话题录制: 录制所有发布出来的话题,此时默认将话题保存在一个以当时时间戳命名的文件夹中:   $ rosbag record -a1 录制指定话题:   $ rosbag record /topic1 /topic121   话题回放: 基本功能:   $ rosbag play <your bagfile name>1 等待一定时间之后发布bag文件中的内容   $ rosbag play <your bagfile name> -d <delay time>1 按一

一般的智能指针都是通过一个普通指针来初始化,所以很容易写出以下的代码: #include <iostream> using namespace std; int func1(){ //返回一个整数的函数 } void func2(AutoPtr<int*> ptr,int t){ //一些操作 } int main(){ func2(AutoPtr<int*>(new int(5)),func1()); //其他操作 } 乍一看,这段代码好像没有什么问题,但实则暗藏隐患

关于点击TableviewCell的子内容收放问题,拿到它的第一个思路就是, 方法一: 运用UITableview本身的代理来处理相应的展开收起: 1.代理:- (void)tableView:(UITableView *)tableView didSelectRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath 2. 需要声明一个全局BOOL变量isOpen,记录当前cell的状态(展开/收起),声明一个NSInterge类型selectedIndexRow,记录选择

tuple放入dict中是否可以正常运行 # 将tuple放入dict中 a = ('AI','Kobe','Yao') b = ('AI',['Kobe','Yao']) dict1 = {'a':'篮球运动员'} # print(a) # 篮球运动员 dict2 = {'b':'篮球运动员'} # Traceback (most recent call last): # File "<stdin>", line 1, in <module> # TypeEr

先看下面的例子你就能明白两者的差别: <p>测试一下块元素与<span>内联元素</span>的差别</p> <p>测试一下<div>块元素</div>与内联元素的差别</p> 在上面的例子中,<div>会自己产生一个新的行,而<span>并没有换行,这是在没有CSS渲染的情况下才这样,同样,我们也可以通过CSS把div定义成内联元素,把span定义成块元素,但是,我们却不能在HTML里

有以下几个文件夹: Assets 用来存放资源的文件夹,包括各种材质.模型等 Editor 编辑器类等脚本 Editor Default Resources Editor scripts can make use of asset files loaded on-demand using the EditorGUIUtility.Load function. This function will look for the asset files in a folder called Editor

题目大意: 给定4个矩形块,找出一个最小的封闭矩形将这4个矩形块放入,但不得相互重叠.所谓最小矩形指该矩形面积最小. 思路: 枚举矩形的安放顺序,再按照题目所给的图判断即可,主要要想到枚举. 代码: #include<bits/stdc++.h> using namespace std; ,p[],q[],a[],b[]; ]; ]; bool cmp(data a,data b) { return a.x<b.x; } void pd(int l,int r) { if (l*r<

Description 给你一个N*N的矩阵,每行有一个障碍,数据保证任意两个障碍不在同一行,任意两个障碍不在同一列,要求你在 这个矩阵上放N枚棋子(障碍的位置不能放棋子),要求你放N个棋子也满足每行只有一枚棋子,每列只有一枚棋子 的限制,求有多少种方案.   Input 第一行一个N,接下来一个N*N的矩阵.N<=200,0表示没有障碍,1表示有障碍,输入格式参考样例   Output 一个整数,即合法的方案数. Sample Input 2 0 1 1 0 Sample Output 1  

如图所示 图片是拖拽上去的imageView,橘黄色控件是在代码中创建的添加上去的,此时黄色view在imageView 上方 调用方法bringSubviewToFront:试图将imageView放到最上面但的到的效果跟上图一样 - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; UIView * view = [UIView new]; view.backgroundColor = [UIColor orangeColor]; [self.view add

Windows 10 於桌面按住 Windows  + X 按鍵. 選擇 Command Prompt (以管理員執行). 在彈跳視窗中輸入 ipconfig /release. 等待數秒回報此 IP 位址已被釋放. 在彈跳視窗中輸入 ipconfig /renew. 等待數秒回報此 IP 位址已被重建. 在彈跳視窗中輸入 ipconfig /flushdns. 關閉視窗並再次嘗試連線. Windows 8 於桌面按住 Windows  + X 按鍵. 選擇 Command Prompt (以管

同一个界面放了两个 TTIWDBAdvWebGrid 时,操作一个表,另一个的也跟着一起更改了,后查看网页生成的DIV,发现ID相同. 后查,有一个ID属性,更改后解决问题.

如果你想要放flash在公告栏,像很火的honehoneclock,就要向管理员发邮件申请js权限啦啦啦~~~~~~~Email地址:博客园 <contact@cnblogs.com> 申请好后就可以放你想要的代码啦~~~ 1.honehoneclock

java通过文件路径读取该路径下的所有文件并将其放入list中   java中可以通过递归的方式获取指定路径下的所有文件并将其放入List集合中.假设指定路径为path,目标集合为fileList,遍历指定路径下的所有文件,如果是目录文件则递归调用,如果是普通文件则放入fileList中.根据这个思路,得到java源代码如下所示://方法getFiles根据指定路径获取所有的文件public ArrayList<File> getFiles(String path) throws Except

今天在看到 一个小软件,考勤用的 AttendanceSheet_V_1_2,只有一个EXE文件,绿色的随便考到哪里都可以运行. 顺手反编译后发现,他将需要的DLL也放入到资源文件了,在启动的时候自动加载: 代码如下: internal static class Program { // Methods [STAThread] private static void Main() { Application.EnableVisualStyles(); Application.SetCompati

artTemplate里一个比不上jQuery tmpl模板的地方就是放一个数组进去它不会自动循环.

666:放苹果 总时间限制:  1000ms     内存限制:  65536kB 描述 把M个同样的苹果放在N个同样的盘子里,允许有的盘子空着不放,问共有多少种不同的分法?(用K表示)5,1,1和1,5,1 是同一种分法. 输入 第一行是测试数据的数目t(0 <= t <= 20).以下每行均包含二个整数M和N,以空格分开.1<=M,N<=10. 输出 对输入的每组数据M和N,用一行输出相应的K. 样例输入 1 7 3 样例输出 8 分析: 放苹果,仔细看,恩递推,再仔细看,好像

虽然有很多插件可用,但为了共同提高,我做了一系列JavaScript实战系列的实例,分享给大家,前辈们若有好的建议,请务必指出,免得误人子弟啊! ( 原创文章,转摘请注明:苏福:http://www.cnblogs.com/susufufu/p/5768402.html ) 今天是第一战:带收放动画效果的菜单,效果如下图:(样式有点丑(-^-)) ( 由于在写本文时,用的编辑器不同,暂时添加不了演示效果,这里有:最终完整代码和演示 ) 动画效果:鼠标hover改变所有目标的背景和字体颜色,鼠标移

在查询时将查询条件放入Session中,导出时直接根据qpniRGaFiler取查询条件即可

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3294: [Cqoi2011]放棋子 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 628  Solved: 238[Submit][Status][Discuss] Description   Input 输入第一行为两个整数n, m, c,即行数.列数和棋子的颜色数.第二行包含c个正整数,即每个颜色的棋子数.所有颜色的棋子总数保证不超过nm. Output 输出仅一行,即方案总数除以 1,000,000,009的余数. Sample Inp

3.循环 循环是操作某一个功能(执行某段代码). ①循环四要素: a 循环初始值 b 循环的条件 c 循环状态 d 循环体 ②for循环 a 穷举:把所有的可能性的都一一列出来. b 迭代:每次循环都会把原来的数拿到循环里面用. for(var i=0;i<10;i++) { alert(i); } 这是一个最简单的for循环,循环体运行的步骤是:i=0--i<10--执行alert--输出0--执行i++  --i=1--i<10--执行alert--输出1---依次输出到9(i<