将rosbag的数据feed给lego-loam,输出地图.另外写了一个滤波节点,订阅地图,进行滤波操作,再发布出来. 由于输入给lego-loam的数据来自于rosbag,所以需要rosbag提供时间信息. rosbag play --clock recorded1.bag 由于rosbag的数据发布频率比较快,导致了一个结果.rosbag播放完毕,时钟停止,滤波节点中缓存了几个数据还没有处理完毕.失去了时钟信息,滤波节点停止运行,但是没有输出报错信息!!! 个人心得:滤波节点有两个独立的线程

首先看一下教程: http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spencer_people_tracking <!-- Launch file for playing bagfiles recorded with the SPENCER robot platform --

今天在虚拟机上用GCC编译一个程序的时候,出现了下面的错误: make: warning: Clock skew detected. Your build may be incomplete 试了make clean后再make,仍然是同样的问题,并且make clean/make时,一直循环不停止.最后发现这个错误的原因在于系统时间比文件修改时间早,看了下我的系统时间竟然还是2012-01-13,而今天都已经是2012-01-31呢,于是修改时间后重新编译,问题解决. Linux下用date命

RHEL7 CentOS7 检查查看精简指令: //////////////////////////检查查看精简指令://///////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////////////////////////// Centos查看系统硬件信息 分类: Linux [roo

命令格式为: date -s 时间字符串 例如只修改系统的日期,不修改时间(时分秒) date -s 2012-08-02 或只修改时间不修改日期 date -s 10:08:00 当然也可以同时修改日期和时间 date -s "2012-05-18 04:53:00" 注意:由于日期和时间之间有空格,所以必须用引号引起来,否则命令会报错. 上述修改只是修改了linux的系统时间,CMOS中的时间可能还没有改变,所以为了保险,需要使用 clock -w 把当前系统时间写入到CMOS中.

(1)对象字面量         var clock = { hour:12, minute: 10, second: 10, showTime: function(){ alert(this.hour + ":" + this.minute + ":" + this.second); } } (2)创建Object实例          var clock = new Object(); clock.hour = 12; clock.minute = 10; cl

静态时序分析 基本概念  [转载] 1.   背景 静态时序分析的前提就是设计者先提出要求,然后时序分析工具才会根据特定的时序模型进行分析,给出正确是时序报告. 进行静态时序分析,主要目的就是为了提高系统工作主频以及增加系统的稳定性.对很多数字电路设计来说,提高工作频率非常重要,因为高工作频率意味着高处理能力.通过附加约束可以控制逻辑的综合.映射.布局和布线,以减小逻辑和布线延时,从而提高工作频率. 2.   理论分析 2.1   固定参数launch edge.latch edge.Tsu.T

一.Linux下重启Tomcat 1. 进入tomcat下的bin目录:cd /user/standard/tomcat/bin; 使用关闭命令:./shutdown.sh; 查看Java进程是否关闭:ps -ef|grep java;     如果还是没有关闭可以直接杀死进程:    kill -9 27610 启动tomcat:./startup.sh; 2.inux启动或关闭tomcat时提示"Cannot find ./catalina.sh" 问题描述:    在进入tomc

Linux的常用基本命令. 首先启动Linux.启动完毕后需要进行用户的登录,选择登陆的用户不同自然权限也不一样,其中“系统管理员”拥有最高权限. 在启动Linux后屏幕出现如下界面显示: …… Red Hat Linux release 9 (Shrike) Kernel2.4.20.8 on an i686 login: 输入:root(管理员名)后,计算机显示输口令(password:),输入你的口令即可.当计算机出现一个“#”提示 符时,表明你登录成功! 屏幕显示Linux提示符: [r

1.安装Centos6.5  2.6.32-642.4.2.el6.x86_64 升级所有软件至最新: yum update 2.同步时间.安装ntpd yum  install ntpddate ntpdate 时间服务器地址 ntpdate cn.ntp.org.cn 将时间写入硬件(bios) clock -w 2.1 配置时间同步 crontab -e  */10 * * * *  /usr/sbin/ntpdate -u pool.ntp.org >/dev/null 2>&

Linux的常用基本命令. 首先启动Linux.启动完毕后需要进行用户的登录,选择登陆的用户不同自然权限也不一样,其中“系统管理员”拥有最高权限. 在启动Linux后屏幕出现如下界面显示: …… Red Hat Linux release 9 (Shrike) Kernel2.4.20.8 on an i686 login: 输入:root(管理员名)后,计算机显示输口令(password:),输入你的口令即可.当计算机出现一个“#”提示 符时,表明你登录成功! 屏幕显示Linux提示符: [r

我们一般使用“date -s”命令来修改系统时间.比如将系统时间设定成2005年7月26日的命令如下. #date -s 07/26/2005 将系统时间设定成下午11点12分0秒的命令如下. #date -s 11:12:00 注意,这里说的是系统时间,是linux由操作系统维护的. 在系统启动时,Linux操作系统将时间从CMOS中读到系统时间变量中,以后修改时间通过修改系统时间实现.为了保持系统时间与CMOS时间的一致 性,Linux每隔一段时间会将系统时间写入CMOS.由于该同步是每隔一

原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ ROS提供了非常强大的图形化模拟环境 RViz,这个 RViz 能做的事情非常多.今天我们学习一下如何使用 RViz 对机器人在路径探索过程中对地图动态观测.我们将学习重放已经采集的数据来模拟机器人输入,从而将精力放到SLAM和地图的建立以及RViz的使用上.下面是效果图: 基本概念 ROS 对机器人导航提供了非常强大的支持,这可以让我们在不了解细节和海量复杂无比的科学计算的情况下就可以对机器人的导航

此篇源文件arch/arm/boot/dts/imx6sx.dtsi 1. dts和dtsi完成的功能 以下是两段较为常见的dtsi和dts代码 uart5: serial@021f4000 { compatible = "fsl,imx6sx-uart", "fsl,imx6q-uart", "fsl,imx21-uart"; reg = <0x021f4000 0x4000>; interrupts = <GIC_SPI I

(1)命令ls——列出文件 ls -la 给出当前目录下所有文件的一个长列表,包括以句点开头的“隐藏”文件 ls a* 列出当前目录下以字母a开头的所有文件 ls -l *.doc 给出当前目录下以.doc结尾的所有文件 (2)命令cp——复制文件 cp afile afile.bak 把文件复制为新文件afile.bak cp afile /home/bible/ 把文件afile从当前目录复制到/home/bible/目录下 cp * /tmp 把当前目录下的所有未隐藏文件复制到/tmp/目

我们一般使用“date -s”命令来修改系统时间.比如将系统时间设定成1996年6月10日的命令如下. #date -s 06/10/96 将系统时间设定成下午1点12分0秒的命令如下. #date -s 13:12:00 注意,这里说的是系统时间,是linux由操作系统维护的. 在系统启动时,Linux操作系统将时间从CMOS中读到系统时间变量中,以后修改时间通过修改系统时间实现.为了保持系统时间与CMOS时间的一致性, Linux每隔一段时间会将系统时间写入CMOS.由于该同步是每隔一段时间

linux修改时间和日期.查看修改硬件时间 Linux时钟分为系统时钟(System Clock)和硬件(Real Time Clock,简称RTC)时钟.系统时钟是指当前Linux Kernel中的时钟,而硬件时钟则是主板上由电池供电的时钟,这个硬件时钟可以在BIOS中进行设置.当Linux启动时,硬件时钟会去读取系统时钟的 设置,然后系统时钟就会独立于硬件运作. Linux中的所有命令 (包括函数)都是采用的系统时钟设置.在Linux中,用于时钟查看和设置的命令主要有date.hwclock

最近在整理有关分布式缓存的服务器,做了一下老牌nosql服务器memcached的学习总结.文中所述的所有安装均是在联网的情况下进行的. 序: 什么是memcached: Free & open source, high-performance, distributed memory object caching system 自由.开源.高性能.分布式的内存对象缓存系统. 由livejounal旗下的danga公司开发的老牌的nosql应用 nosql:not  only sql,即不仅仅是关

一.接口的默认方法 Java 8允许我们给接口添加一个非抽象的方法实现,只需要使用 default关键字即可,这个特征又叫做扩展方法. 示例如下: interface Formula { calculate(int a); default double sqrt(int a) { return Math.sqrt(a); } } Formula接口在拥有calculate方法之外同时还定义了sqrt方法,实现了Formula接口的子类只需要实现一个calculate方法,默认方法sqrt将在子类

公司服务器主要是centos,第一篇就从centos的常用命令开始吧. 转载自:http://www.cnblogs.com/zitsing/archive/2012/05/02/2479009.html Linux的常用基本命令. 首先启动Linux.启动完毕后需要进行用户的登录,选择登陆的用户不同自然权限也不一样,其中“系统管理员”拥有最高权限. 在启动Linux后屏幕出现如下界面显示: …… Red Hat Linux release 9 (Shrike) Kernel2.4.20.8 o