博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息

话题录制: 录制所有发布出来的话题,此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中:   $ rosbag record -a1 录制指定话题:   $ rosbag record /topic1 /topic121   话题回放: 基本功能:   $ rosbag play <your bagfile name>1 等待一定时间之后发布bag文件中的内容   $ rosbag play <your bagfile name> -d <delay time>1 按一

另一篇终端会话共享的文章:Linux终端会话实时共享(kibitz) 使用script命令录制,使用scriptreplay播放录制的操作.共享终端的操作,则需要使用命名管道来实现. 1.1 录制 [root@xuexi ~]# cd /tmp [root@xuexi tmp]# script -t > timing.log -a output.session # 开始录制 Script started, file is output.session [root@xuexi tmp]# ls #

一.Play it again: reactivation of waking experience and memory(Trends in Neurosciences 2010) SWR发放模式不仅反映了环境,而且反映了行为,这进一步表明来自以下事实:在以后的睡眠中,访问频率较高的地方会更强烈地重新激活.结果表明,在随后的睡眠过程中,编码特定位置的细胞的发放同步性随着在先前探索期间在该位置花费的时间而增加.因此,重新激活的模式偏向访问量最大的地方. 总之,这些发现表明,与探索有关的发放模式在

Linux下script命令录制.回放和共享终端操作 [日期:2018-09-04] 来源:cnblogs.com/f-ck-need-u  作者:骏马金龙 [字体:大 中 小]   另一篇终端会话共享的文章:Linux终端会话实时共享(kibitz) 使用script命令录制,使用scriptreplay播放录制的操作.共享终端的操作,则需要使用命名管道来实现. 1.1 录制 [root@xuexi ~]# cd /tmp [root@xuexi tmp]# script -t 2> timi

本文主要部分来源于ROS官网的Tutorials. Description: This tutorial will teach you how to record data from a running ROS system into a .bag file, and then to play back the data to produce similar behavior in a running system. roscore & rosrun turtlesim turtlesim_no

分布式存储系统通常通过维护多个副本来进行fault-tolerance,提高系统的availability,带来的代价就是分布式存储系统的核心问题之一:维护多个副本的一致性.一致性协议就是用来干这事的,即使在部分副本宕机的情况下.Raft是一种较容易理解的一致性协议.一致性协议通常基于replicated state machines,即所有结点都从同一个state出发,都经过同样的一些操作序列,最后到达同样的state. 为了便于理解,Raft大概将整个过程分为三个阶段,leader elec

编解码学习笔记(一):基本概念 媒体业务是网络的主要业务之间.尤其移动互联网业务的兴起,在运营商和应用开发商中,媒体业务份量极重,其中媒体的编解码服务涉及需求分析.应用开发.释放 license收费等等.最近因为项目的关系,需要理清媒体的codec,比较搞的是,在豆丁网上看运营商的规范标准,同一运营商同样的业务在不同文档中不同的要求,而且有些要求就我看来应当是历史的延续,也就是现在已经很少采用了.所以豆丁上看不出所以然,从 wiki上查.中文的wiki信息量有限,很短,而wiki的英文内容内多,

江苏省会议中心 南京·钟山宾馆(2012年4月21-22日) 以"突破与提升"为主题的"2012高校GIS论坛"将于4月在南京举行,由南京大学和工程中心共同承办.高校GIS论坛每两年举办一次,已在北京九华山庄成功举办三届,现已发展成为国内高校GIS教育界最有权威,最具影响力的高端论坛. 赛迪网直播小组正在现场进行图文.微博直播——2012高校GIS论坛! 主持人:尊敬的李院长.曹省长.陈校长,“突破与提升2012高校GIS论坛”现在开幕!首先请允许我介绍出席今天开幕

Raft 算法是可以用来替代 Paxos 算法的分布式一致性算法,而且 raft 算法比 Paxos 算法更易懂且更容易实现.本文对 raft 论文进行翻译,希望能有助于读者更方便地理解 raft 的思想.如果对 Paxos 算法感兴趣,可以看我的另一篇文章:分布式系列文章--Paxos算法原理与推导 摘要 Raft 是用来管理复制日志(replicated log)的一致性协议.它跟 multi-Paxos 作用相同,效率也相当,但是它的组织结构跟 Paxos 不同.这使得 Raft 比 Pa

以LR自带的web系统为例(前提条件:已安装好lordrunner 11 ): 一.WebTours系统 是lordrunner自带一个飞机订票系统网站,支持IE浏览器 1. WebTours服务启动 启动WebTours服务双击"Start Web Server",开启后,电脑任务栏中会出现图标 2. 验证IE打开WebTours系统 在IE地址栏中输入http://127.0.0.1:1080/WebTours/,看是否可以正常打开 系统默认的username:jojo:passw

.General/Run Logic :用来设置运行脚本迭代的次数,迭代次数只对run部分的脚本迭代次数有影响,对init和End部分无印象.一般设置未1~3次,只会影响在单位时间内客户端想服务器提交的HTTP请求数,其他的没有影响. Number of lterations:反复循环的次数. Insert Action:为模块Init Run 和End 在添加Action INsert Block:为模块Init,Run和End添加阻碍.添加第一位Block0,子目录为:No Actions;

转载于http://forum.china.unity3d.com/thread-32200-1-1.html通过demo讲解了timeline更加复杂的使用方式 Timeline是创建过场动画和影片的强大工具.而它的功能远不止这些.这篇文章中,我们将一起来了解如何利用Timeline将游戏性和故事性结合起来,让游戏体验更上一层楼.今天由Unity技术经理Ciro Continisio来为大家分享三个为Timeline创造性地设计脚本的实践. 随着Unity 2017.1的发布,Unity新增了

文件下载地址: 中文:https://files.cnblogs.com/files/bugutian/rtmp_specification_1.0_cn.zip 英文:http://www.adobe.com/cn/devnet/rtmp.html 本文直接从中文的PDF上复制而来,无配图,请下载中文的zip解压成pdf之后查看. RTMP 协议 Adobe 官 方规范 By, Defonds Blog, http://blog.csdn.net/defonds Email, defonds@

编者按:这篇文章来自简书的一个位博主Jeffbond,读了好几遍,翻译的质量比较高,原文链接:分布式一致性算法:Raft 算法(Raft 论文翻译),版权一切归原译者. 同时,第6部分的集群成员变更读起来还不是很流畅,需要了解这一部分的童鞋可以找下其他的文章看一下. 另外,在转载文章的结尾,我贴了一些Raft算法的相关博文,在以下是转载原文: Raft 算法是可以用来替代 Paxos 算法的分布式一致性算法,而且 raft 算法比 Paxos 算法更易懂且更容易实现.本文对 raft 论文进行翻

本文主要讲解一下run-time settings(如图1所示)里各设置项的具体含义(注:标红色的选项卡是比较值得关注的,可重点看一下): 图1 1.General / Run Logic 选项卡     主要用来设置运行时脚本迭代的次数,迭代次数只对run部分的脚本迭代次数有影响,而对int和end部分并没有影响.一般设置为1~3次,只会影响在单位时间内客户端向服务器提交的HTTP请求数,其他的没有影响. Number of Iterations:说明的是反复循环的次数. 常境的时间中,如果时

最近经常有人问我在Java中使用堆外(off heap)内存的好处与用途何在.我想其他面临几样选择的人应该也会对这个答案感兴趣吧. 堆外内存其实并无特别之处.线程栈,应用程序代码,NIO缓存用的都是堆外内存.事实上在C或者C++中,你只能使用未托管内存,因为它们默认是没有托管堆(managed heap)的.在Java中使用托管内存或者“堆”内存是这门语言的一个特性.注意:Java并非唯一这么做的语言. new Object() vs 对象池 vs 堆外内存 1.new Object() 在Ja

http://blog.sina.com.cn/s/blog_4155bb1d0100soq9.html INTEL MEDIA SDK是INTEL推出的基于其内建显示核心的编解码技术,我们在播放高清视频时得益于这个硬解码,极大地降低了CPU占用率.除了解码,它还有编码功能,有硬件编码(SDK HARDWARE)和软件编码(SDK SOFTWARE),那么,INTEL的这个技术到底有多大能耐呢? 最新的小日本TMPGEnc Video Mastering Works 5的编码引擎可以分别调用IN

编解码学习笔记(一):基本概念 媒体业务是网络的主要业务之间.尤其移动互联网业务的兴起,在运营商和应用开发商中,媒体业务份量极重,其中媒体的编解码服务涉及需求分析.应用开发.释放license收费等等.最近因为项目的关系,需要理清媒体的codec,比较搞的是,在豆丁网上看运营商的规范 标准,同一运营商同样的业务在不同文档中不同的要求,而且有些要求就我看来应当是历史的延续,也就是现在已经很少采用了.所以豆丁上看不出所以然,从 wiki上查.中文的wiki信息量有限,很短,而wiki的英文内容内多,

媒体业务是网络的主要业务之间.尤其移动互联网业务的兴起,在运营商和应用开发商中,媒体业务份量极重,其中媒体的编解码服务涉及需求分析.应用开发.释放license收费等等.最近因为项目的关系,需要理清媒体的codec,比较搞的是,在豆丁网上看运营商的规范 标准,同一运营商同样的业务在不同文档中不同的要求,而且有些要求就我看来应当是历史的延续,也就是现在已经很少采用了.所以豆丁上看不出所以然,从 wiki上查.中文的wiki信息量有限,很短,而wiki的英文内容内多,删减版也减肥得太过.我在网上还看

编解码学习笔记(一):基本概念 媒体业务是网络的主要业务之间.尤其移动互联网业务的兴起,在运营商和应用开发商中,媒体业务份量极重,其中媒体的编解码服务涉及需求分析.应用开发.释放license收费等等.最近因为项目的关系,需要理清媒体的codec,比较搞的是,在豆丁网上看运营商的规范 标准,同一运营商同样的业务在不同文档中不同的要求,而且有些要求就我看来应当是历史的延续,也就是现在已经很少采用了.所以豆丁上看不出所以然,从 wiki上查.中文的wiki信息量有限,很短,而wiki的英文内容内多,