机器人开源操作系统软件ROS在10年后, 终于推出全新架构的ROS2,代号“ardent”.中文意思为“热心的美洲鳖”,看来ROS2要从ROS1的“海龟”变成“土鳖”系列了. 与此同时,ROS2的编译系统也换成全新的ament.之前熟悉ROS的知道,ROS最初使用rosbuild,后来换成catkin,换成catkin可以理解,比较比起rosbuild在很多方面要先进很多的,比如支持外部构建,CMake配置文件的自动生成等等.但是catkin也并不完美,针对开发者对catkin缺陷提交的反馈,催

环境:CentOS 6.7 安全加固需求,由于某盟扫描系统主机有SSL系列漏洞,客户要求必须修复: 解决方案:将SSH/SSL升级到最新版本,删除SSL旧版本(实测不删除旧版本某盟扫描无法通过). 当前版本:OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 当前最新版本:OpenSSH_7.3p1, OpenSSL 1.0.2h 1.查看SSH/SSL当前版本 2.下载最新的SSH/SSL 3.源码编译安装SSL 4.源码编译安装SSH 5.删除SSL旧版本 6.写在后面 1

1.安装cmakeMySQL从5.5版本开始,通过./configure进行编译配置方式已经被取消,取而代之的是cmake工具.因此,我们首先要在系统中源码编译安装cmake工具. # wget http://www.cmake.org/files/v2.8/cmake-2.8.4.tar.gz # tar zxvf cmake-2.8.4.tar.gz # cd cmake-2.8.4 # ./configure# make# make install 2.确保以下所需系统软件包已经被安装通过

本文由秀依林枫提供友情赞助,首发于烂泥行天下. 以前也写过一篇有关mysql5.0源码编译的文章,该文章为<烂泥:mysql5.0数据库源码编译安装>.但是MySQL自5.5版本以后,就开始使用cmake 编译工具. 所以这篇文章主要是讲解如何通过cmkae编译安装mysql5.5及其以后的版本. 注意本篇文章的环境为centos6.5 64bit. cat /etc/system-release uname -a 在安装mysql数据库之前,我们首先要在系统中新建mysql运行时的用户mys

说明:SVN(subversion)的运行方式有两种:一种是基于Apache的http.https网页访问形式:还有一种是基于svnserve的独立服务器模式.SVN的数据存储方式也有两种:一种是在Berkeley DB数据库中存储数据:另一种是使用普通的文件FSFS存储数据.由于Berkeley DB方式在使用中有可能锁住数据,一般建议使用FSFS方式更安全.实现目的:以svnserve的独立服务器模式,使用FSFS数据存储方式源码编译安装配置SVN服务器.具体操作:操作系统:CentOS 6

centos6.5环境源码编译安装mysql5.6.34 源码下载地址http://dev.mysql.com/downloads/mysql/5.6.html#downloads 选择Generic Linux (Architecture Independent), Compressed TAR Archive 选择 No thanks, just start my download. 开始下载 操作系统: centos6.5 x86_64 一.yum安装相关依赖 # yum -y insta

一.简介 CentOS 6.5的yum源可以安装的SVN客户端版本太低了,1.6.11,所以需要升级到1.8.10,而官网有没有找到1.8.10的安装包,只能选择源码编译安装. 二.安装步骤 参考官网:http://svn.apache.org/repos/asf/subversion/trunk/INSTALL 源码下载:http://archive.apache.org/dist/subversion/ 源码编译subversion依赖许多别的工具,比如:apr.apr-util.libto

Linux环境PostgreSQL源码编译安装 Linux版本: Red Hat 6.4 PostgreSQL版本: postgresql-9.3.2.tar.gz 数据存放目录: /var/postgresql/data 软件安装位置: /usr/local/postgresql 安装步骤及脚本: #!/bin/bash #创建用户和组 groupadd postgres useradd -g postgres postgres #进入安装目录 cd /usr/local/ #删除原有安装 r

最近在学习源码编译安装LAMP.LNMP时,一直遇到一个难题,就是就是mysql无论怎么源码编译安装,到最后启动服务都提示"Starting MySQL.The server quit without updating PID file (/data/mysql/localhost.pid).              [FAILED]",因为是初学linux,不知道在哪查看和怎么查看MySQL错误日志,也没人指点,在网上搜了一大堆解决方法,也没有解决,这时自己就想了想,再没有埋头安装

R(又称R语言)是一款开源的跨平台的数值统计和数值图形化展现工具.rpy2是Python直接调用R的第三方库,它可以实现使用python读取R的对象.调用R的方法以及Python与R数据结构转换等.这里主要介绍一下在没有网络的情况下,源码安装rpy2的一些方法,以作备忘.   1.python安装  => wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.6/Python-2.7.6.tgz => .tgz => cd Python- => ./

1.安装cmakeMySQL从5.5版本开始,通过./configure进行编译配置方式已经被取消,取而代之的是cmake工具.因此,我们首先要在系统中源码编译安装cmake工具. # wget http://www.cmake.org/files/v2.8/cmake-2.8.4.tar.gz # tar zxvf cmake-2.8.4.tar.gz # cd cmake-2.8.4 # ./configure# make# make install 2.确保以下所需系统软件包已经被安装通过

为了尽可能保证OpenCV的特性,使用OpenCV源码编译安装在linux上.先从安装其依赖项开始,以ubuntu 14.04.X为例讲解在Linux上源码编译安装OpenCV,其他linux版本可以类比安装.此文针对,有一点Linux常识(会使用终端)的读者. 源代码准备 如果不想在安装过程中,一步步的下载.编译.安装,可以先一次性下载完需要用到的源代码. X264: ftp://ftp.videolan.org/pub/videolan/x264/snapshots/ FFMPEG: htt

本文主要针对Ubuntu 17.04版本下,opencv进行源码编译安装.开发环境主要针对python 对 openCV库的调用. 安装 gcc cmake 编译环境 sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake cmake-gui 本文提供两种源码编译方式,一种是cmake命令,另一种是通过图形界面的cmake-gui进行编译 该版本系统ubuntu已经自带python 2.7 和 python 3.5 ,需安装 pip 对pyth

什么是Nginx? Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器,在高连接并发的情况下Nginx 是 Apache 服务器不错的替代品.其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发能力确实在同类型的网页服务器中表现较好.目前中国大陆使用nginx网站用户有:新浪.网易. 腾讯,另外知名的微网志Plurk也使用nginx. Nginx 作为 负载均衡 服务器: Nginx 既可以在内部直

https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/46639073 Linux 从源码编译安装 OpenSSH以及各问题解决 2015年06月25日 17:37:49 bytxl 阅读数:20970更多 个人分类: linux 命令与系统维护   简单的说 OpenSSH 是一组安全远程的连接工具,主要包括了几个部份:ssh.sshd.scp.sftp.ssh-keygen.ssh-agent.ssh-add.OpenSSH 安装配置比较复杂,难点在配置,特

一.源码编译安装步骤 首先说明源码安装的好处   速度快,可自定义路径 主要有三步:1.配置 进入源码安装包  ./configure --prefix=/uer/local/nginx  可指定参数--prefix为安装路径2.编译 相当于rpm包  make3.安装 make install 如果安装出错,先清楚一下 make clean,然后重新配置编译安装 二.安装nginx 1.安装可能需要的依赖环境, yum -y install libxml2-devel gd-devel lib

源码编译安装MySQL8.0 0.前期准备条件 查看linux的版本 [root@mysql etc]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.3.1611 (Core) Could NOT find Curses yum install ncurses-devel Bison executable not found in PATH yum install bison 备注: 安装过程中会缺少基础包,本实例环境缺少上述包,先提前安装相应的

源码编译安装mysql5.5.33 一.安装cmake编译工具 跨平台编译器 # yum install -y gcc* # yum install -y cmake 解决依赖关系 # yum install -y readline-devel zlib-devel openssl-devel 二.编译安装mysql-5.5.33 # tar xf mysql-5.5.33.tar.gz # cd mysql-5.5.33 # cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/us

总结一些我实际生产使用的区别: 1.yum安装不是说不行,都行,各有千秋. 2.yum安装目录不集中,但基本遵循Linux文件夹的作用去划分文件,比如配置文件通常在/etc下. 3.yum安装说的模块定制不能自行解决,这个是个痛点,但话说我们用的模块基本也够了,即便编译安装的同样也是这些模块,有何区别. 4.源码编译安装好处在于模块自定义,文件几种,好迁移,但也有缺点,比如编译时间长,环境变量要自行设置,开机启动要自行解决. 5.其实发觉yum安装和源码编译安装同样会出现依赖的问题,好在现在网络

写在前面 本文叙述了在Ubuntu16.04 Server下安装CUDA8.0,cuDNN6.0以及源码编译安装TensorFlow1.4.0(GPU版)的亲身经历,包括遇到的问题及解决办法,也有一些自己的经验,希望能对读者有所帮助.期间参考了许多前人的文章,后文会一一附上链接,在此先行谢过.在下能力有限,经验不足,请大家多多指教. 关键词:Ubuntu16.04 Server   深度学习环境搭建   安装   显卡驱动   CUDA8.0   cuDNN6.0   Bazel   源码编译 

一.前言 我们都知道,普通使用pip安装的TensorFlow是万金油版本,当你运行的时候,会提示你不是当前电脑中最优的版本,特别是CPU版本,没有使用指令集优化会让TensorFlow用起来更慢. 但是在编译之中,发现很多坑,由此记录一下. 环境相关: 系统:centos7 python版本:2.7.5 二.准备 1. 安装相关依赖 # 一般会缺失的依赖 -openjdk-devel automake autoconf libtool libicu gcc-c++ 2. pip安装相关库 #