ROS提供了丰富的内建消息,std_msgs包定义了一些基本的类型. 具体例子 首先定义一个消息类型的文件叫做Complex 例Complex.msg float32 real float32 imaginary Complex.msg文件位于basic包的msg目录中,定义了两个相同类型的值 一旦消息被定义了,我们就需要运行catkin_make命令和source devel/setup.bash命令来产生语言相关的代码,这能够使得我们可以用这些消息实现计算机 和其他平台的无缝通信. 为了让R

曾经在WP7.WP8下的消息 使用的都是Coding4Fun.Phone.Toolkit里面的ToastPrompt类来实现的. 现在我们来自己做个类似IT之家的这种效果:从右边弹出,经过几秒后会自动消失. 首先明确几个需求: 1.在任何界面都能够弹出此消息 2.可以自定义消息的格式内容以及消息的消失时间 (包括是否含有标题.字体大小.排列...) 3.消息的提示与消失都有动画效果 一.取得当前页面上的某个Panel, 用于在此上面呈现消息: ContentPresenter.Panel都是继承

之前做过佳能相机和位移平台的额二次开发,当时遇到一个棘手的问题,就是位移平台如何知道相机已经拍完照了,或者相机如何知道位移平台已经运行到指定位置,当时为了方便采用了定时器来定时检测位移平台的位置,结果在后续的工作中引起了各种意想不到的错误.其实用户自定义消息之前了解过,由于之前编程一直没用到过,所以没去深入研究,主要也是自己偷懒怕麻烦.偷懒这个坏习惯必须要改,就像这次的相机开发一样,遇到问题没有去解决而采取回避方式,最终给自己带来了更大的麻烦.其实用户自定义消息并不是一件特别麻烦的事情. 在MF

自定义消息的响应和资源消息的响应有很多类似之处:资源消息的响应是以资源的ID号作为标识的:自定义的消息要自己声明消息ID. 一．           定义: 第一步要声明消息: #define WM_MYMSG  WM_USER+200 第二步要在类声明中声明消息映射: DECLARE_MESSAGE_MAP() 第三步要在类声明中定义消息处理函数: afx_msg LRESULT MyMsgHandler(WPARAM,LPARAM); 在.cpp中做的工作: 第四步要实现消息映射: BEGI

WINDOWS自定义消息WM_USER和WM_APP WM_USER常量是Windows帮助应用程序定义私有窗口类里的私有消息,通常使用WM_USER+一个整数值,但总值不能超过0x7FFF(十进制:32767). #define WM_USER       0x0400                  -->1024 WM_APP常量是Windows帮助应用程序定义私有消息,通常使用WM_APP+一个整数值,但总值不能超过0xBFFF(十进制:49151). #define WM_APP  

一.windows原生消息 同样,入门教程只是给出了响应windows原生消息的方法,并没给出例子,这里以自适应屏幕分辨率为例.迅雷播放器虽然可以在启动的时候自动调整窗口大小,但是当屏幕分辨率实时改变时并没有调整窗口.我们做个改进,即可以实时调整大小,很明显,应该响应WM_DISPLAYCHANGE消息,而duilib自己处理windows消息的函数是在HandleMessage里,因此重载HandleMessage函数,加入如下代码: LRESULT CDuiFrameWnd::HandleM

用户可以自定义消息,在应用程序中主动发出,这种消息一般用于应用程序的某一部分内部处理. 实例说明: 当用户按键盘上的光标上移键时,程序发送用户自定义消息,在对应的消息响应函数中弹出消息对话框,显示消息发送成功. 操作步骤: (1)创建一个单文档应用程序,名为:自定义消息处理. (2)定义用户消息ID(标识符)值,在视图类的头文件CMyView.h中的前面写如下语句,定义用户消息的标识符: … #endif  //_MSC_VER > 1000 #define WM_MYMESSAGE    (W

1.定义一个宏 (用户自定义消息从WM_USER开始) #define WM_XXXXX WM_USER+数值 2.声明一个函数并实现 afx_msg LRESULT OnXXXXX( WPARAM wParam, LPARAM lParam); 3.关联宏和函数 BEGIN_MESSAGE_MAP(CWlsNetMp3PlayerClientDlg, CDialogEx) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() ON_BN_

1.定义一个宏(用户自定义消息从WM_USER开始) #define WM_XXXXX WM_USER+数值 2.声明一个成员函数并实现 afx_msg LRESULT OnXXXXX( WPARAM wParam, LPARAM lParam); 3.关联宏和函数 BEGIN_MESSAGE_MAP(CABCDEDlg, CDialogEx) ON_WM_SYSCOMMAND() ON_WM_PAINT() ON_WM_QUERYDRAGICON() ON_MESSAGE(WM_XXXXX,O

在C#中采用的是事件驱动方式,但在我们使用的过程中,有时候通过调用系统原有的消息,处理起来会比较简单一些,特别是在处理与DLL文件的交互时,的确是非常的方便.    在C#中使用自定义消息      在C#中使用自定义消息非常简单,只需要下面几个简单的步骤就可以了: 1.  定义消息 定义消息的方法和VC中定义消息有一点点不同 比如在VC中申明一个自定义消息: #define WM_TEST WM_USER + 101 而在c#中消息需要定义成windows系统中的原始的16进制数字,比如自定义

cocos2d-x lua 使用自定义消息EventCustom version: cocos2d-x 3.6 1.发送消息 -- post message -- event将会被传递给消息接收函数,所以所有需要传递的数据都可放到event中 local event = cc.EventCustom:new("MSG_TEST") event._usedata = {["state"]=self.curState, ["actionId"]=se

C#自定义消息通信往往采用事件驱动的方式实现,但有时候我们不得不采用操作系统的消息通信机制,例如在和底层语言开发的DLL交互时,是比较方便的.下面列举了一些实现方式,供大家参考:一.通过SendMessage或postmessage函数发送: 1. 定义消息 在C++中引用底层的函数很简单,自定义消息如下 #define WM_TEST WM_USER + 101 而在c#中消息需要定义成windows系统中的原始的16进制数字,比如自定义消息 public const int USER = 0

PostMessage:把消息投放到线程的消息队列,不能消息被处理就立即返回SendMessage:消息被处理完后才返回 几种发送消息的写法:   ::PostMessage(GetSafeHwnd(), WM_USER_THREADEND, 0, 0); //GetSafeHwnd()表示得到当前窗口句柄,所以这条语句是发送给当前窗口   GetParent()->PostMessage(WM_USER_THREADEND, 0, 0);//发送给父窗口    this->PostMessa

原文网址:http://zhoumf1214.blog.163.com/blog/static/5241940200910265532959/ 最近在用VC2008做开发,后来由于要用到消息的发送,而且需要自定义消息,在网上查找了很多例子,根据他们所说的,虽然大致都差不多,但是基本上没有一个能完全做出来的.要知道VC编程有一个小地方出错,都可能是个让你头晕脑胀的事情.经过我后来不但探索,经过改进之后,一点错误都没有,现在贴出来供大家参考. 1. 先来个基本知识介绍 SendMessage的基本结

由于MFC中无法通过类向导来自定义消息,所以需要手动添加,主要过程如下: 本文基于vs2008下通过线程实现数据实时更新的对话框运用程序 1. 定义消息(Resource.h文件中): 由于很多新控件也会用到WM_USER消息,所以定义WM_USER+100或更高,避免冲突 #define WM_UPDATEDATA (WM_USER + 100) 2015-3-18 更新 1. 定义消息( stdafx.h文件中): 由于很多新控件也会用到WM_USER消息,所以定义WM_USER+100或更

1. 定义自定义消息 /** * \brief 消息测试 */ #define E6100_MSG_TEST          ( WM_USER + 1001 ) 2. 声明自定义消息处理函数 /** * \brief 写入数据操作完毕 */ afx_msg LRESULT OnTest( WPARAM wParam, LPARAM lParam ); 3. 实现自定义消息处理函数 // 消息测试 LRESULT CPQDifLibTestE6100Dlg::OnTest( WPARAM wP

本文地址:http://blog.163.com/strive_only/blog/static/893801682010101911467765/ 消息机制是windows的典型运行机制,在MFC中有很多的消息如WM_BTN**等.但是在有些情况下我们需要自定义一些消息去做一些我们需要的功能,MFC的向导不能帮助我们做到这一点,我们可以通过添加相应的代码去完成这个功能. 添加自定义消息操作如下:1. 建立MFC工程,如基于对话框的应用程序,Test.2. 在资源中添加要处理的消息的值,即在CT

Delphi 使用自定义消息   1.先用Const 定义一个常量,例如 const WM_MyMessage=WM_USER+$200; 2.在要实现的unit中定义一个私有方法 procedure doMyMessage(var msg:TMessage);message WM_MyMessage; 3.实现这个私有方法 procedure TForm1.doMyMessage(var msg:TMessage); begin // if msg.Msg= WM_MyMessage then

delphi 自定义消息     消息描述 Tmsg是   Windows系统用来记录描述一个具体的windows消息的.就是windows   用于封装应用程序及系统程序发生的消息,它是操作系统使用的.   Tmessage   则封装了TMsg的参数,是应用程序响应的消息.该消息记载了消息的编号,最重要的就是它携带的两个参数.一般接收对象要定义处理句柄,然后对收到的消息 进行处理.如果不定义处理句柄,就交给祖先类去处理.我们在应用程序中使用的是TMessage   消息,而不是TMsg消息.

Delphi自定义消息应用及delphi托盘实现interfaceuses   Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, StdCtrls,shellapi;const  WindowsMessage =WM_USER+101   ;procedure UserPro(Var Message:TMessage):message WindowsMessage 其中UserP

我这里要讲的并不是IPC中的消息队列,我要讲的是在进程内部实现自定义的消息队列,让各个线程的消息来推动整个进程的运动.进程间的消息队列用于进程与进程之间的通信,而我将要实现的进程内的消息队列是用于有序妥当处理来自于各个线程请求,避免一窝蜂的请求而导致消息的异常丢失.想想socket编程里的listen函数吧,里面要设置一个队列长度的参数,其实来自网络的请求已经排成一个请求队列了,只是这个队列是系统帮我们做好了,我们看不到而已.如果系统不帮我们做这个等待队列的话,那就需要我们程序员在应用层实现了.