本节主要介绍如何记录一个正在运行的ROS系统中的数据,然后在一个运行的系统中根据记录文件重新产生和记录时类似的运动情况.本例子还是以小海龟例程为例. 记录数据(创建一个bag文件) 首先运行小海龟例程: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 1 2 3 记录所有的topics mkdir ~/bagfiles cd ~/bagfiles rosbag record -a 1 2 3 记

这个问题在我的开发中也遇到,所以在此贴出来(也是在网上搜出来的,呵呵)这是原贴地址http://blog.csdn.net/somat/archive/2004/10/29/158707.aspx两个长度限制问题的分析(来源于项目) 一.问题起因在某项目释放后Bug统计的附件<释放后问题>里有:   问题  原因  分析  备注  CSV处理时,如果处理的主题数过多,发生URL参数上限的错误:  可变长度的参数通过URL方式传递,会造成这种潜在的错误发生.  1.属于2次发生问题,开发方面没有

一.问题起因 在某项目释放后Bug统计的附件<释放后问题>里有: 问题 原因 分析 备注 CSV处理时,如果处理的主题数过多,发生URL参数上限的错误: 可变长度的参数通过URL方式传递,会造成这种潜在的错误发生. 1.属于2次发生问题,开发方面没有及时通过checklist等方式向组员传达相关注意事项:2.测试时没有作大批量数据的测试: 1.作为经验添加至CheckList中,加强组内共享.检查的效果:2.加强测试点是否完备的检查,重点关注对开发方面共性问题的测试: 通过对模块原有GUI状况

使用sharepreferce记录数组数据 /** * * sharepreference纪录news数据 * * */ private static final String name="newsdata"; //保存 public void setDataList(String tag,List<News> datalist) { SharedPreferences sp=mactivity.getSharedPreferences(name,Context.MODE_

socket通讯,有两种方式,一种是建立长连接(TCP),建立后,不停的发送,接收.另外一种是建立短连接(UDP),建立连接,发送报文,接收响应,关闭连接.两种方式 server的开销不同. 今天出现问题:不管是创建TCP还是UDP连接,发送数据后,接收到数据的长度均为空值. 我的代码如下: wireshark抓包查看到的结果(有接收到服务发送过来的数据): 运行时查看Loadrunner中打印日志: 多次修改代码后,最后修改接收的buffer 的长度,终于接收到数据

假设一个大小为100亿个数据的数组,该数组是从小到大排好序的,现在该数组分成若干段,每个段的数据长度小于20「也就是说:题目并没有说每段数据的size 相同,只是说每个段的 size < 20 而已」,然后将每段的数据进行乱序(即:段内数据乱序),形成一个新数组.请写一个算法,将所有数据从小到大进行排序,并说明时间复杂度. 涉及大数据处理:需要将数据hash若干小文件中,然后对各文件的数据进行排序,最后再进行堆排序或归并. #include <iostream> #include <

LINQ分组取出第一条数据 Person1: Id=1, Name="Test1" Person2: Id=1, Name="Test1" Person3: Id=2, Name="Test2" 以上list如果直接使用distinct方法进行过滤,仍然返回3条数据,而需要的结果是2条数据.下面给出解这个问题的方法: 方法1: Distinct 方法中使用的相等比较器.这个比较器需要重写Equals和GetHashCode方法,个人不推荐,感觉较

http://ask.dcloud.net.cn/question/28090 后台自动运行,定期记录定位数据 分类:HTML5+   各位新年好 小弟以前用hbuilder开发过几个项目,现在有一新需求项目,在考虑是否使用它来实现: 需要APP在后台能定期离线监控用户定位数据,使用的是百度地图,我已经知道可以离线获取定位信息,但不知道如何能后台运行(APP不关闭,切换到后台,或者熄屏后它能继续运行),在后台定期(如20分钟)获取用户当前的位置,并记录在本地(如localstorage),然后上

/// <summary> /// 保证数据长度相同 /// </summary> /// <param name="obj"></param> /// <param name="len"></param> /// <param name="afterFill">后填充/前填充</param> /// <returns></retur

串口通信是经常使用到的功能,在STM32中UART具有DMA功能,并且收发都可以使用DMA,使用DMA发送基本上大家不会遇到什么问题,因为发送的时候会告知DMA发送的数据长度,DMA按照发送的长度直接发送就OK了,但是使用DMA接收时候就不同了,因为有时候数据接收并不是每一次都是定长的,但是DMA只在接收数据长度和设定数据长度相同的时候才可以触发中断,告诉MCU数据接收完毕,针对这个问题,解决方法如下,有一点复杂,但是很管用. UART在传输一个字节的时候,首先拉低,传输起始位,然后在是LSB

测试方法 TestProject1.SysTest.HtmlAnalysisTest12 引发异常:  System.Data.UpdateException: 更新项时出错.有关详细信息,请参阅“InnerException”. --->  System.Data.SqlClient.SqlException: 传入的表格格式数据流(TDS)远程过程调用(RPC)协议流不正确.参数 6 ("@3"): 数据类型 0xA7 的数据长度或元数据长度无效.. 将数据中varchar(

<计算机网络>谢希仁著第四版课后习题答案答: 数据长度为100字节时 传输效率=100/(100+20+20+18)=63.3% 数据长度为1000字节时, 传输效率=1000/(1000+20+20+18)=94.5%

项目中使用redis存储,key-value方式,在Redis中字符串类型的Value最多可以容纳的数据长度是512M 官方信息: A String value can be at max 512 Megabytes in length. 摘自: http://redis.io/topics/data-types

spring mvc 能过拦截器记录请求数据记录有很多种方式,主要有以下三种: 1:过滤器 2:HandlerInterceptor拦截器 3:Aspect接口控制器 但是就我个人所知要记录返回的数据,只能通过Aspect处理,以下是实现此需要的代码 package com.qmtt.config; import java.util.Arrays; import org.aspectj.lang.ProceedingJoinPoint; import org.aspectj.lang.annot

sendto 的最大可发送数据长度受限于两个值. 第一 [2^16 -1 - 8 -20] 第二 [SO_SNDBUF] 解释受限于[2^16-1-8-20] 数据封装过程 第一步: 用户层 : user数据 第二步: udp层数据: udp首部(8) + user数据 第三步: ip层数据报文: ip首部(20) + udp首部(8) + user 数据 因为,ip首部中用于表示ip数据报文段的长度为16bit,所有ip最大可封装的数据长度为[2^16-1-20] 所以user数据的最大长度为

nginx日志默认不会记录post数据 在nginx配置文件的http节 log_format 日志格式标识 [escape=json] 日志格式 比如:日志格式标识设置为main,添加escape=json以便中文正确显示(注意,escape=json 需要 nginx 1.11.8 以上版本才支持),记录post和cookie的请求的相信信息 log_format main escape=json '$remote_addr [$time_local] "$request" $st

因为udp包头有2个byte用于记录包体长度. 2个byte可表示最大值为: 2^16-1=64K-1=65535    udp包头占8字节, ip包头占20字节, 65535-28 = 65507 如果要发送的udp报文大于65507怎么办?    需要在应用层由开发者自己分片发送.

java getway springcloud 记录请求数据,兼容post请求无参数和response返回无参数 方式1 import com.icar.web.icarutils.util.ClientUtil; import com.icar.web.icarutils.util.IdWorkerUtil; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframewor

作为开发者,应用的性能始终是我们最感兴趣的话题之一.然而,不是所有的开发者都对自己维护的应用的性能有所了解,更别说快速定位性能瓶颈并实施解决方案了. 今年北京 Velocity 的赞助商大多从事 APM 领域,提供性能剖析.可视化甚至优化的解决方案.这些厂商的产品看起来能够很好地帮助中小企业的开发者解决应用性能上的缺陷,但是这些产品几乎都有着一个致命的缺陷:极强的侵入性. 开发者需要在业务生产代码中嵌入 APM 厂商提供的埋点代码,才能够使用 APM 厂商提供的 Saas 服务.在瞬息万变的技术

class NumberForm(BaseForm): querynumber = forms.CharField(error_messages={'required':u'请输入手机号'}) def clean_querynumber(self): number = self.cleaned_data.get('querynumber') re_number = r'^1(3|5|7|8)[0-9]{9}$' if len(number) >11 or len(number)<11 : ra

1.使用log_format指令来更改日志格式,该指令只能放在http{}段 log_format  日志名  '日志内容'; server { access_log /var/log/nginx/default.access.log 日志名;} 2.$request_body是nginx的内置变量,可以记录post的数据 3.测试 log_format my_test_log escape=json '$request_filename $http_x_forwarded_for $fastc