一.在ROS底下使用.yaml文件配置参数 在ROS底下用起来还是非常方便的,首先,写一个读参数的函数getParam(),由于参数类型不止一种,所以要使用模板. 具体语句如下: template<typename T> T getParam(const string& name,const T& defaultValue) //This name must be namespace+parameter_name { T v; if(ros::param::get(name,v

使用360chrome和google chrome浏览器加载本地html文件时,会报错,提示: XMLHttpRequest cannot load file:///Y:/jswg/code/html/grid/info/s9.html. Origin null is not allowed by Access-Control-Allow-Origin. 解决方法,在浏览器启动命令后加参数:" --args -disable-web-security"在chrome.exe的快捷方式上

最近开发的项目使用了SpringMVC的框架,用下来感觉SpringMVC的代码实现的非常优雅,功能也非常强大, 网上介绍Controller参数绑定.URL映射的文章都很多了,写这篇博客主要总结一下SpringMVC加载配置Properties文件的几种方式 通过读取Config文件的配置例如: Map<String, String> group = ConfigurationManager.GetConfiguration("config1"); this.setBcp

js清除浏览器缓存的几种方法 - 兔老霸夏 - 博客园 https://www.cnblogs.com/Mr-Rocker/p/6031096.html js清除浏览器缓存的几种方法   一.CSS和JS为什么带参数(形如.css?t=与.js?t=)怎样获取代码 css和js带参数(形如.css?t=与.js?t=) 使用参数有两种可能: 第一.脚本并不存在,而是服务端动态生成的,因此带了个版本号,以示区别. 即上面代码对于文件来说 等价于 但浏览器会认为他是 该文件的某个版本! 第二.客户端

Mysql加载本地CSV文件 1.系统环境 系统版本:Win10 64位 Mysql版本: 8.0.15 MySQL Community Server - GPL Mysql Workbench版本:Version 8.0.15 build(64bits) Community 2.准备工作 不管是使用Workbench还是命令行来加载本地数据,都可以先使用Workbench进行数据库.表的创建工作. 3.使用Workbench进行加载 当数据量不是很大时(万级以内)时,可以使用Workbench

动态加载/删除css文件以及图片预加载   功能模块页面   最近,工作中遇到了一个比较奇葩的需求:要在一个页面(PC端)增加一个功能模块,但是这个页面在不久之后要重构,为了新增加的模块可以继续复用,必须做到这个模块的样式对页面其他模块不能造成影响,旧版页面使用bootstrap样式,新版模块只使用normalize.css,UI组件使用sass重写,因为重构工作量太大,公司前端只有1+1个人,所以就想将模块样式独立,最后,用动态加载link标签解决.   上图为一个页面,所有模块通过哈希控制是

[源码下载] 速战速决 (5) - PHP: 动态地创建属性和方法, 对象的复制, 对象的比较, 加载指定的文件, 自动加载类文件, 命名空间 作者:webabcd 介绍速战速决 之 PHP 动态地创建属性和方法 对象的复制 对象的比较 加载指定的文件 自动加载类文件 命名空间 示例1.类的相关知识点 3(动态地创建属性和方法)class/class3.php <?php /** * 类的相关知识点 3(动态地创建属性和方法) */ // 用于演示如何动态地创建属性(这就是 php 中所谓的重载

UIWebView *webView = [[UIWebView alloc] initWithFrame:CGRectMake(, , KScreenWidth, KScreenHeight-)]; webView.backgroundColor=YYCToothWashViewBgColor; [self.view addSubview:webView]; //加载本地html文件 NSString *path = [[NSBundle mainBundle] bundlePath]; NS

http://www.tuicool.com/articles/M7ZR3y 原文 http://blog.csdn.net/kylinsoong/article/details/12623997 主题 WildFlyXMLJBoss AS 内容概述 JBoss7/WildFly设底层框架一大亮点的Module class loading,及每一个相对独立的模块看作一个Module,每个Module都有自己的class loader,Module之间可以相互依赖,如下图: 当JBoss7安装完成

加载另一个文件类的方法 当前文件下有a.php 和b.php,想要在class b中引入class a <?php    class a    {        public $name = 'zhouqi';        public function say()        {            echo 'hello '.$this->name;        }    } <?php    class b    {        //require('a.php'); 错

这是一系列文章,此系列所有的练习都存在了我的github仓库中vue-webpack,在本人有了新的理解与认识之后,会对文章有不定时的更正与更新.下面是目前完成的列表: webpack入坑之旅(一)不是开始的开始 webpack入坑之旅(二)loader入门 webpack入坑之旅(三)webpack.config入门 webpack入坑之旅(四)扬帆起航 webpack入坑之旅(五)加载vue单文件组件 webpack入坑之旅(六)配合vue-router实现SPA 需要什么? 在经过前面的四

方法一.加载默认的公共函数文件 在 ThinkPHP 3.2.3 中,默认的公共函数文件位于公共模块 ./Application/Common 下,访问所有的模块之前都会首先加载公共模块下面的配置文件(Conf/config.php)和公共函数文件(Common/function.php),即默认的公共函数文件为 ./Application/Common/Common/function.php. 例如,在 ./Application/Common/Common 下新建 function.php,

Webview是用来与前端交互的纽,可以加载本地Html文件,和网页并实现交互的功能. WebView通过WebSetting可以使用Android原生的JavascriptInterface来进行js和java的通信. 加载本地文件:webView.loadUrl("file:///android_asset/xxx.html"); 加载网页:webView.loadUrl("http://baidu.com"); 案例:(WebView加载本地Html并实现与J

@ - @     FIRDST:为什么不用路径加载? 因为mciSendString函数不支持加载资源文件里的WAV资源,如果按路径加载,那么你的WAV就暴露在exe之外,无法实现音频资源的很好保护.   SECOND:为什么不用PlaySound(MAKEINTRESOURCE(IDR_WAVE_HIT),AfxGetResourceHandle(),SND_RESOURCE|SND_ASYNC);直接加载资源文件播放呢?    其实这样是可以的,但是这里有2方面考虑:首先PS函数不能加载m

Spring中加载ApplicationContext.xml文件的方式 原文:http://blog.csdn.net/snowjlz/article/details/8158560 1.利用ClassPathXmlApplicationContext,可以从classpath中读取XML文件 (1)    ApplicationContext context = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml")

简单可视化类,是指直接在程序中使用,而且不支持多线程. #include<iostream> #include<pcl\point_cloud.h> #include<pcl\point_types.h> #include<pcl\io\io.h> #include<pcl\io\pcd_io.h> #include<pcl\visualization\cloud_viewer.h> using namespace std; int

动态加载Javascript是一项非常强大且有用的技术.这方面的主题在网上已经讨论了不少,我也经常会在一些个人项目上使用RequireJS和Dojo加载js 它们很强大,但有时候也会得不偿失.如果你使用的是jQuery,它里面有一个内置的方法可以用来加载单个js文件.当你需要延迟加载一些js插件或其它类型的文件时,可以使用这个方法.下面就介绍一下如何使用它!   一.jQuery getScript()方法加载JavaScript   jQuery内置了一个方法可以加载单一的js文件:当加载完成

好一阵子没有写东西了,最近几天在做一个基于Python pygame的音乐播放器,本来想做完了,再来发篇文章的,可越做越深,框架大致出来了,考虑周期比较长,也可能是我个人问题,做得比较慢,最近.下面来谈谈pygame.mixer.music.load()加载中文名的mp3文件问题. 发表时间2017-03-30 22:45:58 原创链接http://www.cnblogs.com/dearvee/p/6649055.html #前言: 今天刚刚做了个音乐列表,但笔者发现在指定目录mp3文件名为

js的引用,在浏览器,或微信上访问经常会遇到文件改了,但就是没有更新的问题,使用此函数可以轻松解决缓存问题只需要把js的引用方式改为使用此函数加载即可 源码如下: /** * js动态加载js css文件,可以配置文件后辍,防止浏览器缓存 * @param {obj} config 加载资源配置 * @param {string} version 资源后辍配置 */ function jsCssLoader(config,version) { this.css = config.css; thi

目录 @vue/cli 3.0 使用 svg-sprite-loader 加载本地 SVG 文件 运行 使用 配置 svg-sprite-loader 调用当前环境下的颜色 props @vue/cli 3.0 使用 svg-sprite-loader 加载本地 SVG 文件 online github Vue cli 3.0 使用 svg-symbol(svg 雪碧图),整个 https://www.iconfont.cn 的图标库为你所用,加快开发速度. Vue 脚手架升级 3.0,项目也随