博客转载自: https://blog.csdn.net/u012706484/article/details/78495896 rosbag常见的使用参数和配置 1.查看.bag中包含的信息 : rosbag info 2.0回放.bag中包含的信息: rosbag play 2.1以某一频率发布消息 : rosbag play -r 2 2.2从某一时间节点开始发布消息 : rosbag play -s 2 3.1记录所有topic信息: rosbag record -a 3.2记录部分信息

目前linux终端回放工具常见的就是asciinema和script了, 这两种工具都有那种类似于视频回放的效果.虽然这样做的代价是录制过程中需要占用一定的cpu资源以及录制后可能会因为视频文件太大而不太好在网络之间传送与分享从而交换信息,(或许这类工具的创造初衷并不一定就是要将所有的东西都录进去),将终端操作录制下来,并具有回话功能, 有助于系统操作的审计, 利于系统安全保护 . asciinema是Linux系统下一款"高级"终端会话记录和回放的神器, 它是一个在终端下非常棒的录制

下载source - 32.3 KB 下载latest version from GituHub 介绍 在我 在关于CodeProject的前一篇文章中,我展示了一个简单的EPUB查看器 Android.从那时起,我收到了获取EPUB查看器的请求 显示嵌入在EPUB中的MPEG-4视频,这是EPUB 3.0的一个特性 规范.本文描述了如何使用一些 的局限性. 这篇文章将涵盖: 获得WebView的问题 控件显示视频.构建一个基本的Web服务器 在EPUB主持. Android的问题/限制 Med

点这里 Transmageddon 是一个采用 Python 语言开发的视频转换工具,支持输出几乎所有的视频格式,同时也可以生成指定平台下的视频格式. 软件界面如下图所示

开篇先来说一下写这篇文章的初衷. 初到来画,通读了来画 UWP App 的代码,发现里面确实有很多比较高深的技术点,同时也是有很多问题的,扩展性,耦合,性能,功能等等.于是我们决定从头重构这个产品,做一个全新的 “来画Pro” 出来,历经三个月的世间,这个产品终于正式上架. (做个小广告,在 Windows 应用商店搜索 “来画Pro” 就可以找到,目前公司定位为收费应用,但是有一个月试用期,如果大家感兴趣,可以跟我要免费代码.这里是 IT之家的报道:https://www.ithome.com

AI(Artificial Intelligence)正在不断的改变着各个行业的形态和人们的生活方式,图像识别.语音识别.自然语言理解等 AI 技术正在自动驾驶.智能机器人.人脸识别.智能助理等领域中发挥着越来越重要的作用. 那么当手绘视频遇到 AI,有 AI 的手绘视频领域,有 AI 的 UWP 手绘视频创作工具,会发生些什么呢?我们从12月23日的一次发布会开始讲起吧: 2018年短视频新生态峰会暨来画新品发布会   在本次发布会上,来画视频发布了正式上线的 iOS Android 手绘视频

本篇作为技术分享系列的第四篇,详细讲一下手绘视频中 Surface Pen 和 Surface Dial 的使用场景. 先放一张微软官方商城的图,Surface 的使用中结合了 Surface Pen 和 Surface Dial. Surface Pen 的使用场景不难想象,就像 iPad 和 Android Pad 配置的笔一样,Surface Pen 也在书写.书画和日常操作中发挥着很重要的作用.微软的 Surface Pro 和 Surface Book 系列中都重点强调了 Surfac

从2017年11月开始,我们开始规划和开发全新的来画Pro,在12月23日的短视频峰会上推出了预览版供参会者体验,得到了很高的评价和关注度.吸取反馈建议后,终于在2018年1月11日正式推出了全新版本的 UWP App,定名为"来画视频".(根据微软应用商店的命名规则,大家可以继续搜索"来画Pro") 全新版本的 UWP 来画视频,适配了来画平台的手绘视频模板,对创作工具做了全新的改版. 适配来画平台手绘视频模板 来画成立两年多的时间里,一直在积累手绘视频模板,目前

Final Cut Pro X for Mac是一款非常强大的专业视频剪辑工具,全球很多人都在用!现在小编给大家带来一些关于Final Cut Pro X for Mac的使用技巧,希望对大家以后的应用能有所帮助! Final Cut Pro X for Mac节省空间 做了几个视频,发现几个G的硬盘空间都快没了! 其实这些都是final cut的渲染文件在作怪,这时候就不要留情面的把没用渲染文件全部删除!找到file,找到delete generated library files, 然后de

在生产环境中,视频通常是一种重要的文件证据,但是,如果因为各种原因,导致视频在录制到一半过程中失败, 比如:监控到一半,录制设备掉电.虽然,掉电后的视频肯定找不到,但是,有时,长时间工作生产的视频通常是隔一 段时间保存一个文件比如:24小时,每隔一个小时保存一个文件,这时候,如果在最后59分钟掉电,我们如何查看0-59分钟的视频数据呢, 下面方案参考:http://www.spirithy.com/2016/11/26/recover_mp4/ 找到了一款靠谱(且不收费)的视频修复工具:reco

Python3 实现简易局域网视频聊天工具   1.环境 操作系统为 Ubuntu 16.04 python 3.5opencv-python 3.4.1.15numpy 1.14.5PyAudio 0.2.11 2. 内容简介本实验实现简易的视频通信工具在视频通信的基础上加入语音用户可以选择通信的质量,即画质.停顿等参数支持IPv6 3.安装环境 $ sudo pip3 install numpy$ sudo pip3 install opencv_python这一步下载了我们需要的openc

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You-Get 是一个命令行工具, 用来下载各大视频网站的视频, 是我目前知道的命令行下载工具中最好的一个, 之前使用过 youtube-dl, 但是 youtube-dl 吧, 下载好的视频是分段的, 然后程序还不自动帮你合并, 后来遇到了 You-Get , 可以自动合并, 最重要的是可以下载爱奇艺的视频, 这是我唯一知道的可以下载爱奇艺视频的工具. GitHub 主页 : https://github.com/soimort/you-get 安装方法: 先安装 Python3, 自行去 P

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趋于当前技术不断更新.产品功能多元化之下,流量回放的热度也是越来越高. 在前一段时间,测试团队也提到阿里开源的流量回放工具 jvm-sandbox-repeater 我个人就先尝试一下,期间还是遇到一些问题,通过咨询和度娘的帮助下,整体功能的使用流程是跑通了. jvm-sandbox-repeater简介 在聊之前,我们先来了解下jvm-sandbox-repeater,其实在官网上也有详细的介绍,这里就直接搬官网的吧 jvm-sandbox-repeater是JVM-Sandbox生态体系下的

在上一篇文章中,把repeater服务部署介绍清楚了,详细可见:流量录制回放工具jvm-sandbox-repeater入门篇--服务部署 今天在基于上篇内容基础上,再来分享下流量录制和回放的相关内容. 启动被测服务 克隆源码 git clone https://github.com/chenhengjie123/gs-rest-service.git 这个项目是在看其他帖子看到的,是个开源的demo,我在这也引用下. mvn install 进入到项目路径:/gs-rest-service/c

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