ros_info打印

2024-08-31

ROS 机器人技术 - 解决 ROS_INFO 不能正确输出 string 的问题！

一.输出「??」项目调试一个节点,打印 ROS 信息时发现设置的节点名称都是问号: ROS_INFO("[%s]: camera_extrinsic_mat", kNodeName); 看了下代码发现是自己把节点名称设置为 const,但是没有正确初始化 const 变量,导致输出了「??」,C++ 语法都忘记了,太菜了,以下是第一种初始化 const 的方法: // 1. 先在类中定义 private: const std::string kNodeName; // 2. 构造函数

ASP.NET MVC5+EF6+EasyUI 后台管理系统（55）-Web打印

系列目录前言 1.本次主要弥补工作流,用户表单数据的打印 2.使用JQprint做为web打印插件 3.兼容:FireFox,Chrome,IE. 4.没有依赖也没有配置,使用简单代码下载:https://github.com/tanathos/jquery.jqprint 以工作流申请单为例 (由于我本地没有打印机,所以弹出输出到传真和PDF,XPS,输出到PDF与打印结果其实是一致的) 实现方法引入相关JS <script src="~/Scripts/jquery.min.js

C#中5步完成word文档打印的方法

在日常工作中,我们可能常常需要打印各种文件资料,比如word文档.对于编程员,应用程序中文档的打印是一项非常重要的功能,也一直是一个非常复杂的工作.特别是提到Web打印,这的确会很棘手.一般如果要想选择非默认打印机或者说想显示打印设置对话框时,我们也需要对代码进行一定的设置. 针对这样的问题,今天这篇文章我就来分享一下如何利用免费的第三方组件轻松打印word文档.免费组件简化了代码,提高我们的工作效率,何乐而不为呢.所以,在下面的示例中我使用了其中一个Free Spire.Doc组件来实现这一功

开源免费且稳定实用的.NET PDF打印组件itextSharp（.NET组件介绍之八）

在这个.NET组件的介绍系列中,受到了很多园友的支持,一些园友(如:数据之巅. [秦时明月]等等这些大神 )也给我提出了对应的建议,我正在努力去改正,有不足之处还望大家多多包涵.在传播一些简单的知识的同时,我自己也得到了一些提升,这个是我感觉到的最大的益处.知识需要传播,在传播的过程中去让学习的人去提升,在交流中的过程中去让思考的人去展望,我希望我也能在这个传播的过程中出一份力.由于自身能力有限,在编写博文时出现的错误和一些不到位的讲解,还望大家多多见谅. 上面卖完情怀,下面就该切入正题了.(自

Ajax使用WCF实现小票pos机打印源码

通过ajax跨域方式调用WCF服务,实现小票pos机的打印,源码提供web方式,客户端方式测试,服务驻留右侧底部任务栏,可控制服务开启暂停,用户可自定义小票打印模板,配合零售录入. qq 2294508843

Jqprint实现页面打印

好些项目需要实现页面打印,特别是一些后台管理类系统,下面介绍一款轻量级的打印插件: 1.实现页面打印要引入jQuery和Jqprint.点击下载Jqprint插件 <script language="javascript" src="jquery-1.4.4.min.js"></script> <script language="javascript" src="jquery.jqprint-0.3.js&

Android连接网络打印机进行打印

首先这是网络打印工具类,通过Socket实现,多说一句,网络打印机端口号一般默认的是9100 package com.Ieasy.Tool; import android.annotation.SuppressLint; import java.io.IOException ; import java.io.OutputStream ; import java.io.PrintWriter ; import java.net.InetSocketAddress ; import java.net

打印Lua的Table对象

小伙伴们再也不用为打印lua的Table对象而苦恼了, 本人曾也苦恼过,哈哈不过今天刚完成了这个东西, 以前在网上搜过打印table的脚本,但是都感觉很不理想,于是,自己造轮子了~ 打印的效果,自己感觉还比较慢,不敢私藏,赶紧分享... 如有更好的更改,欢迎讨论,优化!!! 以下脚本保存到文件"dumpTable.lua" 之后要使用直接加载就行了: --- -- @function: 获取table的字符串格式内容,递归 -- @tab: table -- @ind:不用传此参数

解析大型.NET ERP系统单据标准(新增，修改，删除，复制，打印)功能程序设计

ERP系统的单据具备标准的功能,这里的单据可翻译为Bill,Document,Entry,具备相似的工具条操作界面.通过设计可复用的基类,子类只需要继承基类窗体即可完成单据功能的程序设计.先看标准的销售合同单据界面: 本篇通过销售合同单据功能,依次讲解编程要点,供参考. 1 新增 Insert 窗体有二种状态,一种是编辑状态,别一种是数据浏览状态,区别在于编辑状态的窗体数据被修改(dirty),在窗体关闭时需要保存数据.点击工具条的新增(Insert)按钮,窗体进入编辑状态.新增状态需要对窗体所

jQuery：实现网页的打印功能

实现的打印功能大致跟浏览器的 Ctrl+P 效果一样一.直接上代码 <!DOCTYPE html> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <title>index</title> </head> <body> <di

C# 设置Excel打印选项及打印excel文档

C# 设置Excel打印选项及打印excel文档打印Excel文档是一个很常见的操作,但有时候我们会碰到各种不同的打印需求,例如只打印一个Excel工作表的其中一部分,或打印时每页都有表头,或把工作表中超出1页所有内容打印到1页上等等,这时我们需要对Excel的打印选项进行设置.这篇文章主要是分享如何使用Excel组件及C#来设置一些常见的Excel打印选项及打印Excel文档. 下面这个Excel工作表共含有17行,20列数据: 目标:将第7, 8行的所有数据打印到一页上,并打印表头(标题行

Java jacob调用打印机打印word文档

前面说了Java如何生成复杂的Word文档,今年记录下Java如何调用打印机打印word文档. 起初用的是自带的PrintJob,但是系统提供的打印机制并不成熟完整.网上的代码也是千篇一律,在我的打印设备Canon iR2525/2530 UFRII LT上,我能获取到打印机的各属性,当前任务数.但是打印机没反应. 可参考这两篇文章: http://www.360doc.com/content/05/0916/11/332_12789.shtml http://www.ibm.com/devel

在DevExpress程序中使用条形码二维码控件，以及进行报表打印处理

在很多业务系统里面,越来越多涉及到条形码.二维码的应用了,不管在Web界面还是WInform界面都需要处理很多物料相关的操作,甚至很多企业为了减少录入错误操作,为每个设备进行条形码.二维码的标签,直接在流程中进行扫描处理,仅仅在界面勾选一些处理选项即可,极大提高工作效率,降低出错的几率.本篇随笔介绍如何在基于WInform的DevExpress程序中对条形码.二维码的处理,包括界面展示,报表打印等常规的处理. 1.DevExpress的条形码操作及报表打印在15.1以上的DevEpxress版

基于Metronic的Bootstrap开发框架经验总结（14）--条码和二维码的生成及打印处理

在很多项目里面,对条形码和二维码的生成和打印也是一种很常见的操作,在Web项目里面,我们可以利用JS生成条形码和二维码的组件有很多.本文引入两个比较广泛使用的JS组件,用来处理条形码和二维码的生成处理,并介绍如何利用CLODOP组件实现内容的打印输出.生成条形码使用组件JsBarcode,生成二维码使用组件qrcodejs. 1.条形码的生成条码的作用一般在一些商品标签上,方便使用条码枪快速.准确录入信息.如下所示是一种条形码这里条形码生成使用了JsBarcode组件进行处理,它支持很多格式

关于 Xcode8打印JSON的时候，NSLog控制台显示不完整

看到打印结果之后为什么只打印了一部分???为什么呢??? 我也不知道为什么,可能是xcode8的原因. 借鉴了下国外人说了,printf可以打印全,自己写了个输出宏 #ifdef DEBUG #define NSLog(FORMAT, ...) fprintf(stderr, "%s:%zd\t%s\n", [[[NSString stringWithUTF8String: __FILE__] lastPathComponent] UTF8String], __LINE__, [[

JAVA编程思想（第四版）学习笔记----11.4 容器的打印

import static java.lang.System.out; import java.util.ArrayList; import java.util.Collection; import java.util.HashMap; import java.util.HashSet; import java.util.LinkedHashMap; import java.util.LinkedHashSet; import java.util.LinkedList; import java.

Python学习实践-----打印日历

使用python语言实现在控制台打印日历输入年.月.日输出对应日历,指定的日数输出为'--' 程序没有做严格的输入验证,故输入整数即可. 以下为没有优化的源码: print_calendar.py #输出日历 def print_calendar(year,month,date = 1): month_dict = {':'July', ':'December'} #数字月份转换为字符串,并判断月份和号数是否合法 if month in range(1,13) and date in ran

SCNU 2015ACM新生赛初赛【1006. 3D打印】解题报告

题目链接详见SCNU 2015新生网络赛 1006. 3D打印 .出题思路来自codevs 3288. 积木大赛,属于模拟题. 首先我们把“选择从第L部分到第R部分”理解为“选择一段连续的部分”,OK,基本题意为:给定N个部件的高度,每次可以给连续的一段增加高度$1$,问至少需要几次增加高度的操作? 不少人认为,直接模拟这个操作,循环给它$+1$,数加几次能达到要求高度就可以了.但很可惜这是会超时TLE哒.我们考虑极端情况,总共有$10^{5}$个

Java程序设计之打印100~999的水仙花数

package printDaffodilNumber; /* * 题目:打印出所有的"水仙花数",所谓"水仙花数"是指一个三位数,其各位数字立方和等于该数本身.(100~1000) * 比如:153是一个"水仙花数",因为153=1的三次方+5的三次方+3的三次方. */ public class printNumber { static int number1; static int number2; static int number3;

使用FastReport打印二维码

简单介绍一下该功能所在的项目背景:C#语言编写的WPF客户端应用程序,在“结账”模块中,打印出的收款小票上需要显示一个二维码,服务生拿着小票去找顾客,顾客可以选择现金.银行卡等普通支付方式,也可以直接扫小票上的二维码进行微信支付.用于打印小票的模板使用FastReport制作.结账功能和收款单打印模板已经在使用,现在只需要在原有模板的基础上进行修改. 首先,我们要明确一点:二维码其实就是一张图片.因此和打印条形码不同,打印二维码,只需要使用FastReport中的图片控件就可以了.双击图片控件后

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