ros2 定时器cancel

ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）

动作是ROS中的一种异步通信形式,动作客户端向动作服务器发送目标请求,目标服务器向操作客户端发送目标反馈和结果.本文基于前一篇自定义动作博文. 1.创建一个action_turtorials_cpp包 1.1 创建一个action_turtorials_cpp包在终端运行: cd ~/action_ws/src ros2 pkg create --dependencies action_tutorials_interfaces rclcpp rclcpp_action rclcpp_compo

--@angularJS--自定义服务与后台数据交互小实例

1.myService.html: <!DOCTYPE HTML><html ng-app="app"><head> <title>自定义服务与后台数据交互</title> <meta charset="utf-8"> <link rel="stylesheet" href="../css/bootstrap.css">

angluarJs与后台交互小案例

.myService.html: <!DOCTYPE HTML> <html ng-app="app"> <head> <title>自定义服务与后台数据交互</title> <meta charset="utf-8"> <link rel="stylesheet" href="../css/bootstrap.css"> <script

boost timer 定时器 Operation cancel !

前面段时间处理一个定时器时,老是提示操作取消. 硬是没搞明白为什么! 其实我遇到的这个情况很简单就是(boost::asio::deadline_timer timer)这个变量的生命同期结束了,对象栈被释放了所导致的. 所以出现了 Operation canceled 的提示.

Objective-C三种定时器CADisplayLink / NSTimer / GCD的使用

OC中的三种定时器:CADisplayLink.NSTimer.GCD 我们先来看看CADiskplayLink, 点进头文件里面看看, 用注释来说明下 @interface CADisplayLink : NSObject { @private void *_impl; //指针 } + (CADisplayLink *)displayLinkWithTarget:(id)target selector:(SEL)sel;//唯一一个初始化方法 - (void)addToRunLoop:(NS

java重置定时器频率

public class BallUtil { public static Timer fisTimer ; public static void fisStartBall(){ long firstTime = 2000l; long time = 2000l; if(fisTimer==null){ fisTimer = new Timer(); } fisTimer.scheduleAtFixedRate(new TimerTask(){ public void run(){ System

java多线程--定时器Timer的使用

定时的功能我们在手机上见得比较多,比如定时清理垃圾,闹钟,等等.定时功能在java中主要使用的就是Timer对象,他在内部使用的就是多线程的技术. Time类主要负责完成定时计划任务的功能,就是在指定的时间的开始执行某个任务. Timer类的作用是设置计划任务,而封装任务内容的类是TimerTask类.此类是一个抽象类,继承需要实现一个run方法. 通过查文档我们看到Timer有以下几个构造函数: Timer的方法以下这么多: 下面我们通过定时器来完成一个简单功能,就是在运行项目三秒后,在控制台

Java Timer定时器时，每次重复执行了两次任务的解决方案

web.xml监听配置 com.numenzq.mc.service.impl.TimerListener TimerListener类 public class TimerListener implements ServletContextListener { private Timer timer; private TimerTaskSelf task; /** * @see 销毁 */ @Override public void contextDestroyed(ServletContex

NASAL脚本实现的高精度定时器

#timer thread #-------以下:用户禁止访问------- #定时器属性 var TimerHash = { #定时间隔 time : , #触发函数 trigFunc : nil, #是否取消 cancel : , new : func (_time, _trigFunc, _cancel) { return { parents:[TimerHash], time : _time, trigFunc : _trigFunc, cancel : _cancel }; } };

说说Angular中的$timeOut定时器

非常不幸的一点是,人们似乎常常将AngularJS中的$timeOut()函数看做是一个内置的.无须在意的函数.但是,如果你忘记了$timeOut()的回调函数将会造成非常不好的影响,你可能会因此遇到代码莫名其妙的出现问题,或者无端抛出一个错误甚至是一遍一遍的重复对的你的服务器进行$http请求这些诡异的情形.管理好你的$timeOut定时器的小技巧就是在$destory事件中将它们取消. 和javascript中原生的setTimeout()以及setInterval()函数不同,Angul

java 22 - 23 多线程之定时器的概述和使用例子

定时器是一个应用十分广泛的线程工具,可用于调度多个定时任务以后台线程的方式执行. 在Java中,可以通过Timer和TimerTask类来实现定义调度的功能开发中 Quartz是一个完全由java编写的开源调度框架. 定时器:可以让我们在指定的时间做某件事情,还可以重复的做某件事情. 依赖Timer和TimerTask这两个类: TimerTask:任务类 Timer:定时类 A.public Timer() 创建一个新计时器. B.public void schedule(TimerTask

android定时器

Handler+Timer+TimerTask 三.采用Handler与timer及TimerTask结合的方法. 1.定义定时器.定时器任务及Handler句柄 private final Timer timer = new Timer(); private TimerTask task; Handler handler = new Handler() { @Override public void handleMessage(Message msg) { // TODO Auto-gener

android 定时器AlarmManager

1.android中通常是使用AlarmManager来定时启动一个单次或重复多次操作的.具体的说就是我们通过AlarmManager设定一个时间和注册一个intent到系统中,然后在该时间到来时,系统为我们发送一个广播,即执行我们设定的Intent(要执行的操作),通常我们使用 PendingIntent来实现“要执行的操作”,PendingIntent可以理解为Intent的封装包,简单的说就是将来要执行的Intent操作.他们的区别是:在使用Intent的时候,我们还需要在执行startA

java定时器的使用

定时器类Timer在java.util包中.使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定指定的任务task在指定的延迟delay后执行.定时器任务类TimerTask是抽象类,继承并重写其run()方法,可实现具体任务. schedule(TimerTask task, Date time)设定指定任务task在指定时间time执行. cancel()方法结束这个定时器. schedule(TimerTask task, lo

使用JavaScript闭包，以工厂模式实现定时器对象

原始对象写法一般工作中写Javascript代码,主要写全局函数,并组织函数之间的调用,确实比较低级, 于是想利用面向对象的思想应用到JS编码中. 在火狐浏览器开发者网站上,看到一个实例利用对象技术实现的定时器例子,网址如下, https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/API/window.clearTimeout#Example 也贴出代码,如下,其实现是利用对象技术,在对象定义了三个函数(开始.取消和时间到的触发函数), 定时器句柄 ti

android 定时器的使用

1.android中通常是使用AlarmManager来定时启动一个单次或重复多次操作的.具体的说就是我们通过AlarmManager设定一个时间和注册一个intent到系统中,然后在该时间到来时,系统为我们发送一个广播,即执行我们设定的Intent(要执行的操作),通常我们使用 PendingIntent来实现“要执行的操作”,PendingIntent可以理解为Intent的封装包,简单的说就是将来要执行的Intent操作.他们的区别是:在使用Intent的时候,我们还需要在执行startA

Java 中Timer和TimerTask 定时器和定时任务使用的例子

转自:http://blog.csdn.net/kalision/article/details/7692796 这两个类使用起来非常方便,可以完成我们对定时器的绝大多数需求 Timer类是用来执行任务的类,它接受一个TimerTask做参数 Timer有两种执行任务的模式,最常用的是schedule,它可以以两种方式执行任务:1:在某个时间(Data),2:在某个固定的时间之后(int delay).这两种方式都可以指定任务执行的频率 TimerTest.java: [java] view p

Android 定时器TimerTask 简单使用

Android平台中需要反复按周期执行方法可以使用Java上自带的TimerTask类,TimerTask相对于Thread来说对于资源消耗的更低,除了使用Android自带的AlarmManager使用Timer定时器是一种更好的解决方法. 我们需要引入 import java.util.Timer; 和 import java.util.TimerTask; private Timer mTimer = new Timer(true); private TimerTask mTimerTa

android几种定时器机制及区别

在android中,经常用到的定时器主要有以下几种实现:一.采用Handler与线程的sleep(long )方法二.采用Handler的postDelayed(Runnable, long) 方法三.采用Handler与timer及TimerTask结合的方法.下面逐一介绍:一.采用Handle与线程的sleep(long )方法Handler主要用来处理接受到的消息.这只是最主要的方法,当然Handler里还有其他的方法供实现,有兴趣的可以去查API,这里不过多解释.1.定义一个Handle

Android AlarmManager(全局定时器/闹钟）指定时长或以周期形式执行某项操作

AlarmManager的使用机制有的称呼为全局定时器,有的称呼为闹钟.通过对它的使用,个人觉得叫全局定时器比较合适,其实它的作用和Timer有点相似.都有两种相似的用法:(1)在指定时长后执行某项操作(2)周期性的执行某项操作 AlarmManager对象配合Intent使用,可以定时的开启一个Activity,发送一个BroadCast,或者开启一个Service. 下面的代码详细的介绍了两种定时方式的使用: (1)在指定时长后执行某项操作 //操作:发送一个广播,广播接收后Toast提示定

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