ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(services).参数(parameters)以及动作(actions).下面对ROS2中的节点进行介绍.ROS中的每个节点应具有一个单独的模块化用途(例如,一个节点用于控制电机,一个节点用于控制激光雷达等).每个节点都可以通过话题.服务.动作或参数向其他节点发送和接收数据. 一个完整的机器人系统应

1.在项目上点击右键,点击“查看”------->“查看类图”: 2.生成的类图如下:

找到对应的类 查看类关系图

Intellij IDEA 中如何查看maven项目中所有jar包的依赖关系图 2017年04月05日 10:53:13 李学凯 阅读数:104997更多 所属专栏: Intellij Idea   版权声明:觉得此文有用的,不嫌麻烦的,就留个言呐,或者点个赞呐(额,就是文章底部的“顶”啦),要是嫌弃麻烦呢,也麻烦点个赞嘛,要是实在不想点赞呢,也不是不可以. 但是,你要是想踩一脚呢,那还是赶紧,马上,快快的闪人. 小心我手里三十米长的大刀. 哼哼.想想都怕 !!! https://blog.cs

go-callvis 是github上一个开源项目,可以用来查看golang代码调用关系. 安装 安装graphviz $ brew install graphviz 安装go-callvis go get -u github.com/TrueFurby/go-callvis cd $GOPATH/src/github.com/TrueFurby/go-callvis && make 用法 $ go-callvis [flags] package 例如,以orchestrator项目为例,

站点地图不外乎就是罗列一个网站的层次结构,提炼地讲就是一个关系结构图.那么我们如何巧用ECharts图表组件内的简单关系结构图来实现一个站点的地图结构呢?另外如何点击某个节点的时候实现页面跳转呢? 针对上述所提出的疑问,我琢磨了一下ECharts图表组件.找到官方这样的一个适合的简单关系图:http://echarts.baidu.com/doc/example/force1.html 通过观察ECharts图表组件的简单关系图的数据结构,得出我要实现一个站点地图需要做哪些工作: 1.引入ech

Maven 组件界面介绍 如上图标注 1 所示,为常用的 Maven 工具栏,其中最常用的有: 第一个按钮:Reimport All Maven Projects 表示根据 pom.xml 重新载入项目.一般单我们在 pom.xml 添加了依赖包或是插件的时候,发现标注 4 的依赖区中没有看到最新写的依赖的话,可以尝试点击此按钮进行项目的重新载入. 第六个按钮:Execute Maven Goal 弹出可执行的 Maven 命令的输入框.有些情况下我们需要通过书写某些执行命令来构建项目,就可以通

Navicat软件真是一个好东西.今天需要分析一个数据库,然后想看看各个表之间的关系,所以需要查看表与表之间的关系图,专业术语叫做ER关系图. 默认情况下,Navicat显示的界面是这样的: 软件将表当做一个对象,然后显示了所有的表.仅仅通过这些表名,我们很难分析出表与表之间的关系.所以,如果能够显示一下ER关系图,那么我们就可以一目了然了. 点击“查看”菜单,我们看到默认选中的是列表.所以我们看到的就是默认的将数据表以列表形式展现出来.我们只要点击切换到“ER图表”就可以建立一个ER关系图了.

Pycharm 查看一个类的继承关系图 在我们开发过程中: 无论是使用的开发框架自带的类, 还是我们自定义的类都特别多; 并且类之间单继承和多继承频繁使用, 这个继承,不仅仅是一级的继承关系,包括好几层的继承.父类的父类的父类. 直到最后->很难清楚一个类的实现关系, 迷失类的作用. 这里我们可以通过查看类的继承关系, 明白类的作用 查看DRF框架的APIView类的继承关系 下图就是我们查找的继承关系 查看DRF框架的GenericAPIView类所在.py模块的所有类继承关系 1.通过Ctr

导读 ECharts,一个使用 JavaScript 实现的开源可视化库,可以流畅的运行在 PC 和移动设备上,兼容当前绝大部分浏览器(IE8/9/10/11,Chrome,Firefox,Safari等),底层依赖轻量级的矢量图形库 ZRender,提供直观,交互丰富,可高度个性化定制的数据可视化图表. 本篇探讨的是ECharts关系图中节点显示为自定义图像,对应所用技术点:Asp.Net MVC & Razor 视图引擎. ECharts官网 ECharts官网下载地址 一.关系图节点显示为

IntelliJ IDEA 中如何查看一个类的所有继承关系(当前类的所有继承关系图) .embody{ padding:10px 10px 10px; margin:0 -20px; border-bottom:solid 1px #ededed; } .embody_b{ margin:0 ; padding:10px 0; } .embody .embody_t,.embody .embody_c{ display: inline-block; margin-right:10px; } .e

先看下 效果 某个用户,邀请了自己的朋友 ,自己的朋友邀请了其他朋友,1 展示邀请关系,2 点击头像显示邀请人和被邀请人的关系.(网上这种资料很少, 另外很多都是从JSON文件取 数据, 这里是从数据库取数据) =================================================================================================需求:Java从数据库查用户表,管理平台可以实时查看每个月用户的邀请关系图. 以下是代码: 1

运行环境:虚拟机下的Ubuntu 11.04 结合Graphviz工具,使用CodeViz可以生成直观和漂亮的C/C++程序函数之间的调用关系图. 1.安装graphviz 在安装CodeViz之前,必须先安装它所依赖的工具dot,否则将无法完成./configure操作并提示以下错误信息: checking for dot...not found FATAL: The program dot was not in your path. This is probably available fo

前一篇博文中我曾仔细介绍过如何查看C/C++代码的依赖项关系图,在这篇文章中我将会介绍如何使用Visualization and Modeling Feature Pack 工具包,查看C/C++源代码的Include关系图,这个功能是针对C/C++编程语言本身的特性而新加入的.在这里我依然会使用工程Hilo 作为案例,展示如何以图形化的方式显示工程中源代码文件与头文件之间Include关系. 首先,在Visual Studio下打开工程Hilo,在菜单栏中选择菜单“体系结构->生成依赖关系图-

需要做一个树形图,可以查看各个人员的关系. 可伸缩的力引导图-失败 刚开始,打算做一个可展开和伸缩的,搜索时候发现CSDN有一篇美美哒程序媛写的Echarts Force力导向图实现节点可折叠. 这里放上她的代码 /** 这段代码来自 http://blog.csdn.net/r4NqiAn/article/details/48320487 Echarts-Force 力导向布局图树状结构实现节点可折叠效果 作者:Reese 日期:2015-09-09 版本:V0.1 功能:点击一次节点,展开一

“电影关系图”实例将电影.电影导演.演员之间的复杂网状关系作为蓝本,使用Neo4j创建三者关系的图结构,虽然实例数据规模小但五脏俱全. 步骤: 一. 创建图数据:将电影.导演.演员等图数据导入Neo4j数据库中 cypher语句: , tagline:'Welcome to the Real World'}) }) }) }) }) }) }) }) CREATE (Keanu)-[:ACTED_IN {roles:['Neo']}]->(TheMatrix), (Carrie)-[:ACTED

日期:2020.02.05 博客期:144 星期三 [本博客的代码如若要使用,请在下方评论区留言,之后再用(就是跟我说一声)] 所有相关跳转: a.[简单准备] b.[云图制作+数据导入] c.[拓扑数据] d.[数据修复] e.[解释修复+热词引用] f.[JSP演示+页面跳转] g.[热词分类+目录生成] h.[热词关系图+报告生成](本期博客) i . [App制作] 本来是说今天.昨天要写一篇完整实现的,然后今天这一篇就去写演示类的博客的!但是又怕自己查起来不方便,还是分开写吧! 按照昨

因为项目需要,要求实现类似力导图效果的图,我就瞄上了echarts. 注意事项1:由于我的项目要部署到内网,所以js文件要在本地,网上大多力导图都是echarts2的,而其又依赖zrender基础库,下载的echarts2是2.2.7版本,但是去zrender官网下载的2.1版本,用起来说版本最低要求2.1.1,下载最新又提示缺少文件,引用网页js反而没事儿,于是只能选择echarts3了. 注意事项2:echarts2到echarts3有许多改动的地方,首先echarts3没有force了,而

Eclipse的"Call Hierarchy"可以查看一个Java方法或类成员变量的调用树(caller和callee两个方向),非常方便. 在IDEA中类似功能被划分到了三个命令.   IntelliJ IDEA中可以在主菜单中选择Navigate | Call Hierarchy命令查看一个Java方法调用树(caller和callee两个方向),但是不像Eclipse那样可以查看类成员变量的调用树. 如下图,左上角的两个按钮是调用和被调用关系的显示. IntelliJ IDEA

一.基于 Doxygen或 lxr 的API形式的文档系统. 二.基于CodeViz, CodeViz是<Understanding The Linux Virtual Memory Manager>的作者 Mel Gorman 写的一款分析C/C++源代码中函数调用关系的open source工具(类似的open source软件有 egypt.ncc).属于编译器级别的分析工具. 三.基于cflow.dot(即graphviz)等系列软件.属于源码直接解析类的分析工具. 四.基于egypt

全栈工程师开发手册 (作者:栾鹏) Echarts数据可视化开发代码注释全解 Echarts数据可视化开发参数配置全解 6大公共组件详解(点击进入): title详解. tooltip详解.toolbox详解.legend详解.dataZoom详解.visualMap全解 5大坐标系详解(点击进入): 地理坐标系geo详解.grid直角坐标系(xAxis.yAxis)详解.parallel平行坐标系详解.polar极坐标系详解.radar雷达坐标系详解 19种图表类型详解(点击进入,待续): s