中也可以进入shell,进行操作. 第一步:如果没有安装minicom,安装minicom串口软件: sudo apt-get updatesudo apt-get install minicom 第二步:查看串口设备,输入"ls /dev/tty",快速双击"Tab"键.可以查看到USB转串口设备tty

安装minicom:     $sudo apt-get install minicom 配置minicom:    如果您的系统的默认语言不是英文,请执行下面的命令:     $LANG=EN         这样在接下来的设置中,minicom将以英文界面呈现在我们面前,操作起来比较方便.     在系统终端输入“minicom -s”开始minicom的设置:     $minicom -s     其设置的主窗口的界面如下图:  

1. 安装minicom yum install minicom   2. 设置minicom minicom -s 选择“Serial port setup”,将“Serial Device”修改成“/dev/ttyUSB0”(如果使用了usb转串口),“Bps/Par/Bits”修改成“115200 8N1”,“Hardware Flow Control”修改成“No”.回到主菜单,选择“Save setup as df 1”,将刚才的修改保存为默认配置.保存完毕后,选择“Exit”可直接进

windos有串口调试助手,linux下也有这样的工具——minicom.不过,minicom和linux下的许多工具都一样,也是命令行模式,没有图形化界面供我们享受.作为一款串口调试工具,虽然难看但总比没有的好. 为什么linux下的工具都这么的简朴,没什么华丽的界面,好像回到了解放前.一种可能的原因是linux这种非商业性质的软件,都是有自由软件爱好者通过其业余时间创作的,没有时间搞用户体验度调查,也没有精力搞优美的图形界面.而且,linux是一种面向专业用户的系统,而非windows那种傻

1.前言 我使用的是USB转串口,芯片是PL2303,貌似ubuntu自带了PL2303的USB驱动,可以直接使用,其它的USB转串口的没试过. 2.minicom安装 在终端中输入 : sudo apt-get install minicom 按提示下载并安装minicom, 下载安装完成后使用命令启动minicom,在终端中输入:sudo minicom 即可启动minicom. 3.minicom设置 关闭已经打开的minicom,在终端中输入sudo minicom -s 即可对mini

一.查看串口设备 例如,将USB转串口线插入交换机Console口后,执行命令:$ll /dev/ttyUSB* 二.连接串口设备 $sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 三.设置串口参数 在minicom中按CTRL+A,O,配置串口速率9600,8位,无奇偶校验,保存 四.查看minicom配置文件 cb@cb-Rev-1-0:~$ cat .minirc# Machine-generated file - use setup menu in minicom to cha

Minicom串口工具安装及配置 1. 简述 嵌入式开发多采用串口线连接电脑进行开发及调试. 2 安装及配置串口工具(以Minicom为例) Tiny4412开发板提供的有RS232电平的DB9公头接口,电脑自带串口采用的是RS232电平的DB9公头接口,可以用双DB9母头的串口线直接连接起来:如果电脑上没有自带串口,可以使用网上卖的比较多的USB转串口线(如:FT232.PL2303等),将开发板的RS232电平转换为电脑USB接口支持的TTL电平:本人对DB9接口的串口线有所偏爱,但是PC主

sudo apt-get install minicom        sudo minicom -s        Serial port setup        Save  setup as dfl                保存log file: 在实际使用中经常需要将log保存下来,以方便进行debugging,要在minicom中        保存log,按下面的步骤操作即可完成:             在minicom界面中按下“Ctrl+A”,紧接着再按下“Z”即可打开m

因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择.目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB0 默认情况下ubuntu已经安装了USB转串口驱动(pl2303). 1.# lsmod | grep usbserial 如果有usbserial,说明系统支持USB转串口. 2.插上USB转串口,在终端输入命令#dmesg | grep ttyUSB0,如果出现连接成功信息,则说明ubuntu系统已经识别该设备了. 注意: 虚拟机环境下的ubunt

linux下安装tftp服务 参考这位仁兄的经验 确实百度上很多关于配置tftp服务的方法,但是这篇文章的介绍真的是很精简,对于一个刚接触纯linux环境的小白来说是很舒服的一件事. 首先是安装tftp-server sudo apt-get install tftpd-hpa (服务器端) sudo apt-get install tftp-hpa (客户端) 配置tftp服务器 sudo vim /etc/default/tftpd-hpa 对应内容改成如下即可: TFTP_USERNAME

1. 用法 minicom -S <script name> -C <log name> 参数解析: -S: 指定要执行的脚本 -C: 指定输出日志文件名 2. 既然可以指定脚本,那么脚本自然有自己固有的语法 expect { "string1" command1 "string2" command2 [ timeout <time> <command> ] } 3. 脚本示例 expect { "autob

系统环境:ubuntu  14 .04  和ubuntu 16.04 我当时的需要主要是两个,能够看到正常串口输出,并且把串口内容实时输出到文件中 那接下来工作主要是两个:1.安装 2.配置 相信各位也都是至少会操作一些全令行的,我们在这里用apt-get安装(不会的同学请google一下) 1.安装 sudo apt-get install minicom 2.配置 (1)首先在命令行下执行sudo minicom启动程序 (2)进入主界面后按 Ctrl+A 然后再按Z 进入配置界面 我在这里

原帖地址:https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/45310493 2017-04-07更新 发现新的工具gtkterm全名叫serial port terminal minicom minicom是linux下串口通信的软件,它的使用完全依靠键盘的操作,虽然没有“超级终端”那么易用,但是使用习惯之后读者将会体会到它的高效与便利,下面将讲解minicom的安装和配置. 安装minicom 使用以下命令: sudo apt-get install

目前使用minicom作为串口软件.但使用过程中,有一点感觉不方便的地方,就是我需要使用多个串口,当使用的不是串口0时,就要手动修改minicom的配置. 于是考虑实现脚本,自动列出当前串口,选择后调用minicom打开指定串口,免去手工修改的麻烦. 首先,在minicom的配置目录下,建立配置文件 /etc/minicom/minirc.ttyUSBx 内容如下,其实就是将/dev/ttyUSB0的配置保存为文件 # Machine-generated file - use "minicom

因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择.目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB*. Minicom,是Linux下应用比较广泛的串口软件,这里简单介绍minicom使用. minicom配置: 安装完成后,请不要着急打开软件.需先进行配置.具体步骤如下: 查看串口设备及文件权限 linux下的所有操作面向用户的都是文件操作,在对串口操作之前,我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限. ls -l /dev/ttyUSB* linu

因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择.目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB*. Minicom,是Linux下应用比较广泛的串口软件,这里简单介绍minicom使用. minicom配置: 安装完成后,请不要着急打开软件.需先进行配置.具体步骤如下: 查看串口设备及文件权限 linux下的所有操作面向用户的都是文件操作,在对串口操作之前,我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限. ls -l /dev/ttyUSB* linu

检查系统是否支持USB转串口: lsmod | grep usbserial 如果有usbserial,说明系统支持USB转串口. 识别串口设备: 插上USB转串口,在终端输入命令: #dmesg | grep ttyUSB0  如果出现连接成功信息,则说明ubuntu系统已经识别该设备了.注意:虚拟机环境下的ubuntu默认情况下是不能自动识别的,需要在虚拟机窗口右下角点击设置: 安装minicom: sudo apt-get install minicom 配置minicom: minico

udev的使用-minicom没有权限打开串口,更改 ttyUSB0 的权限 使用minicom打开串口会提示没有权限,必需要用 sudo,怎样更改串口设备的权限能够让普通用户读写呢? 事实上仅仅要更改udev的规则, ttyUSB0 的权限为666.就可以实现让普通用户可读写. 加入udev规则: /etc/udev/rules.d/50-usb-serial.rules KERNEL=="ttyUSB0", GROUP="uucp",MODE="066