rosbag播包时如何将图片和点云数据保存下来

2024-11-05

rosbag数据记录及转换图片、视频

博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息

Typora笔记上传到播客时图片不显示问题解决（已解决）

前言: 相信我们都遇到过,使用Typora做笔记是一件非常令人舒服的事,然而,它却有一个非常难受的地方,那就是我们在做完笔记想要将其上传到自己的博客时,复制粘贴的图片无法显示.因为Typora复制的图片是在本地进行了保存,所以,我们只需要让其将图片自动上传到云上,所有的图片链接使用网页链接即可解决问题. 安装所需 gitee+typora+PicGo 0x01. 准备安装 PicGo:https://molunerfinn.com/PicGo/ Typora:https://www.typo

WPF 引用DLL纯图像资源包类库中的图片

原文:WPF 引用DLL纯图像资源包类库中的图片 1.建立WPF应用程序过程略. 2.创建类库项目(图片资源包) 创建图片资源类库项目MyImages,删除class1.cs,在项目属性的资源选项中选择“图像”类型,并在“添加资源”中点击“添加现有的文件”,把图像加入到资源.并把访问修饰符改为Public. 3.在WPF应用程序中引用类库项目在WPF中通过 MyImages.Properties.Resources.XXX即可访问图

Eclipse项目中引用第三方jar包时将项目打包成jar文件的两种方式

转载自:http://www.cnblogs.com/lanxuezaipiao/p/3291641.html 方案一:用Eclipse自带的Export功能步骤1:准备主清单文件 “MANIFEST.MF”, 由于是打包引用了第三方jar包的Java项目,故需要自定义配置文件MANIFEST.MF,在该项目下建立文件MANIFEST.MF,内容如下: Manifest-Version: 1.0 Class-Path: lib/commons-codec.jar lib/commons-htt

Android RecyclerView使用及滑动时加载图片优化方案

1.控制线程数量 + 数据分页加载2.重写onScrollStateChanged方法这个我们后面再谈,下面先来看看RecyclerView控件的使用及我们为什么选择使用它 RecyclerView的使用 RecyclerView 位于package android.support.v7.widget; 包下,直接继承了android.view.ViewGroup,是Android中新添加的一个用来取代ListView的滑动控件,其灵活性与可替代性比ListView更优秀,运行原理与ListV

C# TCP socket发送大数据包时，接收端和发送端数据不一致服务端接收Receive不完全

简单的c# TCP通讯(TcpListener) C# 的TCP Socket (同步方式) C# 的TCP Socket (异步方式) C# 的tcp Socket设置自定义超时时间 C# TCP socket发送大数据包时,接收端和发送端数据不一致服务端接收Receive不完全在发送端,一次发送200k个字节,在接收端,一次接收200k个字节, 但是在接收端,经常会出现 socket.receive 接收不全的情况 , 偶尔接收的包也是正常的,用Wireshark抓包发现,每次发送都分成

iOS 导出 ipa 包时四个选项的意义

iOS 导出 ipa 包时四个选项的意义如图在 iOS 到处 ipa包的时候会有四个选项 1.Save for iOS App Store Deployment 保存到本地准备上传App Store 或者在越狱的iOS设备上使用 2.Save for Ad Hoc Deployment 保存到本地准备在账号添加的可使用设备上使用(具体为在开发者账户下添加可用设备的udid),该app包是发布证书编译的(The app will be code signed with the dis

Android程序进行混淆，在导出签名apk包时出错！

今天终于完成了近一个月的App开发工作,对程序进行混淆导出签名apk包时,却出现了如下的错误: Proguard returned with error code 1. See console Note: there were 4 duplicate class definitions. Warning: library class android.content.res.XmlResourceParser extends or implements program class org.xmlp

redhat 中安装rpm包时遇到异常 “error: Failed dependencies:xinetd is needed by .”

redhat 中安装rpm包时遇到错误 “error: Failed dependencies:xinetd is needed by ....” redhat中安装rpm包时遇到“error: Failed dependencies:”错误,如下: rpm -ivh telnet-server-0.17-35.i386.rpm warning: telnet-server-0.17-35.i386.rpm: Header V3 DSA signature: NOKEY,4f2a6fd2 err

maven引入jar包时，一个jar的引入错误，会导致后来的jar包的引入。

maven引入本jar包时,引入失败. 问题是另一个jar没有引入正确.

iOS 导出 ipa 包时三个选项的意义

OS 导出 ipa 包时三个选项的意思如图在 iOS 到处 ipa包的时候会有三个选项 Save for iOS App Store Deployment Save for Ad Hoc Deployment Save for Enterprise Deployment 他们的意思分别为: Save for iOS App Store Deployment 保存到本地准备上传App Store 或者在越狱的iOS设备上使用 Save for Ad Hoc Deployment 保存到

部署SharePoint解决方式包时遇到的问题

部署SharePoint解决方式包时遇到的问题近期我在使用STSADM.EXE命令部署解决方式包的时候.遇到一个问题.很的难搞. 创建WSP文件非常easy.加入到解决方式库也非常easy.我用的命令一直是这种: <span style="font-size:14px;">stsadm -o addsolution -filename SolutionName.wsp</span> 可是,当我尝试着使用下面命令部署解决方式: <span

java项目打成jar包时引用了第三方jar，此时我们该如何解决呢

Web项目做多了,反而对单纯的java项目陌生了,今天我们在开发项目的过程中,碰到一个这样的需求:需要将java项目放到linux系统上跑起来,当然这个javaSE项目是带main方法的.我们知道在IDE里写完JavaSE项目后,运行非常简单,只要本地java环境装好了,右击main方法---->run as-->java application就行,那么放到linux上呢?目前我们想到的有两种方法:一种是打成jar包放到服务器上,用命令java -jar ****.jar执行jar包即可.另

基于bootstrap的轮播广告页，带图片和文字

<!DOCTYPE html> <html lang="zh-cn"> <head> <meta charset="utf-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge"> <meta name="viewport" content="width=device-wid

解决iOS中 tabBarItem设置图片(image+title切图在一起)时造成的图片向上偏移

解决iOS中 tabBarItem设置图片(image+title切图在一起)时造成的图片向上偏移解决办法1:设置tabBarItem的imageInsets属性代码示例: childController.tabBarItem.imageInsets = UIEdgeInsetsMake(5, 0, 5, 0);

WireShark抓包时TCP数据包出现may be caused by ip checksum offload

最近用WireShark抓包时发现TCP数据包有报错:IP Checksum Offload,经过查阅资料终于找到了原因总结下来就是wireshark抓到的数据包提示Checksum错误,是因为它截获到的是操作系统胡乱填充的checksum,而千兆网卡在开启Checksum Offload之后,会把这些计算的工作交给网卡去做,网卡最后还是会计算出正确的checksum并且发出去的. 也就是以前校验和是由系统协议栈来实现,现在交给网卡硬件去实现了,这样可以节约不少CPU资源,微软的测试表明它可以

【JAVA】使用Eclipse依赖生成jar包时，避免最外层同时生成资源文件的配置。

使用Eclipse依赖生成jar包时,如果做配置,生成的jar包文件会全部生成在外面,这并不是我们需要的,下面我们一起来修改下配置,使生成的jar包符合我们的需求吧. 1.如果不做任何配置生成的jar包如下. 这样最原始的生成方式并不是我们想要的,我们想要的是test.properties和ums.properties文件同时放到message文件夹里面,下面修改一下Eclipse配置. 2.修改Eclipse配置,使test.properties和ums.properties文件同时放到mes

解决jqplot与jquery-ui导入必要包时的冲突

解决jqplot与jquery-ui导入必要包时的冲突对于一个网页中,即要有jqplot的画图,又要有jquery-ui的风格显示! 但在导入必要的包时,出现了问题! 先导入jqplot的必要包: 1 <link type="text/css" rel="stylesheet" href="../css/jQuery/jqPlot/jquery.jqplot.min.css" /> 2 <link type="tex

关于压缩jar包时提示.没有这个文件或目录的问题以及解决办法：

关于压缩jar包时提示.没有这个文件或目录的问题以及解决办法: 问题描述: 我在打包jar时,CMD中进入到包的上一层目录. 在命令提示符中输入提示如下: 从提示中可知没有找到我们想要打包的class文件,但是创建了一个jar文件. 用解压软件打开看看: 再进去看看: 没有找到我们想打包的class文件.跟提示中说的问题也一致. 解决办法: 在命令提示符下输入 jar 返回提示如下: 其中是一些对jar的说明.最后还包含两个示例. 关于前面的问题,可能与JDK的版本有关,所以按照他提示的写法来

为什么使用bootstrap在一个页面同时做两个轮播效果时，只有第一个有效？？

我们都知道使用bootstrap做轮播效果非常快,但是有时候一个页面会需要两个轮播:但这个时候再次使用bootstrap做轮播效果时就会失效:原因在于bootstrap的Carousel问题,只要修改一下id,就好了~~ 这是第一个轮播:(未做修改) <div id="myCarousel" class="carousel slide">  <ol class="carousel-

【Maven】构建war包时排除web.xml

在使用maven构建项目的war包时,有时并不需要src/webapp/WEB-INF/下的一些文件. 这时可以通过maven-war-plugin创建配置来排除这些文件.下面贴出我平时使用的pom.xml文件配置信息在 project -> build -> plugins -> plugin -> maven-war-plugin <project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi

rosbag播包时如何将图片和点云数据保存下来

热门专题