1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_executable(pcl_create src/pcl_create.cpp) target_link_libraries(pcl_create ${

以下示例代码适用于 www.apishop.net 网站下的API,使用本文提及的接口调用代码示例前,您需要先申请相应的API服务. 全国天气预报:数据来自国家气象局,可根据地名.经纬度GPS.IP查询对应地区的预报. 实时空气质量数据查询:空气质量实时发布的数据 PM2.5空气质量指数:支持全国367个城市空气质量指数,提供实时空气质量情况,每小时更新,服务支持功能包括:实时查询空气质量,小时粒度:实时给出空气质量级别和首要污染物等 全国天气查询-简易版:返回地点.温度.空气湿度.风向.风力等

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 由于市面上买的激光雷达价格太贵了.所以在学习时会造成很大的经济压力.但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达: 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据,在rviz视图中查看scan数据. 1.首先确保你的rplidar水平放置在你的机器人上:(注意安装方向) 2.然后下载rplidar的rosSDK开发包, 3.初步测试: 运行roscore roscore & 直接运行rpl

使用juv-client-client.jar主要是尽快地完成毕业设计里面手机端向网页端发送实时视频的功能,由于实习和做毕业设计的时间冲突,因此完成毕业设计只花了1个多月时间. (万恶的形式主义,论文格式改了我老久老久)因此代码上面会存在一些问题,并且也是单纯的实现了摄像头视频的实时传输,麦克风的实时语音没有实现. 自我感觉这个毕业设计没有多大价值,但是有参考意义,特把实现记录一下,用作纪念! 原理: juv-client-client.jar提供了很多与Red5的交互操作,比如连接,流数据发布

最近在做一个基于Azure云的物联网分析项目: .netcore采集程序向Azure事件中心(EventHubs)发送数据,通过Azure EventHubs Capture转储到Azure BlogStorage,供数据科学团队分析. 为什么使用Azure事件中心? Azure事件中心是一种Azure上完全托管的实时数据摄取服务, 每秒可流式传输来自website.app.device任何源的数百万个事件.提供的统一流式处理平台和时间保留缓冲区,将事件生成者和事件使用者分开. 事件生成者: 可

之前在做WinCE车载方案时,曾做过一个小工具TraceMonitor,用于显示WinCE系统上应用程序的调试信息,特别是在实车调试时,用于监控和显示CAN盒与主机之间的串口数据.因为需要抢占市场先机,经常在新车上市前,就得配合CAN解码盒厂商同步调试车机端软件.这时候,TraceMonitor就可能派上大用场.遇到说不清是哪一边的问题时,抓数据一看,就清清楚楚了.有时终端客户的机器出现了原车功能异常的问题,也可以直接运行该工具,实时抓取串口数据提供给我们以分析问题原因.不过该工具需要业务应用程

http://blog.csdn.net/educast/article/details/4769457 evExpress是一套第三方控件 其中有类似DataGridView的控件 今天把针对DevExpress.XtraGrid.GridControl实时加载数据的功能开发出来了 分享给大家 欢迎讨论 Code using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using

在实际开发中更多的是需要我们实时获取最新数据,比如道路流量.实时天气信息等,这时就需要通过一个线程来控制视图的更新. 示例:我们首先创建一个网页来显示系统当前的时间,然后在Android程序中每隔5秒刷新一次视图,以达到实时更新的效果. 在Android中,更新视图不能直接在线程中进行,所以需要使用Handler来实时更新. 在onCreate方法中执行语句: new Thread(mRunnable).start(); 在onCreate方法外定义mRunnable Runnable mRun

在Geoserver安装包中,默认是不能发布Oracle数据库里的数据的,只能发布postgis.shp等数据,详细如截图: 如果想发布oracle数据,得安装相应版本的关于oracle数据源的插件,本机geoserver版本是2.6.1,那么要下载对应版本的oracle plugin. 下载地址:http://geoserver.org/release/stable/ (此地址保持geoserver最新版本) 下载对应的数据源插件:http://sourceforge.net/projects

集微网消息,根据国家发改委发布的数据,前三季度,我国生产集成电路944亿块,同比增长18.2%. 此外,前三季度,生产手机15亿部,同比增长17.6%,其中智能手机11亿部,增长12.1%,占全部手机产量比重为71.1%.生产移动通信基站设备26677万信道,同比增长28.6%. 生产微型计算机设备20376万台,下降11.4%,其中笔记本电脑11744万台,下降11%:平板电脑5695万台,下降1.1%.出口交货值同比下降5.3%,其中9月份下降5.3%. 前三季度,通信设备行业出口1366亿

在TVideoGrabber中如何将网络摄像头影像实时发布到网络?如何设置正在运行TVideoGrabber的一台电脑,同时通过另一台电脑在网络中实时的观看在线视频呢? 在这里称发送视频流的电脑为“master”计算机,那么通过网络观看在线视频的就是“client”电脑. 首先在“master”这边,你需要选择一个免费的IP端口,确保这个端口在XP控制面板的防火墙设置上是打开的,在你的路由器或是DSL调制解调器的防火墙上也是打开的. 1.通过运行包含在包中的MainDemo.exe,快速测试,如

我们都知道ajax可以做异步提交,可以从一个文件里得到返回的数据,如此便能够实时的得到数据,实时刷新页面,如下代码 setInterval(function(){ $.ajax({ url:'demo_sse.php', type:'get', dataType:'text', success:function(msg){ console.log(msg); } }) }, 3000); 第二种方法: 可以通过html 的一个函数 EventSource来实现这个功能.代码如下: <div da

上篇讲到了ES和Head插件的环境搭建和配置,也简单模拟了数据作测试 本篇我们来实战从MYSQL里直接同步数据 一.首先下载和你的ES对应的logstash版本,本篇我们使用的都是6.1.1 下载后使用logstash-plugin install logstash-input-jdbc 命令安装jdbc的数据连接插件 二.新增mysqltoes.conf文件,配置Input和output参数如下,连接jdbc按照规则同步指定的数据到es 大家注意这里的配置有很多种用法,包括同步时间规则和最后更

watch 监视模式里面有个独特的方法handler 注意要加上deep: true.deep为true时,当对象的key值改变时也监听 当值发生改变被watch监视到触发了事件 开始执行handler 把修改的值items放到封装好的函数save存储到浏览器本地存储 在data数据里面把items 默认读取浏览器的本地存储,fetch有做处理,如果没有值默认是一个空数组 localstorage get 和 set 的封装方法store.js 通过import Store from './st

服务端.实时.大数据.AI计算,各种各样的计算,计算机本质是什么,计算机的本质是 利用compute的计算速度为人提供更优的计算结果. 所以实时也好,准实时.离线.AI本质上是两个维度,实时准实时强调计算的速度,大数据 AI强调数据量以及速度. 1.实时计算,扩量的两个方式多线程多核计算,以及多个机器.每个机器多线程多核计算. 2.大数据.AI强调数据量更多多机器进行计算,来处理多个机器计算.

python量化分析系列之---5行代码实现1秒内获取一次所有股票的实时分笔数据 最近工作太忙了,有一个星期没有更新文章了,本来这一期打算分享一些对龙虎榜数据的分析结果的,现在还没有把数据内的价值很好的发掘出来,留作下一期分享吧,争取挖掘出一些有实际投资参考的结论. 前两篇文章分别简单介绍了tushare这个财经数据接口包的使用,用起来很简单顺手,一两句代码就可以获取到你想的要的数据,但是有在群里经常看到说获取数据经常挂,延迟很严重等等,其实那是因为使用者没有好好去领悟和了解工具.片面两篇文章已

使用GeoServer发布shp数据为WMS服务和WFS服务 1安装GeoServer 2使用GeoServer上传数据 3使用GeoServer发布数据为WMS和WFS 看完本教程,你将学会安装Geoserver,然后将shp图发布为WMS和WFS服务,在后续文章中,将讲到使用GeoServer发布PostGIS空间数据库中的数据,以及在Mapbox,Openlayers中如何调用WFS和WMS服务. 1安装GeoServer 我安装的是GeoServer2.3.2版本(本教程与Geoserv

Sentinel 提供一个轻量级的开源控制台,它提供机器发现以及健康情况管理.监控(单机和集群),规则管理和推送的功能. 比如我们之前是直接在代码中初始限流的值,接入控制台后可以直接通过控制台进行限流参数的动态配置,非常方便. Sentinel 控制台最少应该包含如下功能: 查看机器列表以及健康情况:收集 Sentinel 客户端发送的心跳包,用于判断机器是否在线. 监控 (单机和集群聚合):通过 Sentinel 客户端暴露的监控 API,定期拉取并且聚合应用监控信息,最终可以实现秒级的实时监

1.布局文件Listview <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto&qu

公众号:SAP Technical 本文作者:matinal 原文出处:http://www.cnblogs.com/SAPmatinal/ 原文链接:[BW系列]SAP BW实时抽取ECC数据的实现   前言部分 大家可以关注我的公众号,公众号里的排版更好,阅读更舒适. 正文部分 BW一般都是对历史数据分析用的 如果模型中需要实时的数据,就要用到这种技术 但这样系统效率很低,一般很少用到,一般公司也不会采用 但是有些客户非要这样的要求,那就开始挖坑吧. 技术实现如下: 用RDA(实时数据抽取)

使用tushare获取股票历史数据和实时分笔数据   财经数据接口包tushare的使用(一) Tushare是一款开源免费的金融数据接口包,可以用于获取股票的历史数据.年度季度报表数据.实时分笔数据.历史分笔数据,本文对tushare的用法,已经存在的一些问题做一些介绍. 一:安装tushare 为避免由于依赖包缺失导致安装失败,请先安装anaconda,百度网盘地址: 链接:http://pan.baidu.com/s/1qYDQUGs 密码:6wq8 安装直接一直下一步即可 安装完成之后,