2019-12-06 15:42:39 先暂时做个资料保存 要同时用两个红外相机,但是没有做硬件上的 时间戳同步,就是笔记本上同时插着两个相机. 两个topic发布各自相机的图像,然后要有个节点同时订阅两个topic并把两张图像拼接成一张图像再做处理. 直接搜 ros sub two topic结果都是2个callback函数,各自处理各自的topic,和想要的不太一样. 自己融合两个线程中时间戳不那么严格一致的数据太麻烦了 想要的是两张图片的时间戳如果相近,就当做是在同一时刻采集的,然后合成一

_manip->getSettings()->setTetherMode(osgEarth::Util::EarthManipulator:: TETHER_CENTER ); //设置_manip的绑定节点 _manip->setTetherNode( _manip->getTetherNode() ? 0L : _xform.get(), 2.0 ); Viewpoint vp = _manip->getViewpoint(); vp.setRange(); //设置操作

QT之QSignalMapper QT之QSignalMapper 简述 效果图 上代码 相关知识点文章 结尾 简述 QSignalMapper我们可以理解为转发器,此话怎讲呢?比如,按钮点击的响应槽,绑定到QSignalMapper上,QSignalMapper收到按钮的点击后,又通知到另外的控件上做处理.有的朋友会问了,为什么要这么麻烦,需要转一手,不能去掉中间的QSignalMapper,而直接调用吗.答案当然是可以的,为什么需要QSignalMapper这个转发器呢,我们先来看下效果,然

说明:经过查阅,原来双网卡绑定一个IP的专业名词叫做bond,可以实现负载均衡:如果想要实现两张网卡绑定到一个网桥,基本思路是两张网卡设置同一个网桥是行不通的,但如果先实现bond,然后将bond绑定到这个网桥上是行的.关键看你配置的思路.网桥一般情况用不到,主要是用在KVM上. 双网卡绑定单个IP地址为了提供网络的高可用性,我们可能需要将多块网卡绑定成一块虚拟网卡对外提供服务,这样即使其中的一块物理网卡出现故障,也不会导致连接中断. 在Linux下叫bonding,IBM称为etherchan

python练习:编写一个函数isIn,接受两个字符串作为参数,如果一个字符串是另一个字符串的一部分,返回True,否则返回False. 重难点:定义函数的方法.使用str类型的find()函数,可以查找多个字符.第二种方法为把字符串转化为字符队列,然后遍历寻找,但是只可以寻找一个字符. print("————————————————————————————") def isIn(x,y):#def定义函数保留字 v=y.find(x) if v>=0: return True;

Winform中的控件是绑定到特定的线程的(一般是主线程),这意味着从另一个线程更新主线程的控件不能直接调用该控件的成员. 控件绑定到特定的线程这个概念如下: 为了从另一个线程更新主线程的Windows Form控件,可用的方法有: 首先用一个简单的程序来示例,这个程序的功能是:在Winfrom窗体上,通过多线程用label显示时间.给出下面的两种实现方式 1.结合使用特定控件的如下成员 InvokeRequired属性:返回一个bool值,指示调用者在不同的线程上调用控件时是否必须使用Invo

WinFrom 绑定到嵌套对象上的属性 关键字: Windows Forms, DataBindings, Nested Class, 嵌套类 在 WinForm 中很早就已经支持数据绑定, 使用数据绑定可以大大减少更新界面和数据的代码. 一般情况下, 使用自定义的简单对象时数据绑定可以很好的工作, 当我们的对象越来越复杂, 一个对象中使用另一个对象作为属性时, 简单的数据绑定已经无法满足需求. 例如有下面两个对象: /// <summary> /// 外部实体 /// </summar

写在前面 关于 Spring Security Web系统的认证和权限模块也算是一个系统的基础设施了,几乎任何的互联网服务都会涉及到这方面的要求.在Java EE领域,成熟的安全框架解决方案一般有 Apache Shiro.Spring Security等两种技术选型.Apache Shiro简单易用也算是一大优势,但其功能还是远不如 Spring Security强大.Spring Security可以为 Spring 应用提供声明式的安全访问控制,起通过提供一系列可以在 Spring应用上下

动态域名是因应网络远程访问的需要而产生的一项应用技术.因为没有固定IP,只能运用二级域名来应对经常变化的IP,动态域名的由来因此而产生. 它当前主要应用在:路由器.网络摄像机.带网络监控的硬盘录像机.视频采集卡.企业管理ERP软件.SF软件服务端以及其他所有需要进行网络远程访问的应用中.   动态域名可以将任意变换的IP地址绑定给一个固定的二级域名.不管这个线路的IP地址怎样变化,因特网用户还是可以使用这个固定的域名,来访问或登录用这个动态域名建立的服务器. 用户每次上网得到新的动态分配的IP地

更多技术分享可关注我 前言 原文:Netty服务端接收的新连接是如何绑定到worker线程池的? 前面分析Netty服务端检测新连接的过程提到了NioServerSocketChannel读完新连接后会循环调用服务端Channel绑定的pipeline.fireChannelRead()方法,将每条新连接打包当做参数传入,然后通过这个方法将其沿着服务端Channel的pipeline传递下去,即在Channel的handler链条上流动,这部分细节后续会详细分解. 下面看下,新连接在服务端Cha

目录 简介 Java Thread Affinity简介 AffinityLock的使用 使用API直接分配CPU 总结 简介 在现代计算机系统中,可以有多个CPU,每个CPU又可以有多核.为了充分利用现代CPU的功能,JAVA中引入了多线程,不同的线程可以同时在不同CPU或者不同CPU核中运行.但是对于JAVA程序猿来说创建多少线程是可以自己控制的,但是线程到底运行在哪个CPU上,则是一个黑盒子,一般来说很难得知. 但是如果是不同CPU核对同一线程进行调度,则可能会出现CPU切换造成的性能损失

import java.util.Stack; /** * 问题:用两个Stack来实现一个Queue; * 方法:栈的特点是先进后出:而队列的特点是先进先出: * 用两个栈正好能把顺序调过来: * 一个栈,作为压入栈,在压入数据时,只往这个栈里压入,记作:stackPush: * 一个栈 ,作为弹出栈,在弹出数据时,只从这个栈里弹出,记作:stackPop: * */ public class TwoStackQueue { private Stack<Integer> stackPush;

问题为:背景界面是一个OpenGL窗口(对话框),在其上弹出一个OpenGL窗口(模态对话框)时, 1.上方的OpenGL窗口能响应鼠标操作等并刷新: 2.当移动或放大缩小上方的OpenGL窗口时,其中的模型就不会响应鼠标操作. 因为之前的程序是单对话框的,所以放大.移动等没有问题,现在变成多OpenGL窗口显示就出现问题了.网上查询得知,OpenGL 绘图的机制是:先用 OpenGL 的绘图上下文 Rendering Context (简称为 RC )把图画好,再把所绘结果通过 SwapBuf

jqery和js如何判断checkbox是否选中 jquery: <div id="divId" class="divTable"> <div class="tableBody"> <ul ><li ><input type=" ></li></ul> </div> </div> $("input[type='check

一个类有两个方法,其中一个是同步的,另一个是非同步的:现在又两个线程A和B,请问:当线程A访问此类的同步方法时,线程B是否能访问此类的非同步方法? 答案:可以 验证 package com.my.test2; public class ClassA { public synchronized void do1() { //延迟打印,为了更明显 try { Thread.sleep(3000); } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrac

一直想着用bootstrap搭建网站,它的自适应.元素封装完善.现成的Glyphicons字体图标,省去很多的css.js.ui的工作,可以快速搭建一个客户需要的站点.ytkah自己有一些div+css的基础知识,所以上手bootstrap相对会比较快一些,从入手到完成项目只用了两周“学会”bootstrap搭建一个企业站,中间还有其他的一些事需要处理.当然做得比较粗糙,效果图在文章尾部. 国内的企业站一般都喜欢这样的版式:头部导航.幻灯片banner.次导航.文章列表.tag标签.转化引导.主

##(两个井号)和#(一个井号)都是什么意思 连接符 ##(两个井号) 不知道什么符 #(一个井号) ## 连接符号由两个井号组成,其功能是在带参数的宏定义中将两个子串(token)联接起来,从而形成一个新的子串.但它不可以是第一个或者最后一个子串.所谓的子串(token)就是指编译器能够识别的最小语法单元.具体的定义在编译原理里有详尽的解释 #符是把传递过来的参数当成字符串进行替代. 假设程序中已经定义了这样一个带参数的宏: #define PRINT( n ) printf( "token&

在Java中,如何把两个String[]合并为一个? 看起来是一个很简单的问题.但是如何才能把代码写得高效简洁,却还是值得思考的.这里介绍四种方法,请参考选用. 一.apache-commons 这是最简单的办法.在apache-commons中,有一个ArrayUtils.addAll(Object[], Object[])方法,可以让我们一行搞定: String[] both = (String[]) ArrayUtils.addAll(first, second); 其它的都需要自己调用j

一个.java创建两个线程的方法 1.从java.lang.Thread派生一个新类线程类,其覆盖run()方法 2.实现Runnable接口.重载Runnable接口中的run()方法. 使用Thread类来创建线程和创建普通类的对象的操作是一样的,线程是Thread类或者其子类的实例对象. 二.java提供的两种创建线程的差别 java中类是单继承的,当定义一个新的线程类的时候.它仅仅能扩展一个外部类.那么当创建的线程是继承自Thread类来实现的,那么此线程类无法再扩展其它类,无法实现复杂

C(和C++)中的宏(Macro)属于编译器预处理的范畴,属于编译期概念(而非运行期概念).下面对常遇到的宏的使用问题做了简单总结.关 于#和##在C语言的宏中,#的功能是将其后面的宏参数进行字符串化操作(Stringfication),简单说就是在对它所引用的宏变量通过替换后在其左右各加上一个双引号.比如下面代码中的宏:#define WARN_IF(EXP) \do{ if (EXP) \fprintf(stderr, "Warning: " #EXP "\n"