bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被

springboot项目,部署到服务器后,运行一段时间后,处理文件上传的接口时,后报异常. Could not parse multipart servlet request; nested exception is java.io.IOException: The temporary upload location [/tmp/tomcat..../work/Tomcat/localhost/ROOT] is not valid. 原因是centos对'/tmp'下文件自动清理的原因. Mul

transHtml方法实现提取网络图片中得图片路径,将其重新下载到本地,并替换html中原来得路径 package com.googosoft.until; import java.io.BufferedInputStream; import java.io.File; import java.io.FileOutputStream; import java.io.IOException; import java.net.HttpURLConnection; import java.net.UR

这个是记录,单元格的图片. 直接上代码,直接新建一个 net core api 解决方案,引用一下nuget包.本地创建一个 .xlsx 格式的excel文件 using ICSharpCode.SharpZipLib.Zip; using Microsoft.AspNetCore.Mvc; using NPOI.HSSF.UserModel; using NPOI.SS.UserModel; using NPOI.XSSF.UserModel; using System.Data; using

Download Files:ImageOperationsInWord.zip 简介 在这篇文章中我们可以学到在C#程序中使用一个Word文档对图像的各种操作.图像会比阅读文字更有吸引力,而且图像是与内容紧密相关的.有时图像可以将内容描述的更为清晰,就像使用图表显示某一周期内的数据变化. Spire.Doc for .NET是一个的基于.NET 的专业Word组件,它不仅可以在脱离微软office自动化的情况下快速地生成.打开.修改.保存Word文档 ,还支持用户使用C#将图像插入Word并根

新博客地址:http://muker.net/django-xhtml2pdf.html 这里仅仅讨论直接利用html生成pdf这种最常见也最简单的情况. 1.要利用html生成带中文的pdf要指定中文字体 即在要用的html中的style标签下要添加如下代码: @font-face { font-family: simsun; src: url({{url}}); } 上面指定了字体和字体路径. 2.生成包含图片的pdf 其实xhtml2pdf是支持图片的,但是很多时候并不能显示图片是因为没有

抽离图片文件打包到指定路径下 压缩抽离的图片资源 配置生成html中的图片路径 一.准备测试环境 //工作区间 src//文件夹 index.js//入口文件 index.css//样式文件 index.html//结构文件 image//图片文件夹 package.json//配置打包的环境信息 webpack.config.js//打包配置文件 首先需要准备打包插件(这里打包文件还不是用来处理图片文件的): "clean-webpack-plugin": "^3.0.0&

基本原理: 取原来的图片,长宽乘以比例,重新生成一张图片,获取这张图片的大小,如果还是超过预期大小,继续在此基础上乘以压缩比例,生成图片,直到达到预期 /** * @获取远程图片的体积大小 单位byte * @date 2016/9/23 * @author Jimmy * @param $uri * @param string $user * @param string $pw * @return string */ public static function remoteFilesize(

UEditor是由百度web前端研发部开发所见即所得富文本web编辑器,具有轻量,可定制,注重用户体验等特点,开源基于MIT协议,允许自由使用和修改代码.(抄的...) UEditor是非常好用的富文本web编辑器,而且全中文API和注释,方便学习和使用.特别是图片上传查看及涂鸦功能极为喜欢,但是有很多情况我们并不需要Web编辑器,而只需要图片上传.那么问题来了,提取图片上传哪家强..... 网上有很多图片上传的控件.插件.但都不是那么的完美,有的只有一张图片上传不包含批量上传,有的没有图片查看

本地存储 所谓本地存储就是将上传图片保存到图片服务器的本地磁盘上. if (ConfigHelper.GetConfigString("SaveMode") == "Local") // 表示存储的是本地模式 { var hostname = request.QueryString["host"] ?? ""; if (hostname.StartsWith("www.")) { hostname = ho

在做计量泵上位机软件时,需要将下位机传上来的数据,存入MYSQL数据库,显示在java 上位机界面上,并能导出至电脑指定位置. 选择存储路径和文件名: // 处理另存文件的菜单 public void ExportExcelFile(String Sql,String []Paras) { String AbsolutePath=""; // 设置对话框的风格 try { UIManager.setLookAndFeel(UIManager.getSystemLookAndFeelCl

在了解存储路径之前,先来看看Android QQ的文件管理界面,了解一下QQ的数据文件路径来源,到底是来源于什么地方? 手Q文件管理对应存储目录 我的文件:是指放在QQ指定目录下的文件:/tencent/QQfile_recv/(顺便说一下微信的存储目录:/tencent/MicroMsg/Download/) 手机内存:其实是内部存储的根目录,在ES文件浏览器对应的是根目录,路径为:Environment.getDataDirectory().getParentFile() SD卡:这里的SD

class Program { static void Main(string[] args) {//G:\zhyue\backup\projects\Test\ConsoleApplication1\img //var url = "http://seo.jrechina.com/houselist/"; //var res = WebRequestExt.GetData(url); string img_url = @"D:\Documents\Pictures\壁纸\1

我的毕设中需要一个类似新闻发布的功能,使用到百度富文本编辑器,不过百度富文本编辑器有点坑(只是我太菜了),粘贴图片和回显这个坑坑了我两天时间.效果是这样的: 就是可以在文本中粘贴图片并显示出来,直接说怎么做吧. 首先  从百度富文本官网下载源码 http://ueditor.baidu.com/website/download.html#ueditor 两个都下载下来 解压jsp版本,改名为ueditor,并将其复制放入你的项目的static目录下面 打开jsp/congfig.json文件,修

目前android中比较热门的数据库框架有greenDAO.OrmLite.AndrORM,其中我比较喜欢用GreenDao,其运行效率最高,内存消耗最少,性能最佳.具体怎么使用GreenDao,网上随便搜搜都会有很多资料介绍.不过最近,在我的项目我需要改变数据库的存储位置,而android默认是在/data/data/Package Name/database创建数据库文件, 我首先想到的GreenDao有没有提供这样的接口去修改存储路径,不过我好像没有发现这样的接口. 于是我查看在Green

一.安装mysql ubuntu系统安装配置APT源,apt install mysql-server mysql-client 二.查看安装端口情况 sudo netstat -tap | grep mysql 三.打开关闭服务 /etc/init.d/mysql start/stop/restart service mysql start/stop/restart 四.卸载 sudo apt-get autoremove --purge mysql-server sudo apt-get r

本文主要实现了扫描指定文件路径下的文件,递归扫描其子目录下的所有文件信息,示例文件为: 要求将后缀为.dat的文件夹信息也写入到数据库中,然后将.chk文件解析,将文件中对应的内容读出来写入到数据库,对应类为ChkFileParseFactroy,本文文件发现代码为: package com.src.service.impl; import java.io.File; import java.net.InetAddress; import java.net.NetworkInterface; i

最近一段比较忙,所以一直没有及时的更新总结一下测试路上遇到的问题,今天先来分享一下如何修改mysql存储路径(场景:在自己电脑上搭建的服务器上安装mysql,二.在公司自己的服务器上搭建mysql数据库)安装搭建数据库最初的两节有介绍,这里就不多说了. 正式开始(修改默认存储路径流程): 在操作之前最好先关闭mysql服务,service mysqld stop  我们可以使用操作命令df -h 进行查看磁盘使用情况如下: 如上图所示,我们如果将mysql数据库存储在这个5.0T磁盘的挂载点/h

在最新版的 .NET 平台中,微软在逐步放弃 System.Drawing.Imaging ,给出的理由如下: System.Drawing命名空间对某些操作系统和应用程序类型有一些限制. 在Windows, System.Drawing 依赖于GDI+操作系统附带的本机库. 某些Windows SKUS Windows Server Core 或 Windows Nano)不包含此本机库作为 OS 的一部分. 如果使用此命名空间并且无法加载库,则运行时将引发异常. 命名空间中的某些类型依赖于

使用了VPS一段时间之后发现磁盘空间快满了.本人的VPS在购买的时候买了500gb的磁盘,提供商赠送了20GB的高性能系统磁盘.这样系统就有两个磁盘空间了.在初次安装mysql 的时候将数据库目录安装在了系统盘.(第一个磁盘)使用了一段时间之后数据库存储量变大,快将20GB的存放空间占满了.因此必须将存放数据空间换地方了.嘿嘿下面是简单的操作了,不合理之处还请大侠们指点. 操作步骤: 1.检查mysql数据库存放目录 mysql -u root -prootadmin #进入数据库 show v