QoS学习日志 参考:ROS2API 及 https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-Quality-of-Service-Settings 1.概述 ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略用于调整节点之间的通信.众所周知,在TCP与UDP之间存在着无数的折中设置,QoS既可以设置成像TCP一样可靠(reliable),也可以设置成像UDP一样高效(best effort).不同于ROS1,它主要

1.概述 本文介绍如何为pod分配特定的QoS等级. 我们知道,在k8s的环境中,通过使用QoS等级来做决定,在资源紧张的时候,将哪些的pod进行驱逐,或者说如何对pod进行调度. OK,话不多说,让我们来一一的介绍和说明. 2.如何为pod定义QoS等级 在k8s中,通过为pod中的容器设置资源(cpu.内存的requests和limits)来决定pod的QoS等级. 3.QoS等级 当在k8s的集群中创建一个pod的时候,就会将下面中的一个QoS等级分配给POD: Guaranteed Bu

前言 关于qos的讨论有很多,ceph内部也正在实现着一整套的基于dmclock的qos的方案,这个不是本篇的内容,之前在社区的邮件列表看过有研发在聊qos的相关的实现的,当时一个研发就提出了在使用kernel rbd的时候,可以直接使用linux的操作系统qos来实现,也就是cgroup来控制读取写入 cgroup之前也有接触过,主要测试了限制cpu和内存相关的,没有做io相关的测试,这个当然可以通过ceph内部来实现qos,但是有现成的解决方案的时候,可以减少很多开发周期,以及测试的成本 本

本系列用来记录ROS2的学习过程,有错误或者不合理的地方请大家指正.由于博主具有ROS1的学习经历,会添加一些与ROS1的一些对比,当然这对于ROS2本身的学习内容没有丝毫影响,欢迎大家积极与我在评论区交流.如果给您带来帮助,希望能给点个关注,以后还会陆续更新有关机器人的内容,点个关注不迷路~欢迎大家一起交流学习. 目录 1.为什么选择ROS2? 2. ROS2 的架构 3.ROS2的内部架构: 4.ROS2中的QoS 1.为什么选择ROS2? 由于ROS1基于TCP/IP通信机制,这就导致了R

cisco的Qos限速和H3C的有点区别,不过总体来说,H3C的比较渣,单位是不一样的,H3C 的CAR单位的是kpbs,而cisco police限速时的单位是Bits per seconds,H3C的就此略过.关于令牌桶的理论也不在啰嗦.在ASA上配置QOS限速过程如下: 步骤: step 1:创建acl用来匹配流 access-list rate_limit_lan-2  extended permit ip any object LAN-2 access-list rate_limit_

QoS实现之报文简单分类与标记 上一期专题我们讲到,MQC中的流分类可以实现报文的分类,流行为可以对报文进行重标记,从而实现对流量的精细化差分服务.而优先级映射则可以根据802.1p优先级.DSCP优先级和本地优先级对报文进行分类,是另一种报文分类和标记的方法.本期专题我们将对其进行详细介绍. 1      为什么要有优先级映射? 优先级映射用来实现报文携带的QoS优先级与设备本地优先级(即设备内部区分报文的服务等级)之间的转换,然后设备根据本地优先级提供有差别的QoS服务. 携带QoS优先级的

1.mininet安装与使用 1.1mininet安装 ubuntu 12.04/14.04/14.10      命令行  sudo apt-get install mininet 1.2 mininet基本命令 nodes:查看全部节点 net:查看链路信息 dump:查看各节点详细信息 mn –c:mininet退出后,清理 pingall:测试所有结点是否连通 网络调试命令: 格式:node cmd 举例: h1 ifconfig h1 ping h2 h1 ping –c 3 h2 打

首先,致谢易科(ExBot)和ROSWiki中文社区. 重要参考文献: Running ROS across multiple machines http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines ARM端和PC端ROS通讯 http://www.roswiki.com/read.php?tid=312&fid=9 首先,配置主PC机(master): 修改IP地址等, $ hostname  //可以查看主机名 $ hostname rosxx

特来电是一个互联网公司,而且是技术领先的互联网公司.互联网公司的标配是什么?答案就是缓存+MQ.没错,您没看错,就是MQ--消息队列,我们今天要讨论的RabbitMQ就是消息队列中功能非常强大的一种.那么RabbitMQ在特来电是如何应用的呢?这就是今天这篇博文的目的,让您连接RabbitMQ在特来电的深度应用! 1.一张图看懂MQ的地位 RabbitMQ具有和关系型数据库.内存数据库同等的地位,作为最底层的组件,为上层调用提供服务.在特来电,几乎所有应用系统都是分布式部署,而RabbitMQ是

http://mp.weixin.qq.com/s/kjum54HJorGTPtZiM-HE1g 天津市公安局云计算平台项目分为:大数据部分.虚拟化部分.数据库部分,软件开发部分,预算分别为:2350万.3380万.2350万.2700万.合计1.078亿元. 大数据部分因参与投标供应商未满足三家,目前属终止状态. 2350万的项目,大家都不心动?IT厂商好清高 厦门巨龙信息以2198.5万元中标天津公安云平台(软件开发部分):详情点击查看:厦门巨龙信息中标天津公安云平台(软件开发部分:2198

1.Neutron概要 OpenStack网络服务提供了一个API接口,允许用户在云上设置和定义网络连接和地址.这个网络服务的项目代码名称是Neutron.OpenStack网络处理虚拟设备的创建和管理网络基础设施,包括网络.交换机.子网以及由计算服务(nova)管理的设备路由器.高级服务,如防火墙或虚拟私人网络(VPN)也可以使用. OpenStack网络由neutron-server,持久化存储数据库,和任意数量的插件代理组成,这些代理提供其他服务,如与本地linux联网接口机制.外部设备或

QOS-QOS(服务质量)概述 2018年7月7日  20:29 概述及背景: 1.  引入: 传统IP网络仅提供“尽力而为”的传输服务,网络有可用资源就转发,资源不足时就丢弃 新一代IP网络承载了 语音.视频等实时互动信息,要求网络能提供有保证的服务质量 QOS允许用户在丢包.延迟.抖动和 带宽等方面获得可预期的服务水平 2.网络性能衡量的参数: 带宽: 是链路上单位时间所能通过的最大数据流量,其单位为bps 在一条端到端的链路中,最大 可用带宽等于路径上带宽最低的链路的带宽 延迟:是标识数据

一.上节回顾 上一节,我们学了网络性能优化的几个思路,我先带你简单复习一下. 在优化网络的性能时,你可以结合 Linux 系统的网络协议栈和网络收发流程,然后从应用程序.套接字.传输层.网络层再到链路层等每个层次,进行逐层优化.上一期我们主要学习了应用程序和套接字的优化思路,比如: 在应用程序中,主要优化 I/O 模型.工作模型以及应用层的网络协议: 在套接字层中,主要优化套接字的缓冲区大小. 今天,我们顺着 TCP/IP 网络模型,继续向下,看看如何从传输层.网络层以及链路层中,优化 Linu

快速阅读 生产者和消费者启动以后,都有一个接收事件,消费者是接收事件是处理调用方法以后等待生产者的返回,生产者的接收事件是处理接收生产者发送的消息,进行处理.消费者发送的时候要在回调队列中加入一个标识,标明是哪个方法进行的调用 .生产者接收到消费以后,如果发现有消息标识 ,把消息标识继续返回去,这样消费者可以保证接收到的消息是哪个方法调用的 关于RPC调用的建议 明确哪个函数是调用本地的,哪个函数是调用远程的 组合之间的依赖要清晰明了 应该能处理当远程服务挂掉的时的错误 消费者代码 主方法通过实

本文翻译汇总自rabbitmq的官方文档. 翻译使用谷歌翻译后简单修改,部分内容读起来仍然比较晦涩,不过意思传达到了. 可靠性指南   本页介绍了如何使用AMQP和RabbitMQ的各种功能来实现可靠的传送 - 确保消息始终被传递,甚至在系统的任何部分遇到故障.   什么可以失败?   网络问题可能是最常见的失败类.网络不仅可能出现故障,防火墙可以中断空闲连接,并且不会立即检测到网络故障.   除了连接故障之外,broker和客户端应用程序可能会随时遇到硬件故障(或软件崩溃).此外,即使客户端应

https://www.jianshu.com/p/47e45367e524 前言 在Swift4.0版本中GCD的常用方法还是有比较大的改动,这里做个简单的整理汇总. GCD的队列 队列是一种遵循先进先出(FIFO)原则的数据结构,是一种特殊的线性表.   主队列 全局队列 串行队列 并行队列 同步 X 并行同步 串行同步 并行同步 异步 串行异步 并行异步 串行异步 并行异步 X 表示禁止这么使用,—— 表示不建议这么使用. 1. 主队列 主队列默认是串行的,另外主队列不能结合同步函数(sy

https://www.jianshu.com/p/fc78dab5736f 2016.10.06 21:59* 在学习Swift 3的过程中整理了一些笔记,如果想看其他相关文章可前往<Swift 3必看>系列目录 swift 3中对C层级的GCD的API进行了彻头彻尾的改变.本文将从实际使用场景来了解一下新的api使用. dispatch_async 一个常见的场景就是在一个全局队列进行一些操作后切换到主线程配置UI.现在是这么写: DispatchQueue.global().async

在学习Swift 3的过程中整理了一些笔记,如果想看其他相关文章可前往<Swift 3必看>系列目录 swift 3中对C层级的GCD的API进行了彻头彻尾的改变.本文将从实际使用场景来了解一下新的api使用. dispatch_async 一个常见的场景就是在一个全局队列进行一些操作后切换到主线程配置UI.现在是这么写: DispatchQueue.global().async { // code DispatchQueue.main.async { // 主线程中 } } global()

消息队列的地位越来越重要,几乎是面试的必问问题了,不会使用几种消息队列都显得尴尬,正好本文使用C#来带你认识rabbitmq消息队列 首先,我们要安装rabbitmq,当然,如果有现成的,也可以使用,不知道曾几何时,我喜欢将数据库等等软件安装在linux虚拟机,如果没现成的rabbitmq,按照下面的来吧,嘿嘿 rabbitmq安装:https://www.cnblogs.com/shanfeng1000/p/11951703.html 如果要实现rabbitmq集群,参考:https://ww

目录 面试不要不懂装懂,不会就是不会,不可能每个人都接触过所有的知识! 1. 基础问题 1.1 Service是怎么关联Pod的?(课程Service章节) 1.2 HPA V1 V2的区别 1.3 Pod生命周期(课程Pod章节) 1.4 Kubernetes Master节点高可用(课程Master节点和Node节点章节) 1.5 QoS 1.6 flannel和calico(课程安装章节) 1.7 Helm优点 1.8 公司的架构是什么样的? 2. 日志监控 2.1 容器内日志怎么采集的?